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控制阀流量特性解析
控制阀流量特性解析
控制阀的流量特性是控制阀重要技术指标之一,流量特性的偏差大小直接影响自动控制系统的稳定性。
使用单位希望所选用的控制阀具有标准的固有流量特性,而控制阀生产企业要想制造出完全符合标准的固有流量特性控制阀是非常困难的,因直线流量特性相对简单,且应用较少,所以本文重点对等百分比流量特性进行讨论。
控制阀的流量特性是指介质流过阀门的相对流量与相对行程之间的关系,数学表达式为Q/Qmax=f(l/L),
式中:
Q/Qmax-相对流量。
指控制阀在某一开度时的流量Q与全开流量Qmax之比;
l/L—相对行程。
指控制阀在某一开度时的阀芯行程l与全开行程L之比
一般来讲,改变控制阀的流通面积便可以控制流量。
但实际上由于多种因素的影响,在节流面积发生变化的同时,还会产生阀前、阀后压力的变化,而压差的变化又将引起流量的变化,为了便于分析,先假定阀前、阀后压差不变,此时的流量特性称为理想流量特性。
理想流量特性主要有等百分比(也称对数)、直线两种常用特性,理想等百分比流量特性定义为:
相对行程的等值增量产生相对流量系数的等百分比增加的流量特性,数学表达式为Q/Qmax=R(l/L-1)。
理想直线流量特性定义为:
相对行程的等值增量产生相对流量系数的等值增量的流量特性,数学表达式为Q/Qmax=1/R[1+(R-1)I/L]
式中R-固有可调比,定义为在规定偏差内的最大流量系数与最小流量系数之比。
常见的控制阀固有可调比有30、50两种。
当可调比R=30和R=50时,直线、等百分比的流量特性在相对行程10%-100%寸各流量值见表一
表
可调比
相对行程%
R
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
30
等百分比
4.68(
5.589
25
13
18.3:
25.7
36
50.6
71.21
00
50
2.96丄
4.376
479.5
;614.1
120.9
30.94
5.767
\610(
)
30
直线
13
22.7:
32.4
42
51.7(
61.3
71
80.6
90.31
00
50
11.8:
21.63
1.441
.2
51
60.8
70.68
0.490
.2100
由上表可以看出,直线流量特性在小开度时,流量相对变化大,调节作用强,容易产生超调,可引起震荡,在大开度时调节作用弱,及时性差。
而等百分比流量特性小开度时流量小,流量变化也小,在大开度时流量大,流量变化也大,调节作用灵敏有效。
由于上述原因,在实际工况中多数场合优选等百分比流量特性。
GB/T4213-2008《气动调节阀》标准5.11.2条规定,等百分比流量特性的斜率偏差:
在相对行程h=0.1〜0.9之间,任意相邻流量系数测量值的十进对数(lg)差值应符合表二规定。
表二
可调比R
lgKvn-lgKvn-1
h=0.2〜0.8
h<0.2
h>0.8
斜率偏差土30%
斜率偏差+80%
-30%
斜率偏差30%
-80%
30
0.19〜0.10
0.26〜0.10
0.19〜0.03
50
0.22〜0.12
0.30〜0.12
0.22〜0.03
由表二可以看出当相对行程h<0.2和h>0.8不在遵守斜率偏差必须在土30%£围内,而是扩大到了当相对行程h<0.2时斜率偏差可达30%,当相对行程h>0.8时,斜率偏差可达叢,这样在不影响自动控制系统调节功能的前提下,为控制阀生产制造单位的设计制造提供了方便。
天津精通控制仪表技术有限公司的前身是天津市自动化仪表四厂,在1985年将原JB1790〜1795-76《气动薄膜调节阀》标准中的流量特性偏差“单、双座阀实际流量特
性与理论流量特性之间偏差应不超过±10%,(按1976年《气动薄膜调节阀》标准执行时会出现当相对行程增加10%时,相对流量不增加也定为合格产品的现象)改为流量特性严格按照斜率偏差±30%的要求执行,历时两年多的阀芯修正也只能保证理想直线特性各点合格率为98%,理想等百
分比特性各点合格率在90注右。
GB/T4213-2008《气动调节阀》引用了GB/T17213《工业过程控制阀》部分内容,GB/T17213《工业过程控制阀》又全部引用了IEC60534《工业过程控制阀》的内容,也就是说我们控制阀行业执行的GB/T4213-2008《气动调节阀》就是在执行IEC60534《工业过程控制阀》的部分内容。
控制阀生产企业凡真正具有流量试验室并进行流量试验的单位都知道,理想等百分比流量控制阀达到斜率偏差±30%是非常困难的,特别是当相对行程h<0.2和h>0.8时,几乎是不可能的,所以IEC60534《工业过程控制阀》对相对行程h<0.2和相对行程h>0.8进行了放宽偏差处理,当相对行程h<0.2允许相对流量适当增大;当相对行程h>0.8时允许相对流量适当减小。
为了检测方便,GB/T4213-2008《气动调节阀》标准中将原斜率偏差换算成了对数数值IgKvn-IgKvn-1,具体数字转换见表三:
表二
相对行程
%
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
流量系数Kv
2.96
4.37
6.46
9.56
14.12
20.9
30.9
45.7
67.6
10C
igKv
0.47
0.64
0.81
0.98
1.15
1.32
1.49
1.66
1.83
2
标准
IgKvn-IgKvn-1
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
0.17
斜率偏差
+80%
-30%
±30%
+30%
-80%
实际
IgKvn-IgKvn-1
0.30〜
0.12
0.22〜0.12
0.22〜0.03
美国艾默生过程管理公司的Fisher公司就充分利用了IEC60534《工业过程控制阀》标准中关于固有流量特性的基本要求,也可以说IEC60534《工业过程控制阀》标准是以Fisher公司产品为基型编制而成的。
下面我们以Fisher公司生产的DN100ET型笼式阀为例,看一下Fisher公司是如何利用IEC60534《工业过程控制阀》标准的。
实际流量系数具体数值见表四
表四
相对行程&
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
理论流量系数Cv
6.63
9.8
14.5
21.4
31.6
46.8
69.2
102.4
151.'
4224
实际流量系数Cv
5.85
11.6
18.3
30.2
49.7
79.7
125
171
205
224
IgKvnTgKvn-1
0.293
0.2
0.22
0.22
0.20
0.20
0.13
0.08
0.04
Fisher公司DN100ET笼式阀等百分比流量系数与标准等百分比流量系数对比,见图一
相对流量
图一
我们根据Fisher产品选型软件上发布的相对行程与相对流量数值,计算ETEZ两大系列十多种控制阀的曲线,也基本遵守这个原则。
所以各控制阀生产企业不要刻意追求理想等百分比流量特性各点均符合斜率偏差±30%,而应在不影响用户使用前提下,充分利用标准规定的相对行程h<0.2,斜率偏差3800%%,h>0.8斜率偏差3800%%的要求,可使设计和生产制造过程大大简化。
目前,国内各大、中型项目的采购普遍采取招标的方式进行。
在招投标过程中技术分又占有绝对比重,各控制阀生产厂经常遇到设计单位、使用单位与生产制造单位核对控制阀开度情况,核对过程都是按照标准理想流量特性核对的。
由于各个控制阀生产制造企业所生产的控制阀的实际流量特性曲线非常不一致,与理想流量特性相差甚远。
还以Fisher公司生产的DN100ET型笼式阀为例,在相对流量为100、125、150时,相对行程都有15%左右的误差(见图一)。
因此核对控制阀开度即不科学又无任何实质意义。
设计、使用单位要想得到实际控制阀开度,就要根据控制阀生产企业实际流量特性曲线进行核对。
控制阀的合理选用是一门综合性科学;需要控制阀设计单位、使用单位和生产企业边学习、边实践以达到满意的使用效果。
流量系数计算公式汇总表
流
判别条件
体
计算公式
符号及单位
一般
闪蒸及空
化
PPt
2
PvFl(PiFfPv)
xvFkXt
Kv
QgTiNZ
5.19»八x
XFkXt
Kv
QgTiNZ
2.9PilKXt
Kv
Ws1
3-16y\XPiS
Q-液体体积流量,
m/h
Q-气体标准状态体积流量,NnYh
W液体质量流量,
kg/h
W蒸汽质量流量,
kg/h
W气体质量流量,
kg/h
P1-阀前绝对压力,
kPa
P2-阀后绝对压力,
kPa
△P-阀前后压差,
kPa
pv-饱和蒸汽压,kPa
Pl-液体密度,g/cm3
Pg-气体密度(p
1、T1条件下)
Pn-气体标准状态密度,kg/Nm5
P1-蒸汽阀前密度
kg/m3
蒸
八、、
X 1 汽 X WgWl Kv隔': 罚 Pe-两相流的有效密度 P什两相流的入口密度 kg/m3 kg/m3 Z-压缩系数 液体与非 液化气体 液体与蒸 Kv Kv3.16、P WgWl y-膨胀系数 1X 3FkXt .2/3 WggyWll10 WgWl 3-16F^mp/1Ff) WgWl /3 WgsWll10 x-压差比x= Xt-临界压差比 Fl-压力恢复系数 Fk-比热比系数F △p/p1 K=k/1.4 k-气体绝热指数(对空气k=1.4) Ff-临界压力比系数 气液两相流流量系数的计算 流量系数Kv是指温度为5~40C温度范围内的水在105Pa(1bar)压降下,在规定行程下每小时内流过阀的立方米数。 现在也有很多厂家习惯使用Cv值表示,流量系数Cv是指用40~100°F的水,保持阀门两端压差为1psi情况下,阀全开状态下每分钟通过阀的美加仑数。 Cv与Kv的换算公式为: Cv=1.156Kv。 在对控制阀进行选型时,最关键的是根据所给工况条件正确计算流量系数,根据计算的流量系数合理选用阀门口径•介质为单纯液体、气体、蒸汽时都有正确的计算公式,在这里就不再叙述了,计算时只要区分是否为阻塞流的情况,按照公式很容易计算。 当介质为气液两相流时,各个控制阀制造厂家也有不同的计算方法,过去一般都采用分别计算液体和气体(蒸汽)的Kv值,然后相加作为阀门总的流量系数值,这种分别计算液体及气体的流量系数,然后相加的方法是基于两种流体单独流动的观点,没有考虑到他们的相互影响。 实际上,当气相大大多于液相时,液相成为雾状,具有近似于气相的性质;当液相大大多于气相时,气相成为气泡夹杂在液相中间,这时具有液相性质,此时用上述方法计算误差就很大,前者偏大而后者偏小。 因此对两相流介质进行流量系数计算时必须要考虑到两相流动互相影响,找出更准确有效的计算方法,本文现介绍两种不同的两相流流量系数的计算方法即有效密度法和修正系数法。 一、有效密度法 目前国内大部分厂家都采用这种方法。 计算前提是: 气、液两相介质必须均匀混合,而且其中每一单相流体均未达到阻塞流条件,判决条件如下: 液体△Pv〔2(i,-二-),气体XvFkXr, d—阀前压力kPaA△P—阀前后压差kPa X—压差比△P/-_ ■_—无附接管件控制阀的液体压力恢复系数,无量纲(见表1) ■-■.r—阻塞流条件下无附接管件控制阀的压差比系数,无量纲(见表1) Fk—比热比系数,%=灯1.4(k是气体的绝热指数) 齐一临界压力比系数 |Pv =0.96-028X—— ! Pc --i一仁丁.X二门」亠kPaA -: ".;,L--I--I1kPaA 表1压力恢复系数%和临界压差比■■- 阀的类型 阀内件 流动方向 单座阀 柱塞型 流山丿丨/流关 0.9/0.8 0.72/0.55 窗口型 任意 0.9 0.75 套筒型 流山丿丨/流关 0.9/0.8 0.75/0.7 双座阀 柱塞型 任意 0.85 0.7 窗口型 任意 0.9 0.75 角形阀 柱塞型 流山丿丨/流关 0.9/0.8 0.72/0.65 套筒型 流山丿丨/流关 0.85/0.8 0.65/0.6 球阀 0型球阀 任意 0.55 0.15 V型球阀 任意 0.6 0.25 偏心旋转阀 偏心球塞 流山丿丨/流关 0.85/0.68 0.6/0.4 蝶阀(中心式) 60°全开 任意 0.70 0.42 90°全开 任意 0.60 0.20 注: 上表所列数值为典型值,实际数值以制造商提供为准。 符合以上条件后,两相流流体流量系数计算公式如下: (1)液体与非液化性气体 式中I一.为两相流密度: Wg^WL pgXyz-103XpI 或 nWg4叽 卩幷_盹其TliWl 2*64K5^XPLXpxXZIO3XP1 式中丁一m=r,…=1- 3>r^>x~ 側细—气体质量流量kg/h Wo一液体质量流量kg/hPg—气体操作密度kg/m3 .「‘一入口绝对温度,KZ—压缩系数 -: —标准状态下气体密度kg/N.m3 I-.—液体密度g/cm3 注: 当气体所给流量单位是Nm/h时,可用下式进行换算 kg/h=Nm3/h\—气体比重 (2)液体与蒸汽 对液 当蒸汽占绝大部分的两相混合流体用液体与非液化性气体所给公式进行计算。 体占绝大部分的两相混合流体,计算公式为: 隘=阴_矶 賞S.16XxP 式中二时为两相流密度: m= WgV4 PgIO3XPL Wg■+% VVgXT]WL XPl 例1,在两相流介质中,流体是空气和水的混合流体,_=1100kPaA,△P=300kPa「〔 3 =353K,水质量流量=20000kg/h,空气质量流量=240kg/h,空气密度为1.293kg/Nm,水的 密度为0.972g/cm3。 查关资料的压缩系数Z为1.01选用气动薄膜单座阀._=0.9,■一.=0.72,PC=22120kPa,一=47.36kPa (1)首先判别液体或气体是否有阻塞流, 对液体,△PT比『厲-兔KPv)=0.92(1100-0.947覧如3)=854.67kPa 式中,△坯一无阻塞流时最大允许压差,kPa 「—…一「二=0.96-〕二': : =0.947 r-^Pcp盈LSD 由于△P=300kPac△虬,所以不产生阻塞流。 对气体, %=△P/P1=300/1100=0.27vFrXt=1「一】二]一】(其中空气K=1.4,•一=k/1.4=1) 所以空气也不产生阻塞流。 (2)计算流量系数 膨胀系数: .-0.875 有效密度: nWg4WL 2.64XysXPtXpxXZ103Xp1 240-20000 240X353'20000~ 2.154X0.8752X1100X1,293Xt.Ol-103X0.972 =406.8 把膨胀系数y和有效密度-一带入&心计算上 △PT=fL(P1-F,苗期)=0.92(800-0.91: -131.5kPa 式中,△PT—无阻塞流时最大允许压差,kPa 由于△P=80kPcK^PT,所以不产生阻塞流 对蒸汽, %=△P/P1=80/800=0.1vFrXt=1: 二: 所以蒸汽也不产生阻塞流 (2)计算流量系数 m= WgV4 PgID3XPL 2000・4000 20004000 08510^XG507 =12.14 把有效密度J万「带入计算品右匸 囂=阴_矶 矿S.16XFl^XPm(l-FF] 是闻时和QD_BX£XX? SOCX12A4(I-C.91) =71.36 如果采用分别计算液体和蒸气的流量系数,然后相加可得: 液体洗「4.7蒸汽鑼=37.33(计算过程略) 总怜f… 用此方法和有效密度的计算方法相比,计算结果相差69.8% 二、修正系数法 现Fisher公司采用这种计算方法 具体方法是按照单一状态分别计算气体(蒸汽)和液体的G值,然后通过气体容积 率V与Fm曲线(见图1),找出修正系数Fm数值,再按照公式1进行计算。 1)两相混合流体的流量系数计算公式为: Gr=(Cvl+Cvg)一..-(公式1) 2)液体和气体混合的平均容积计算公式为: _Qfi Vr=~~- 3)液体和蒸汽混合的平均容积计算公式为: Vr=- - 式中Cvr—两相混合流体的C值 Cvl—液体部分的Cv值 Gg—气体部分的C/值 Fn—C值修正系数 阮—阀前压力psia T1—入口温度。 R(°R—兰金温标度=°F+460) 迦一标推气体菰量立方英尺/小时CSCFH) QI—液体流量美加幻分钟(即曲 V—气体容积率 : -「二二―「JV1(ft3/S) 匕'■■■lH亠〔t(ft3/s) x—蒸汽质量与两相流整体质量的比值 4)如果压差比(△P/P1)超过了图2所要求的范围,那么就很可能是其中的液 体产生了阻塞流,因此必须对液体阻塞流进行判断,并相应计算Cv值。 判别公式为 △pt=,2(-总材) Fm 气体容积率Vr 图1Fm与V关系曲线图 △P/P1 图2C1与(厶P/P1)曲线图 注: 图2中3=39.76一匸 例3,在两相流介质中,流体是空气和水的混合流体,\=1100kPaA=159.5psia, △P=300kPa=43.5psi,一=353K=636°R,水质量流量=20000kg/h=88.18gpm,空气质量流量=240kg/h=6922.07scfh. 选用气动薄膜单座阀一l=0.9,二=0.72, 一=22120kPaA,一=47.36kPaA (1)首先判断是否存在阻塞流, △P/P1=43.5/159.5=0.27 C1=39.76匸=39.76|一-=33.737 由图2曲线可以看3=33.737时,△P厂为0.52, 由于△P/P1=0.27V0.52,因此无阻塞流产生。 (2)计算液体和气体混合的平均容积: Vr==「厂—" =二: r: : : 二」=0.524 2酹 由图1曲线可以得出当V=0.524时Fm=0.48 (3)分别计算单独流动情况下的CV值 经计算,液体G=13.7气体Cvg=1.61(计算过程略) 总CzrCvr=(Cvl+Cvg)--: : • =(13.7+1.61)一二--: : (总评=19.6) 这样分别计算液体和气体的流量系数并相加的总-=15.31与修正系数法计算的 L±48% 例4,在两相流介质中,流体是蒸气和水的混合流体,■-=800kPaA=116psia, △P=80kPa=11.6psi,: =438K=789°R,水质量流量=4000kg/h=0.043ft3/s,蒸气质量流量=2000kg/h=4.8ft3/s,蒸汽密度为4.083kg/m3,水的密度为0.907g/cm3,X=0.33 选用气动薄膜单座阀._=0.9,.一=0.72,PC=22120kPa,_=700.77kPa (1)首先判别液体或气体是否有阻塞流, △P/P仁11.6/116=0.1 C1=39.76匸=39.76|「一=33.737 由图2曲线可以看3=33.737时,△P碍|为0.52, 由于△P/P1=0.1V0.52,因此无阻塞流产生。 (2)计算液体和气体混合的平均容积 =0.982 由图1曲线可以得出当V=0.982时Fm=0.63 (3)分别计算单独流动情况下的CV值 经计算,液体Czi=5.43蒸汽CVg=43.15(计算过程略)总CVr,Cvr=(Cvl+Cvg).-】I.一! =(5.43+43.15)-「(他=68.5) 这样分别计算液体和气体的流量系数并相加的总淀’=48.58与修正系数法计算的 ■'L±62.9%o 经过以上的计算例题分析得出,无论是有效密度法和修正系数法计算混合流体的、 (Kv)值的数值都是比较接近的,虽然有些偏差,但数值不大,不会影响控制阀的选型,相对于分别计算液体和气体(蒸汽)相加的结果要准确很多,计算时希望大家选择计算参数比较容易获得的方法进行计算即可。 参考资料《调节阀使用与维修》吴国熙著 本文参与艾默生Fisher杯有奖征文评选 作者简介: 李艳荣女1976年12月天津精通控制仪表技术有限公司 高级工程师 高级工程师 马兴平男1953年7月天津精通控制仪表技术有限公司
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