机械电子学.docx
- 文档编号:7641372
- 上传时间:2023-01-25
- 格式:DOCX
- 页数:9
- 大小:53.03KB
机械电子学.docx
《机械电子学.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械电子学.docx(9页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机械电子学
机械电子学复习题
一、填空题
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:
__________,________________。
2、机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括__________,__________,
__________,__________。
3、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,
顺序控制器通常用___________________________________。
4、某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度,
则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制
每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。
6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_________。
7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8、滚珠丝杆螺母副结构有两类:
_____________________________。
9、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
10、机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括________________________________。
11、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。
12、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,
顺序控制器通常用_______________________________________________________。
13、现在常用的总线工控制机有________、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
14、从控制角度讲,机电一体化可分为控制系统和控制系统。
15、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:
;;三种形式。
16、多点接地:
优点:
,缺点:
。
17、一般来说,伺服系统的基本组成为、、
和等四大部分组成。
18、从电路上隔离干扰的三种常用方法是:
隔离,隔离,隔离。
19、开环步进电动机控制系统,主要由、和等组成。
20、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。
21、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节:
____________、____________。
22、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、
23、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。
24、对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、
____________________、__________________和平稳。
25、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能,要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理
___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。
26、伺服系统的基本组成包括______________、_____________________、检测装置、
____________________。
27、工作接地分为_______________、______________。
28、在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:
通信
和通信。
29、在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的
和,并尽量高伺服系统的响应速度。
30、一般来说,伺服系统的执行元件主要分为、、
和其它等四大类型。
31、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
32、电场屏蔽----通常用的金属材料作屏蔽体,并应保持良好。
33、机电一体化系统中常见的轴承包括____________、___________、__________、磁轴承。
34、机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、
_____________、______________等部分组成。
35、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、____________________、__________________、_________________、_______________等干扰类型。
36、机电一体化是从系统的观点出发,将_____________、____________、___________、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合,实现整个机械系统________而建立的一门新的科学技术。
37、伺服系统的基本组成部分包括_____________、____________、执行机构、___________四大部分。
38、机电一体化系统包括______________、_____________、信息处理技术、____________、
____________、总体等相关技术。
39、机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、
_____________________、质量最小原则。
40、机电一体化产品中需要检测的物理量分成____________和____________两种形式。
41、机械结构因素对侍服系统性能的影响有__________________、____________________、
结构弹性变形、__________________间隙的影响。
42、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。
43、对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、
____________________、__________________和平稳。
44、机电一体化系统与其五种内部功能相对应,由、、
、、组成,各部分之间通过相联系。
45、机电一体化共性关键技术主要有六项,分别是、、
、、、。
46、伺服驱动技术的主要研究对象是。
47、检测与传感装置包括和。
48、PLC从工作过程上说分成三个阶段,即、
、。
49、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量的高精度检测元件,分为式和式。
直线式由定尺和滑尺组成,表面有正弦绕组和余弦绕组,当余弦绕组与定尺绕组位移相同时,正弦绕组与定尺绕组错开。
50、光栅主要由和组成,通常,固定在活动部件上(如工作台或丝杠),安装在固定部件上。
51、变频电源可分为变频器和变频器,其中,适用于低速、大容量的场合。
52、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有和二种
53、常用的导轨调整方法有和两种方法。
对可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。
54、消除或减小结构谐振的技术措施是和
55、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成,即、和。
通常为主动件。
二、选择题
1、齿轮传动的总等效惯量与传动级数()
A、有关B、无关C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关
2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用()
A、单片机B、2051C、PLCD、DSP
3、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节
4、一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:
A、机械本体B、动力与驱动部分C、执行机构D、控制及信息处理部分
5、抑制干扰的措施很多,主要包括
A、屏蔽B、隔离C、滤波D、接地和软件处理等方法
6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()
A、增加而减小B、增加而增加
C、减小而减小D、变化而不变
7、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:
外循环插管式和()
A、内循环插管式B、外循环反向器式
C、内、外双循环D、内循环反向器式
8、某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是()
A、100mmB、20mmC、10mmD、0.1mm
9、直流测速发电机输出的是与转速()
A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压
C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压
10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。
A、换向结构B、转换电路
C、存储电路D、检测环节
11、检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和()
A、控制电路B、转换电路
C、调制电路D、逆变电路
12、以下可对异步电动机进行调速的方法是()
A、改变电压的大小B、改变电动机的供电频率
C、改变电压的相位D、改变电动机转子绕组匝数
13、执行元件:
能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为()_、液压式和气动式等。
A、电气式B、电磁式
C、磁阻式D、机械式
14、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
A、脉冲的宽度B、脉冲的数量
C、脉冲的相位D、脉冲的占空比
15、对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。
A、1
16、PWM指的是()。
A、机器人B、计算机集成系统C、脉宽调制D、可编程控制器
17、PD称为()控制算法。
A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
18、在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用()方法实现。
A、插补B、切割C、画线D、自动
19、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()
A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
20、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()
A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变
21、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:
外循环插管式和()
A、内循环插管式B、外循环反向器式
C、内、外双循环D、内循环反向器式
22、直流测速发电机输出的是与转速()
A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压
C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压
23、某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为()
A、1450[r/min]B、1470[r/min]
C、735[r/min]D、2940[r/min]
24、直流测速发电机输出的是与转速()
A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压
C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压
25、直流电机地调速方法()
A、改变电枢电压UaB、在电枢回路中传入电阻
C、改变磁极对数D、电枢电压不变,在励磁电路中传入调节电阻Rf
26、齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则()
A、最小等效转动惯量原则;B、输出轴转角误差最小原则;
C、重量最轻原则;D、效率最高的原则
27、谐波齿轮传动的缺点()
A、传动比大B、转动惯量大启动力矩大
C、传动精度高;D、承载能力强
三、简答题
1、什么是步进电机的使用特性?
2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响?
如何处理?
3、机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响?
采取怎样的措施使其尽可能小?
4、滚珠丝杠副摩擦系数小,无自锁作用,垂直安装时,必须采取防逆措施,常用的由哪四种?
5、测速发电机的主要用途?
6、机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统,其构成包含那两个基本环节?
7、同步带有哪些失效形式?
8、简述莫尔条纹的特性
9、简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。
10、直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法?
11、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。
12、简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。
13、简述伺服系统的结构组成。
14、步进电动机控制系统中,电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:
已知:
步距角θ,脉冲数N,频率f,丝杠导程p,试求执行部件:
位移量L=?
移动速度V=?
15、什么叫传感器?
传感器的功用是什么?
它是由哪几部分组成的?
各部分的作用及相互关系如何?
16、工业控制用的计算机主要有哪几种类型,它们分别适用于哪些场合?
四、分析计算题
1、三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?
步距角为多少?
2、采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统
1)按钮x1为A电磁阀打开,按钮x2为A电磁阀关闭(输出y1);
2)按钮x3为B电磁阀打开,按钮x4为B电磁阀关闭(输出y2);
3)只有B电磁阀在工作中,A电磁阀才能工作。
要求:
画出梯形图,写出助记符指令程序。
3、光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位
移是多少毫米?
若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?
测量分辨率是多少?
4、步进电动机控制系统中,电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:
已知:
步距角θ,脉冲数N,频率f,丝杠导程p,试求执行部件:
位移量L=?
移动速度V=?
5、分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理
1、6-小齿轮2、5-大齿轮3-齿轮4-预载装置7-齿条
6、三相变磁阻式步进电动机,转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电,输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min,单拍制通电,输入脉冲频率为多少?
7、分析下图调整齿侧间隙的原理
1、4-锥齿轮2、3-键
5-压簧6-螺母7-轴
8、已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数
Z2=202,波发生器的转速nH=600r/min。
如图
试求:
(1)刚轮固定时柔轮的转速n1;
(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。
9、应用开关表构造布尔代数方程的方法,设计三相异步电机正反转控制梯形图。
要求:
电机在初始位置时,按下启动按钮,电动机正转,带动拖板正向运行,压下到位信号开关A后,电动机反转,带动拖板反向运行,回到初始位置压下原位开关B再正转,直到按下停止按钮为止。
10、对于一个机电系统,当系统为一阶输入量时,输出响应如下图所示,在图中标出各时域性能指标(字母和文字)
11、某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001弧度,计算莫尔条纹的节距。
12、在第一象限的一段圆弧,起点坐标(4,2),终点坐标(0,5)用逐点比较法进行插补,把下列插补步骤补充完整,并画出轨迹。
序号
偏差判别
进给
偏差计算
终点判别
0
预置F0,0=0,X=4,Y=3
n=7
1
F0,0=0
-△X
F1,0=F0,0-2X+1=-7,X=3,Y=3
n=7
2
3
4
5
6
7
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 电子学