校正压装液压机的液压系统设计.docx
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校正压装液压机的液压系统设计
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设计题目
设计一台校正压装液压机的液压系统。
•要求工作循环是快速下行?
慢速加压?
快速返回?
停止。
压装工作速度不超过5mm,s•,快速下行速度应为工作速度的,,10倍,工件压力不小于10KN。
设计内容及步骤
一.负载分析与速度分析
1.速度分析
已知最大工进速度为5mm,s,则快进速度设为45mm,s,并设启动换向时间为0.1s,运动部件重19.6kN,运动总行程为450mm2.负载分析
F设工作负载=30kN。
w
3,,v196004510惯性负载FmNN,,,,900a,t9.80.1
摩擦负载摩擦负载分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。
F,,,0.2196003920N静摩擦阻力F=f×G=fssfs
FN,,,0.1196001960动摩擦阻力F=f×G=fddfd
取液压缸机械效率=0.9,则液压缸工作阶段的负载值如下表:
m
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F,N缸的推力工况计算公式缸的负载Fm
F,F启动39204355fs
FFF,,加速28603178fda
F,F快进19602178fd
FFF,,工进3196035511fdw
F,F反向启动39204355fs
FFF,,加速28603178fda
F,F快退19602178fd
按上述分析可绘出负载循环图和速度循环图。
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二.确定液压缸的主要参数
1.初选液压缸的工作压力
所设计的运动部件在工进时负载最大,其值为35511N,其它工况时的负载都相对较低,按照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法,由最大负载值查表9-3,取液压缸的工作压力为4MPa。
2.计算液压缸结构参数
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为使液压缸快进和快退速度相等,选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现快进,
液压缸缸筒直径为
435511,,DFP,,4=106mm6max,,410,
根据GB/T2348—1993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定,圆整后取液压缸缸筒直径为D=110mm,活塞杆直径为d=0.7D=80mm。
此时液压缸两腔的实际有效面积分别为:
22cmAD,,,/4951无杆腔面积:
222cmADd,,,,()/444.772有杆腔面积:
22A=d/4=50.24,活塞杆面积:
cm3
3.计算最大流量需求
运动部件在快进过程中所需要的流量为
2,dv1q==13.56L/min快进4
工进过程中所需要的流量为
2,Dvq==2.844工进L/min
快退过程中所需要的流量为
22,(D-d)vq=12.08,4L/min快退
其中最大流量为快进流量为13.56L/min。
4.计算液压缸在工作循环各阶段的压力,流量和功率值差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力,取两腔间回路及阀上的
ppa,,0.5MP0.5MPa压力损失为,则21
根据上述液压缸直径及流量计算结果,进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值,如下表所示
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进油压输入流
回油背压力量负载输入功工作循环计算公式,3p/Mpap/Mpaq/10F/N率P/W211
3,1m,s
启动4355——0.867————F,Ap,p,,快221p,1A,A12p,p,0.5317821加速0.63————,,q,A,Av1121
p,p,0.521P,pq进11恒速21780.4460.226100.796
F,Ap22p,1A1
2工进355110.63.74177.654.7510,q,Av112
P,pq11
F,Ap快12启动4355——0.973————p,1A2
0.71加速31780.5————q,Av123
恒速21780.50.4860.20197.686P,pq退11
根据上面的计算结果,绘制液压缸工况图如下
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三.拟定液压系统图
1.调速回路
因为液压系统功率较小,且只有正值负载,所以选用进油节流调速回路。
因为压装过程中负载变化不大,采用节流阀的节流调速回路即可。
2.泵供油回路
由于工进速度和快速运动速度相差悬殊,若采用单定量泵供油,势必造成慢速加压时溢流量太大,功率损耗大,为此课考虑采用双泵供油,以节省能源提高效率。
快速下行时,双泵供油;慢速加压时,单泵供油,另一泵卸荷。
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----3.速度换接回路和快速回路
由于工进速度和快速运动速度相差悬殊,为了换接平稳,选用行程阀控制的换接回路。
快速运动通过差动回路来实现。
由工进转为快退时,在回路上并联了一个单向阀以实现速度换接。
该行程阀可控制与节流阀并联的常通式二位二通换向阀的切换。
4.换向回路
采用三位四通H型电磁换向阀换向,同时使双泵在执行元件不运动时卸荷。
为了控制液压缸活塞的行程,提高换向位置精度,采用死挡块加压力继电器的行程终点转换控制。
5.回路卸荷及安全保护
在主泵旁并联一个溢流阀,一方面限制了系统的最高压力,另一方面在慢速加压时起分流作用;同时,为防止中午空中停留时滑动,采用液控单向阀;为了运动平稳,在液控单向阀的控制油路上设一节流阀,以减小控制压力的波动。
四.液压元件的选择
1.液压泵和驱动电动机功率的确定
由前面工况分析,由最大压制力和液压主机类型,初定上液压泵的工作压力取为3.74MPa,考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为0.5MPa(含回油路上的压力损失折算到进油腔),又由于采用压力继电器,溢流阀的调整压力一般应比系统最高压力大0.5MPa,则小流量泵的最高工作压力为4.74MPa,选择泵的额定压力应为
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,p=(4.74+4.7425%)=5.925MPa
2.液压泵流量计算
K为系统泄漏系数,一般取K=1.1~1.3,现取系统的泄漏系数K=1.1
则快速下行时双泵的总流量:
q=Kq=1.113.56L/min=14.916L/min,快下快进
慢速加压时双泵的总流量:
q=Kq=1.12.84L/min=3.124L/min,工进慢进
快速返回时双泵的总流量:
q=Kq=1.112.08L/min=13.288L/min,快回快退
3.确定液压泵的规格
根据以上算得的结果,再查阅相关手册《机械设计手册》得:
现
YB—16/6.3选用双联叶片泵,大泵排量16ml/r(作辅助泵),小泵1
排量为6ml/r(作主泵),额定压力6.3Mpa,额定转速960r/min,容积效率约为90%,总效率为80%
4.确定液压泵驱动功率及电动机的选定
由前面得知,液压泵在快进阶段功率最大,,这时液压泵的供油压力值为0.446Mpa,取压力损失为0.5Mpa,则液压泵的输出压力为0.946Mpa。
液压泵总功率为0.8
双泵的实际流量为
3q=(16+6)100.8960L/min=16.896L/min,,,b
则液压泵所需的功率P为:
-
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63,Pq,(0.9461016.89610),,,ppP=332.992W,,(600.8),,p
选用功率为750W,转速960r/min,型号为Y90s—6的电动机。
5.辅助元件的选择
各种液压元件和辅助元件的规格如下表:
估计通过流
型号规格序号元件名称L量()min
1双联叶片泵16/6ml/r6.3Mpa,转速960r/minYB—16/6.31
2溢流阀636.3Mpa,通径10mmYFB—103
3三位四通换3014Mpa,通径10mm34DHB10C-1向阀
4二位二通换4014Mpa,通径10mm22DB10C-1向阀
5节流阀25LF-B1014Mpa,通径10mm6液压单向阀2520Mpa,通径10mmHDFY-B103
7滤油器18WU—16通径12mm8压力表80Y—600~10Mpa,通径8mm9压力继电器—DP1-63B10.5-35MPa,通径8mm10单向阀30ALF3,E10B16Mpa,通径10mm11电动机35Y90s—6750W,960r/min五.验算液压系统性能
在管道结构尚未确定的情况下,管道的局部压力损失?
pζ常按下式作经验计算
p,0.1,pζl
各工况下的阀类元件的局部压力损失可根据下式计算
2,,q,,,p,,pvn,,q,,n
据上面的所分析的结果得,小流量泵工作状态压力为4.74Mpa,流
-
----量5.35L/min,所以其输入功率为
63,Pq,(4.74105.3510),,,ppP=528.31W,,(600.8),,p
溢流阀的额定流量为63L/min,额定压力损失0.3Mpa,大流量泵流
P量为15.77L/min,则为:
v
5.3515.77+44.77,62395,,,,P=0.310Pa=87.1010Pa()v63
则大流泵输入功率为
33,Pq,(87.101015.7710),,,ppP=28.583W,,(600.8),,p
液压缸的最小有效功率为
-3P=Fv=30000+1960)510W=159.8W(,,
系统单位时间内的发热量为
HPPW,,,,,528.31+28.58159.8541.09,,ii0
当油箱的高、宽、长比例在1:
1:
1到1:
2:
3范围内,且油面高度为油箱高度的80,时,油箱散热面积近似为:
32A,6.66V
3m式中V为油箱有效容积();
2,,mA为散热面积
23,,K,15W/m,:
CV,0.25m取油箱有效容积,散热系数
Hi,,T按计算,所以油液的温升为:
KA
H541.09i,,,,:
TC13.64832KA156.660.25,计算结果在温升许可范围内,所以不必加冷却器。
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参考文献
1、刘延俊主编,液压与气压传动[M].北京:
机械工业出版社,2012.
2、朱新才周秋沙主编,液压与气压技术[M].重庆:
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华中科技大学出版社,2009年6月.
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机械工业出版社,2000.5、左健民主编,液压与气压传动[M].北京:
机械工业出版社,2000
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化学工业出版社,2007.
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