国开作业《可编程控制器应用》课程实验参考563.docx
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国开作业《可编程控制器应用》课程实验参考563
课程实验一交通灯控制系统设计与调试
一、实验目的
1、进一步掌握PLC指令的应用。
2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。
二、实验原理
十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到,为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过,往往采用自动控制的交通信号进行指挥。
其中红灯亮,表示该条道路禁止通行;黄灯亮,表示该条道路停止通行;绿灯亮,表示该条道路允许通行。
控制原理:
东西红灯HL1亮10s,同时南北绿灯HL4亮5s,闪烁3s,南北黄灯HL5亮2s;然后南北红灯HL6亮10s,东西绿灯HL2亮5s,闪烁3s,东西黄灯HL3亮2s;……如此循环。
三、系统设计
1、十字路口交通信号灯时序图如下:
2、红绿灯通用指令编程梯形图:
I/O口分配表:
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
X000
启动按钮
SB2
X001
停止按钮
输
出
L1
Y001
东西红灯
L2
Y002
南北红灯
L3
Y003
东西绿灯
L4
Y004
南北绿灯
L5
Y005
东西黄灯
L6
Y006
南北黄灯
3、红绿灯步进指令编程梯形图:
4、I/O口分配表:
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
X000
启动按钮
SB2
X001
停止按钮
输
出
L1
Y001
东西红灯
L2
Y002
南北红灯
L3
Y003
东西绿灯
L4
Y004
南北绿灯
L5
Y005
东西黄灯
L6
Y006
南北黄灯
课程实验二PROFIBUS-DP网络组态与编程
1、实验目的
通过实验进一步了解和掌握DP总线通信的基本概念,学习总线控制技术的基本原理及方法,了解基于DP总线的网络控制方法。
2、实验原理
西门子CP5611板卡;DP总线通信是一种主从式通信方式,通信前需设置通信各方的波特率一致,DP主站请求数据,DP从站返回响应数据,数据帧中包含从站的站号,主站与从站分别为主动站和被动站。
实验装置为自行开发的DP总线控制系统,由三台西门子PLC、CP5611板卡以及计算机组成。
可以实现基于DP总线的网络控制功能,通过在线修改STEP7数据块内容或者通过上位机发送数据到DP总线,可以实现远程监控功在计算机上按照控制要求通过STEP7进行编程,实现基于DP总线的三台PLC间互相控制。
在计算机上通过组态软件(FameView)进行组态,实现对整个总线网络的监控,主要体现为软按钮输入以及输出信号显示。
3、实验器材
硬件:
S7-300系列PLCSiemens315-2DP作主站;
西门子PROFIBUS通讯处理器CP5611作为二类主站;
BECKHOFF公司的BK3120、WAGO公司的WAGO750-833作从站。
4、实验步骤
(1)先安装Step7以上编程软件,再安装SOFTNET以上软件该类软件需授权。
(2)打开SIMATICManager。
(3)新建一个新工程文件名,例如peixun3。
(4)确认后回到SIMATICManager主界面选中TEST1使用鼠标右键弹出菜单或者在工具栏中使用Insert/Station选择插入新对象为SIMATIC300Station!
(5)在生成的工程peixun3中选中SIMATIC300
(1)并进入硬件配置界面中
(6)先添加PLC机夹UR然后再添加PS3075A电源、CPU315-2DP和其他模块。
(7)双击机夹中2槽的X2DP行,设置PROFIBUS的站地址例如为02H然后设置PROFIBUSDP的网络通讯速度,此处暂设置Mbps。
(8)安装所选从站产品GSD文件,在如下的界面中选择Options->InstallNewGSD。
这里所选的产品包括WAGO及BECKHOFF公司的可编程现场总线适配器,以及ET200M等I/O模块。
(9)打开GSD所在的文件夹,选择要安装的模块所对应的文件后即可安装。
如WAGO750-833,其GSD文件填为。
(10)在S7300PLCPROFIBUS网络中添加1个750-833和1个BK3120。
它们组态的地址要和通过拨码开关设定的地址要一致。
(11)在对WAGO750-833和BK3120进行网络组态时,要注意它们的使用方法。
750-833I/O模块的组态顺序必须要和实际的排放顺序一致,而BK3120I/O模块组态顺序不要求和其实际的排放顺序一致,但组态时一定先要放置其模拟量I/O,然后再放置数字量模块,而且它的I/O模块组态是按照位组态方法进行的。
下面将介绍由CP5611卡组成的PCSTATION配置的具体步骤。
(12)首先添加SIMATICPCStation并修改其为DP_Master2。
(13)然后进入Configuration界面添加Application和在CPPROFIBUS目录下选择CP5611卡并安装在Index2上,注意其版本号必须匹配,这里为SW。
(14)双击CP5611卡,设置其Profibus地址为0,通讯速度为
(15)设置CP5611卡为DPMasterClass2(DiagnosticFunctions)。
(16)为了能下载到CP5611卡,首先应点击StationConfigationEditor。
进入配置界面中选中Index1行,使用鼠标右键插入Application,选中Index2行,使用鼠标右键插入CP5611,则StationConfigationEditor进入在线状态(ONLINE)但Status为不可用。
或者点击下方的ImportStation按钮,将工程的配置导入到站组态编辑器中,本例的配置存放路径为D:
\ProgramFiles\Siemens\Step7\S7Proj\peixun3\XDBs。
另外还要注意Station的名字和CP5611所起的名字一致。
(17)进入ConfigurationConsole修改Modeofthemodule为Configuredmode确认后并退出。
(18)到此为止,整个系统的组态与配置基本上就完成了,接着就要把组态和配置的信息下载到CPU315-2DP里了。
要注意,首次进行下载的时候,只能通过MPI的方式下载(可以使用PCAdapterMPI电缆,或者将CP5611卡连接至PLC的MPI口),以后就可以利用2类主站进行组态与配置的下载。
利用2类主站下载的时候,将PG/PCInterface设置位CP5611(PROFIBUS),将其地址设为0。
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