新时达调试指导说明图文精.docx
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新时达调试指导说明图文精
调试指导说明
通电前检查
控制系统电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查:
1.应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。
2.检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3.请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4.检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。
▲注意:
柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查
1.合上总电源开关。
若相序继电器KAP上绿灯亮,则表示相位正确。
若绿灯不亮,关闭总电源,调换任
意两相相位然后重新上电。
2.检查控制柜中隔离变压器TCO各端子电压,是否在其标称范围内。
3.在上述步骤正确的前提下,进行如下步骤:
1合上熔丝FUn(n=1,2,3······;
2合上开关电源控制开关;开关电源TPB得电,同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下:
表4-1开关电源各端子电压
端子L~N24V~COM
电压220±7%VAC24.0±0.3VDC
3将控制柜急停开关复位,安全回路接通,主板输入点对应LED灯亮。
4检查如下回路:
◆检查门锁回路是否正常;
◆检查门区信号、上下限位信号是否正常;
◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”;
如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定
1.变频器参数(电机参数自学习
根据现场实际情况正确设定系统参数,具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数,具体参
数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1在进行慢车调试之前,必须正确设定所配置变频器的参数;
2不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书;
3基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说
明书。
电机参数自学习的步骤:
关掉电梯电源,按下控制柜上的急停开关,将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置;
确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2端子上;
吊起轿厢,移去主机曳引轮上的钢丝绳,并加以保护,以防磨损;
确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍;
跨接线:
保证安全回路102-114为通路,门锁回路120-118为通路;将主板上的输出接触器Y0,Y1,
Y2,Y3和其公共端上对应的线拆下,并作好标记,合并在一起,用绝缘胶带缠好,以防短路。
合上电梯电源总闸,复位急停开关;
确认控制柜中KMC,KMY,KMB,KMZ接触器应吸合,变频器带电并显示正常。
主机抱闸打开,用手盘动盘车轮,盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。
按照变频器说明书上的步骤进行电机参数自学习,并记录学习后的参数。
自学习完成后把所有短接线恢复为原状。
2.主板参数:
使用手持操作器修改主板参数,具体参数可见参数表。
慢车试运行以及快车前准备
4.5.1机房检修运行
1.机房检修运行前确认事项
1控制柜的检修开关置于“检修”位置,轿顶检修开关置于“正常”位置;
2安全回路、门锁回路工作正常。
切记不可将门锁短接;
3编码器正确安装和接线正常;
4变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确,手编显示电梯工作状态为“检修”;
5将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上;
6上下限位开关,上下强慢开关接线正常;
7轿顶检修优先回路接线正常;
2.机房检修运行
当机房检修运行条件满足后,按控制柜的慢上(下按钮,电梯应以设定的检修速度上(下运行。
1检修上行或者下行,观察电梯运行方向是否反,如反,异步电机请交换电机相序任意两相,并交换编
码器信号A,B相;同步电机请交换主板上输出给变频器的正转和反转信号。
2当检修上行或者下行,若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大,则请交换编码器的A、
B相,重新上电运行检查。
3检修上行或者下行,观察主板上速度显示是否为+或者-,如反,请交换主板速度反馈口的A和B相。
4电梯检修上行,经过平层时请确认X10(下平层先动作,X9(上平层后动作,如次序反,井道
自学习将无法成功完成,请更正。
◆平层开关安装标准:
轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时,平层插板上面高出下平层开关,下面低出上平层开关
的长度都是10mm左右,这样便于调舒适感和平层精度。
平层插板标准长度为220mm,并且要保证每块都一样长(长度误差不超过3mm。
(见下图
⑴平层开关选用磁开关:
①平层插板插入平层开关的深度必须足够深,以保证平层开关动作的有效和可靠;
②平层插板上下垂直度要求较高,以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效,另一只平层开关
却已脱离有效动作范围,这样易影响电梯正常运行。
⑵平层开关选用光电开关(我司串行系统输入接口一般接受低电平有效信号:
①将安装孔周围阴影部位油漆全部刮去,使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶接地良好;如果刮
去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线,连到轿顶接线箱接地桩头上,效果更佳;
②光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱,并且将屏蔽层接地;
③光电开关最好用常开开关,可大大降低光电开关本身受干扰的程度。
④如果运行时光电开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层有所异常,可能是受干扰,这时可在光电开关
的COM与PS(或PX之间连接一个0.1μF63V的电容。
主板F参数说明
参数号参数名称缺省值范围单位备注
F00加速斜率550200-1500mm/s20.55m/s2F01减速斜率550200-1500mm/s20.55m/s2F02S曲线T0(启动初S弯角时间T01300300-3000ms1.300s
F03S曲线T1(加速末S弯角时间T11100300-2000ms1.100s
F04S曲线T2(减速初S弯角时间T21100300-2000ms1.100s
F05S曲线T3(减速末S弯角时间T3130030-3000ms1.300s
F06电梯额定速度1750200-6000mm/s1.75m/sF07电机额定转速145050-10000rpm1450rpmF08编码器每转脉冲数1024100-10000ppr1024pprF09锁梯基站11-64
F10偏置实层数00-20
F11预设总层数182-64
F12检修速度2500-500mm/s0.25m/sF13返平层速度6010-150mm/s0.06m/sF14关门延时1(响应召唤时300-3000.1s3.0s
F15关门延时2(响应指令时300-3000.1s3.0s
F16开闸延时20-200.1s0.2s
F17去除运行延时62-300.1s0.6s
F18消防基站10-64
F19第二消防基站(暂未使用10-64
F20延迟返基站时间(0表示不开通,非0开通0s0-60
F21平层误差距离(电梯单层运行和多层运行的平层误差60-40mm6mm
F22并联时第一基站10-64
F23群控模式30-4
F24驱动模式(0:
数字量;1:
模拟量;2:
带爬行的模拟量10-2
F25输入类型1(X0-X15输入点的常开或常闭设置4810-65535
F26输入类型2(X16-X31输入点的常开或常闭设置40-65535
F27输入类型3(TX0-TX15输入点的常开或常闭设置42550-65535
F28输入类型4(TX16-TX31输入点的常开或常闭设置00-65535
F29服务层站1(设定1-16层站是否可停靠655350-65535
F30服务层站2(设定17-32层站是否可停靠655350-65535
F31服务层站3(设定33-48层站是否可停靠655350-65535
F190服务层站4(设定49-64层站是否可停靠655350-65535
F32数字量时设置变频器的类型代码00-20
F33自动运行间隔50-60s5s
F34自动运行次数00-65535
F35消防模式00-3
F36抱闸开关检测模式00-65535
F37-F42备用
F43司机状态外呼蜂鸣闪烁功能选择30-255
F44串行通讯本机地址(无监控时为2552550-255
F45单层减速距离13000-65535mm1.300mF46双层减速距离25000-65535mm2.500mF47三层减速距离40000-65535mm4.000mF48-F49备用
F50前开门允许1(1-16层楼能否开门设定值655350-65535
F51前开门允许2(17-32层楼能否开门设定值655350-65535
F52前开门允许3(33-48层楼能否开门设定值655350-65535
F191前开门允许4(49-64层楼能否开门设定值655350-65535
F53后开门允许1(1-16层楼能否开门设定值00-65535
F54后开门允许2(17-32层楼能否开门设定值00-65535
F55后开门允许3(33-48层楼能否开门设定值00-65535
F192后开门允许4(49-64层楼能否开门设定值00-65535
F56上平层调整(50对应基准值500-65535mm50mmF57下平层调试(50对应基准值500-65535mm50mmF58启动速度曲线延时50-2500.1s0.5sF59零速报闸延时00-655350.01s0s
F60KMC检测模式(第一个接触器00-65535
F61到站钟给出距离12000-65535mm1.200mF62防打滑运行限制时间3220-45s32s
F63多段速段速数设置(多段速数量1-530-65535
F64备用
F65-F112层楼显示代码0-65535
F113-F116备用
F117强迫关门开门保持时间s600-65535
F118残疾人开门保持时间300-65535s
F119备用
F120防捣乱指令数00-65535
F121开通强迫关门功能(0表示不开通00-1
F122检修去方向延时30-655350.1s0.3sF123召唤分类00-65535
F124-F127备用
F128区分前后门(0:
前后门分开控制;1:
前后门一起控制00-65535
F129开通开门再平层或(和提前开门功能00-65535
F130开关门力矩保持00-65535
F131-F136备用
F137NS-SW功能时设定的服务层1(1-16楼655350-65535
F138NS-SW功能时设定的服务层2(17-32楼655350-65535
F139NS-SW功能时设定的服务层3(33-48楼655350-65535
F199NS-SW功能时设定的服务层4(49-64楼655350-65535
F140-F151备用
F152照明延时(自动关风扇,照明延迟时间50-6553560s300sF153-F155备用
F156是否有门锁继电器和安全回路继电器00-65535
F157四层减速距离55000-65535mm5.500m
F158五层减速距离65000-65535mm6.500m
F159备用
F160是否开通人工去除错误指令功能10-65535
F161-F163备用
F164称重仪类型00-65535
F165调试运行不开门00-65535
F166-F167备用
F168IC卡服务电梯编号00-65535
F169IC卡上下召唤选择00-65535
F170有轿内IC卡功能时,对应1-16楼需IC卡刷卡的选择00-65535
F171有轿内IC卡功能时,对应17-32楼需IC卡刷卡的选择00-65535
F172有轿内IC卡功能时,对应33-48楼需IC卡刷卡的选择00-65535
F173-F174备用
F175启动时蠕动速度60-65535mm/s0.006m/sF180速度增益10000-65535‰100.0%F181并联中的电梯编号00-65535
F182减速开关级数10-65535
F183井道自学习速度8000-65535mm/s0.800m/sF186启动时蠕动时间500-6553510ms0.50s
F187监视项目00-65535
F193底楼空载补偿00-65535‰0.0‰
F194底楼满载补偿00-65535‰0.0‰
F195顶楼空载补偿00-65535‰0.0‰
F196并联时第二基站00-64
常见故障诊断
代
码
内容故障原因02运行中门锁脱开(急停运行中安全回路在但门锁不在
03电梯上行限位断自动运行时,上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层上行中上限位断开
04电梯下行限位断自动运行时,上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层下行中下限位断开
05门锁打不开故障开门信号输出连续15秒没有开门到位(门锁信号不在除外,出现3次报故障厅门锁被短接故障:
电梯在门区,有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒信号(仅对于厅轿门分开高压输入地有效
06门锁闭合不上故障关门信号输出连续15秒没有关门到位(门锁信号在除外,出现8次报故障
连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外,出现8次报故障
08CANBUS通讯故障通讯受到干扰
终端电阻未短接
通讯中断
连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上,报故障
09变频器故障信号主板在正常状态10秒后,输入口X11出现变频器故障信号,报故障
10上减速开关1错位自学习后或上电时检查:
单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5自学习后或上电时检查:
单层上减速开关动作位置低于最短减速距离
运行过程中检查:
单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm
运行过程中检查:
单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm
停车时检查:
单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm停车时检查:
位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm,单层上减速开关未动作
自动状态下,上减速开关和下减速开关同时动作,且电梯不在最顶层
11下减速开关1错位自学习后或上电时检查:
单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5自学习后或上电时检查:
单层下减速开关动作位置高于最短减速距离
运行过程中检查:
单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm
运行过程中检查:
单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm
停车时检查:
单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm停车时检查:
位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm,单层下减速开关未动作
自动状态下,上减速开关和下减速开关同时动作,且电梯不在最底层
20打滑保护故障运行中(检修除外超过F62(防打滑时间设定的时间,平层开关无动作21电机过热电机过热输入点有输入信号
22电机反转故障持续0.5秒出现倒溜现象(上行时速度反馈<-150mm,下行时速度反馈>150mm(主板反馈口A、B相反相
23电梯超速故障速度反馈值大于允许速度持续0.1秒,报故障23。
当给定速度小于1m/s时,允许速度=给定速度+0.25m/s
当给定速度大于1m/s时,允许速度=给定速度*1.25
最大允许速度<额定速度*108%
终端层以0.8m/s2减速度运行时,速度反馈持续超过减速度0.1秒,报故障23
24电梯过低速故障速度反馈值小于允许值持续0.5秒,报故障24。
当给定速度小于1m/s时,允许速度=给定速度-0.25m/s当给定速度大于1m/s时,允许速度=给定速度*0.5
27上平层感应器故障高速运行停车后,上平层感应器未动作。
上平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时,报故障27当平层插板长度小于300mm时:
最大有效动作保护距离=300mm的4倍
当平层插板长度大于300mm时:
最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍当最高楼层小于3时:
最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍
当最高楼层大于3时:
最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5倍
28下平层感应器故障下平层感应器不动作
下平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时,报故障28当平层插板长度小于300mm时:
最大有效动作保护距离=300mm的4倍
当平层插板长度大于300mm时:
最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍当最高楼层小于3时:
最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍
当最高楼层大于3时:
最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5倍
32运行中安全回路断电梯运行中发生安全回路断开
34输入接触器触点粘连检
测故障
主板KMC继电器无输出,但输入检测点有输入信号(KMC接触器粘连
主板KMC继电器有输出,但输入检测点无输入信号(KMC接触器不吸合
35抱闸接触器触点粘连检
测故障
主板KMB(抱闸接触器无输出,但输入检测点有输入信号(包含后置的两个检测点
主板KMB(抱闸接触器有输出,但输入检测点没有输入信号(包含后置的两个检测
点
36输出接触器触点粘连检
测故障
主板KMY继电器无输出,但输入检测点有输入信号(KMY接触器粘连
主板KMY继电器有输出,但输入检测点无输入信号(KMY接触器不吸合
37门锁触点粘连检测故障开门限位信号动作并有检测门锁信号38抱闸开关故障KMB有输出,但抱闸开关没有打开
39安全回路继电器触点故
障
安全继电器损坏不能正常吸合
安全继电器卡死
安全回路输入信号与检测触点不一致
主板安全回路高压输入口损坏
40变频器不运行故障有方向信号和运行输出,但变频器运行信号没有反馈。
有运行输出和变频器使能输出,但变频器运行信号没有反馈。
变频器参数说明
根据SIEI变频器说明书对同步无齿曳引机选用海德汉1387编码器。
名称名称参数值备注
Startup\startupconfig\setupmode\drivedata(驱动器参数
Mainsvoltage主电压400V
Ambientttemp环境温度40
Awitchingfreq开关频率8KHZ
Spdref/fbkres速度反馈参考值0.03125SIN\COS编码器设为此值Startup\startupconfig\setupmode\motodata(电机参数
Ratedvoltage额定电压————V电机额定电压
Ratedcurrent额定电流————A电机额定电流
Ratedspeed额定速度————rpm电机同步转速
Polepairs极对数————Nm/A电机极对数P=f*120/NTorqueconstant转矩常数————V*s转矩/额定电流
EMFconstant反电势常数————Nm/A自学习时设为0
Statorresist定子电阻**V*S自学习时设为0
Lssinductance电抗值**H自学习时设为0Startup\StartupConfig\Autotune(自学习
Startup\StartupConfig\Loadsetup(保存自学习参数
Startup\StartupConfig\Mechanicaldata(机械数据
Travelunitsel运行单位选择Millimeners毫米
Gearboxratio齿轮箱减速比2:
1按照实际值设置
Pulleydiameter曳引轮直径400mm按照实际值设置
Fullscalespeed最大转速范围235rpm按照实际值设置Startup\StartupConfig\Weighs(载重量数据
Carweight空轿厢重量1200kg
Counterweight对重重量1650kg
Loadweight载重量1000kg
Ropeweight钢丝绳重量300kg
Motorinertia电机惯量0.1kg*m2
Gearboxinertia变速箱惯量1kg*m2
Startup\StartupConfig\Landingzone(停靠区域
Landingcontrol停靠区域disable提前开门时用
Startup\StartupConfig\encodersconfig(编码器配置
Speedfbksel编码器接入变频器时选择Stdencoder
Sdenctype编码器类型SinmsoidalSinCos正余弦编码器
Stdencpulses编码器脉冲数2048ppr
Stddigencmode编码器速度测试方法模式FPmode
Stdencsupply编码器电源电压5.41/8.16V
StdsinencVp峰值电压0.5V
Startup\StartupConfig\BUprotection(制动单元保护
BUcontrol制动单元控制Internal启用外部制动单元
BUresistance制动电阻值————Ohm实际外接电阻值BUrescontpwr制动单元的连续功率————实际外接电阻功率Startup\StartupConfig\loaddefault(载入出厂参数
Startup\StartupConfig\loadsaved(载入上次保存参数
Startup\loadconfig(保存参数
Travel\Speedprofile
Smoothstartspd平滑启动速度————mm/s
Multispeed0多段速0————mm/s
Multispeed1多段速175mm/s检修半速
Multispeed2多段速250mm/s开门再平层速度Multispeed3多段速350mm/s爬行
Multispeed4多段速4150mm/s检修
Multispeed5多段速51000mm/s单层
Multispeed6多段速61500mm/s双层
Multispeed7多段速72000mm/s多层
Maxlinearspeed最大线速度mm/s自动计算得出Travel\Rampprofile
MR0accinijerk开始加速时的加加速度500rpm/s2
MR0acceleration加速度700rpm/s2
MR0accendjerk结束加速时的加国速度800rpm/s2
MR0deciniferk开始减速时的加加速度600rpm/s2
Mr0deceleration减速度700rpm/s2
MR0decendjerk结束减速时的加国速度500rpm/s2
MR0enddece
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