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PR6C系列数控液压板料折弯机

（机械部分）

使用说明书

江苏金方圆数控机床有限公司

目录页

1机床参数………………………………………………………………………1

2机器的吊运和安装……………………………………………………………3

2.1机器吊运………………………………………………………………………3

2.2机器安装………………………………………………………………………3

2.3清理……………………………………………………………………………6

2.4水平……………………………………………………………………………6

2.5电器连接………………………………………………………………………6

3机床的工作原理………………………………………………………………8

4控制轴…………………………………………………………………………9

4.1轴定义…………………………………………………………………………9

4.2各种轴的位置和特性…………………………………………………………9

5机床的液压系统………………………………………………………………11

6数控系统参数…………………………………………………………………14

6.1模具选择………………………………………………………………………15

7操作指令………………………………………………………………………19

7.1机床控制………………………………………………………………………19

7.2DNC控制单元………………………………………………………………20

8机床启动………………………………………………………………………21

8.1开机时可能出现的故障及排除方法…………………………………………21

8.2开机……………………………………………………………………………22

8.3发现故障………………………………………………………………………22

8.4产品加工………………………………………………………………………23

8.5停机……………………………………………………………………………23

8.6急停……………………………………………………………………………23

8.7机床在使用中突然停电的处理方法…………………………………………24

8.8校正滑块………………………………………………………………………24

9维护保养………………………………………………………………………24

9.1维护保养总体要求……………………………………………………………24

9.2机械部件维护说明……………………………………………………………24

9.3液压系统的维护………………………………………………………………25

9.4检查检测阀……………………………………………………………………26

9.5更换油料………………………………………………………………………27

1.技术参数（3100）

名称

单位

PR6C100＊3100

PR6C150＊3100

PR6C225＊3100

PR6C320＊3100

最大折弯力

KN

1000

1500

2250

3200

折弯长度

mm

3100

3100

3100

3100

立柱间距离

mm

2600

2600

2600

2600

喉口深度

mm

400

400

400

500

滑块行程

mm

215

215

215

265

工作台高度

mm

890

890

830

830

工作台宽度

mm

60

70

80

100

装模高度

mm

420

420

480

530

滑块空载速度

mm/s

120

120

120

120

滑块工作速度

mm/s

9

7

9

9

滑块回程速度

mm/s

80

80

80

80

主电机功率

KW

7.5

11

15

22

数控系统

荷兰DelemDA65系统控制Y1、Y2、X、R轴及挠度补偿

油箱容量

L

300

400

400

450

补偿油缸数量

个

3

3

3

3

后挡料

X

轴

精度

mm

±0.10

±0.10

±0.10

±0.10

行程

mm

500

500

500

500

最大速度

mm/s

200

200

200

200

电机功率

kw

0.5

0.5

0.5

0.5

R轴（选件）

精度

mm

±0.10

±0.10

±0.10

±0.10

行程

mm

200

200

200

200

最大速度

mm/s

200

200

200

200

电机功率

kw

0.8

0.8

0.8

0.8

外形尺寸

长度

mm

3450

3470

3490

3510

宽度

mm

1600

1720

1960

2200

高度

mm

2510

2510

2760

3120

机器重量

Kg

8050

9650

14050

19500

技术参数（4100）

名称

单位

PR6C100＊4100

PR6C150＊4100

PR6C225＊4100

PR6C320＊4100

最大折弯力

KN

1000

1500

2250

3200

折弯长度

mm

4100

4100

4100

4100

立柱间距离

mm

3600

3600

3600

3600

喉口深度

mm

400

400

400

500

滑块行程

mm

215

215

215

265

工作台高度

mm

890

890

830

830

工作台宽度

mm

70

80

90

100

装模高度

mm

420

420

480

530

滑块空载速度

mm/s

120

120

120

120

滑块工作速度

mm/s

9

7

9

9

滑块回程速度

mm/s

80

80

80

80

主电机功率

KW

7.5

11

15

22

数控系统

荷兰DelemDA65系统控制Y1、Y2、X、R轴及挠度补偿

油箱容量

L

400

530

530

600

补偿油缸数量

个

4

4

4

4

后挡料

X

轴

精度

mm

±0.10

±0.10

±0.10

±0.10

行程

mm

500

500

500

500

速度

mm/s

300

300

300

300

电机功率

kw

0.5

0.5

0.5

0.5

R

轴

精度

mm

±0.10

±0.10

±0.10

±0.10

行程

mm

200

200

200

200

速度

mm/s

200

200

200

200

电机功率

kw

0.8

0.8

0.8

0.8

外形尺寸

长度

mm

4450

4470

4490

4510

宽度

mm

1600

1720

1960

2200

高度

mm

2510

2510

2760

3120

机器重量

Kg

9000

13800

17800

22500

2.机器的吊运和安装

2.1机器吊运

机床的左右立柱上方各有一吊钩供起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，起吊机床时不得歪斜，如果用钢管拖运时，必须注意重心位置，避免造成设备翻倒事故，若用铲车移动时，铲车的起重臂必须位于机床的正前方，因为该机床前重后轻。

（见图一）

图一

2.2基础安装

设备安装时,须提前10天做好混凝土基础,其预留孔的尺寸须达到100*100*400mm,按所购机床的型号,根据（表一）和（图二）来确定四个孔的孔间距离,待基础凝固后,把机床平稳地放在上面,装好地脚螺栓后,再灌混凝土于方孔中,待混凝土凝固后,在设备地脚与地面基础之间放置一钢板,钢板尺寸按（图三）加工,通过调节螺栓来调节机床工作台面的水平,纵横方向均为1000:

0.20mm。

表一

TYPE

A

B

C

D

60t-2050

1700

1085

95

1600

60t-2550

2200

1085

95

1600

100t-2550

2220

1185

95

1700

100t-3100

2770

1185

95

1700

100t-3750

3270

1185

95

1700

100t-4100

3770

1185

95

1700

150t-3100

2790

1285

95

1700

150t-3750

3290

1285

95

1800

150t-4100

3790

1285

95

1800

225t-2550

2270

1200

135

1800

225t-3100

2810

1200

135

1800

225t-3750

3320

1200

135

1800

225t-4100

3810

1200

135

1800

320t-3100

2840

1350

135

2000

320t-4100

3840

1350

135

2000

320t-5100

4940

1350

135

2000

图二

图三

图四

2.3清理

试开机以前，必须仔细地将机床下述移动件表面上的防锈油抹去。

2.3.1活塞杆表面

2.3.3后挡料的导轨、丝杠、及横梁表面

2.3.4滑块导轨面

2.3.5机床工作台面、模座、模具。

注意：

允许用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗涤剂。

2.4水平

设备水平的调整是通过调整地脚调整螺栓来实现的。

粗水平调整：

将水平仪放置在机床工作台面的中间，用前面的两个地脚调整螺栓来调节机床的横向水平，在机床工作台两端各放一只水平仪，用后面的两个地脚调整螺栓来调节机床的纵向水平。

精确的水平调整：

待机床的电气部分全部连接好后仍按上述办法重新检查机床的横向与纵向的水平,检查合格后将锁紧螺母锁紧.

由于地基的松软程度不同，设备使用30－50小时后，机床的水平要重新检查和调整。

注：

调整机床水平时应确保机床工作台的下边缘离地面距离达5mm以上。

2.5电气连接

注意:

请确认本地电压与机床指定电压相符（见机床电气原理图）。

1.机床接线人员必须是电气专家或电气技术人员,根据《电气原理图》进行机床接线。

电缆入口被安排在电气柜底部（图五）。

2.主开关（电线相线L1、L2、L3）联结后，通电起动油泵电机2－3秒后立即停止，观察油泵电机风叶的运转方向是否与油泵的箭头指引的旋转方向相同，如果运转方向相反，应将电源线其中两相电线相互交换位置，再按上述方法检查一次，保证电机运转方向与油泵的箭头指引的旋转方向相同。

图五

导线横截面及熔断器选择参考表

230V

380V

电机功率

电机电流

熔断器

导线横截面

电机电流

熔断器

导线横截面

3KW

11.5A

16A.slow

2.5mm2

6.6A

10A.slow

2.5mm2

4KW

14.7A

20A.slow

2.5mm2

8.5A

16A.slow

2.5mm2

5.5KW

20A

35A.slow

4mm2

11.5A

20A.slow

4mm2

7.5KW

27A

35A.slow

10mm2

15.2a

25A.slow

6mm2

11KW

39A

50A.slow

16mm2

22.5A

35A.slow

10mm2

15KW

52A

63A.slow

16mm2

30A

40A.slow

10mm2

18.5KW

64A

80A.slow

25mm2

37A

40A.slow

10mm2

22KW

76A

100A.slow

25mm2

44A

63A.slow

16mm2

30KW

100A

125A.slow

50mm2

60A

80A.slow

25mm2

55KW

180A

250A.slow

95mm2

105A

125A.slow

50mm2

75KW

242A

250A.slow

95mm2

140A

160A.slow

70mm2

90KW

294A

315A.slow

120mm2

170A

200A.slow

95mm2

110KW

355A

400A.slow

150mm2

205A

250A.slow

120mm2

第三章机床的工作原理

1.工作原理

该系列折弯机集数控技术、伺服和液压技术于一体，滑块通过控制阀实现精确上下移动，移动量通过机床两侧的光栅尺测量。

DNC控制左右油缸伺服比例阀的开口，根据需要，油缸内的流量可由伺服比例阀再分配，使滑块沿垂直方向作直线移动，移动量是由数控系统设置的值确定。

（图一）

DNC控制器的电信号通过伺服阀变成液压信号来控制阀的动作，在液压系统中两边油缸都有自已独立的控制回路，由伺服比例阀，换向阀及填充阀控制。

操作单元

DNC控制

。

中继。

中继

S4S1S2S1S4

Y1Y2

光栅尺光栅尺

图中:

S1—伺服比例阀

S2—比例减压阀

S4–单向阀

图六

4.控制轴

4.1轴定

本折弯机通过DNC所控制的轴

⏹Y1轴滑块左端油缸

⏹Y2轴滑块右端油缸

⏹C轴下横梁凸形补偿油缸

⏹X轴后挡料前后移动

⏹R轴挡料上下移动

注：

滑块位置可由绝对值编程或角度编程

⏹Z1、Z2、R1、R2可手动调节或自动调节

4.2各种轴的位置和特性参见图

（二）和表（三）

图七

轴

基准点位置

实际数值

Y1滑块左边（上或下）

工作台表面

工作台表面到安装在滑块上的模具的距离

Y2滑块右边（上或下）

工作台表面

工作台表面到安装在滑块上的模具的距离

X、X1、X2后挡料（前后）

下模中心

下模中心到后挡料挡指的距离

R、R1、R2后挡料（上下）

工作台表面

工作台表面到后挡料挡指最低点的距离

Z1左边后挡料（左到右）

机身左侧

机身最左侧至左后挡料挡指中心的距离

Z2右边后挡料（左到右）

机身左侧

机身最左侧至右后挡料挡指中心的距离

表二

注：

1.各种轴的编程根据DNC编制

2.表中所述的“左”和“右”是指人面对机床,从机床前面向后看。

警告：

1.操作者在移动后挡料过程中注意挡料的位置，如果它通过模具的安全区域，会损害机床及模具。

2.人工调节后挡料的Z轴或R轴时，只允许从机床的后面进行调节。

3.人工移动后挡料时必须小心，避免碰撞下模。

后挡料是靠直线导轨和滚珠丝杠来支承的，它由一个从机身一侧到另一侧的横梁和两个后挡料座组成，后挡料的导轨和滚珠丝杠安装在机身两侧的后挡料座上，机床后面有自由移动的工作空间，X轴移动值由DNC控制，后挡料采用伺服电机驱动。

第五章机床的液压系统

5.1本机床的液压工作状态主要有四种

1.滑块快速下行；

2.滑块慢速下行（折弯）；

3.滑块回程；

4.凸形补偿时补偿缸的工作

5.2液压系统的工作原理：

当主电机带动齿轮泵工作时，液压油通过主管道及过滤器进入各工作元件，最大主压力可通过主减压阀S2A来调节，（最大压力300bar），机床的工作压力根据板长、板厚、材质、下模开口及折弯方式，由系统计算而得，系统工作压力通过S2B输入不同电压来实现（工作范围0-300bar），当机床不工作时，油泵出来的液压油经过液控阀直接回油箱。

（图三、图四）

a.滑块快速下行（图三）

滑块快速下行时，S1Y1B得电，液压油通过S1P口进S1B口，顶开单向阀S8进入主油缸上腔，同时油箱里的油也通过填充阀S9由油箱直达进入油缸的上腔，油缸下腔的油通过单向阀S4得电，直接进入到S1A口回油箱，实现滑块快速下行。

滑块快速下行速度由伺服比例阀S1控制。

b.滑块慢速下行（折弯）：

在快慢速转换点，S5阀得电，S4阀失电，主油路中有部分油液进入S5阀，当S5阀得电，则油液由S5B口进入填充阀S9，使填充阀S9关闭，则实现滑块慢速下行。

c.滑块回程（图三）

当滑块上下控制阀S1中的Y1A得电，则液压油通过S1P口进入S1A并顶开电控单向阀S4进入主油缸下腔，如压力超过300bar，多余的油液则通过安全阀S7进入油箱，主油缸上腔的，直接通过填充阀S9进入油箱。

此时填充阀处于常开状态，实现滑块快速上行。

d.凸形补偿时补偿缸的工作（图三）

当主油路中的油液进入补偿阀S3，如S3得电则油液通过P口进入A口，则补偿缸工作，如S3补偿阀失电，则补偿缸中的油液通过A口回到T口进入油箱，则补偿缸复位。

图八液压原理图

图九液压阀布置图

6.数控系统参数

注：

1.制造厂家在机床出厂之前所有的机床参数都已设定，这些参数能确保机床操作安全。

2.机床参数的变更只有得到制造厂家通知确认方可进行。

3.当第二条的要求得不到遵守时，因机床参数的变化，造成设备事故由使用方负责。

6.1模具选择

6.1.1下模选择见图（十）

图十

F:

当材料抗拉强度为

400N/mm2时每米所需的折弯力。

如果材料的抗拉强度为

800N/mm2每米所需折弯力加倍。

S:

板材厚度

b:

最小的折弯宽度

V:

下模开口的宽度

r:

折弯半径

S（mm）

V（mm）

F（KN/m）

r（mm）

b（min/mm）

（90°）

0.5

8

28

1

4.5

1

8

8

10

110

80

70

1

1.2

1.5

5

5.5

6

1.2

8

10

12

120

100

80

1.2

1.5

1.8

5.5

6.5

7.5

1.5

10

12

16

150

130

90

1.5

1.8

2.4

6.5

7.5

9.5

2

12

18

20

220

170

130

1.8

2.4

3

7.5

10.5

12

2.5

18

20

24

250

210

130

2.5

3

3.5

10.5

12

15

3

20

24

32

300

250

190

3

3.6

4.8

12

15

20

4

24

32

40

440

340

270

3.6

4.8

6

15

20

25

5

32

40

50

550

420

320

4.8

6

7.5

20

25

32

6

40

50

60

600

480

400

6.5

8

9.5

25

32

38

8

50

60

80

880

720

530

8

10

12.5

32

38

51

10

60

80

100

1100

850

570

10

13

16

38

51

62

12

80

100

120

1200

960

800

13

16

19

51

62

73

14

100

120

140

1310

1090

930

15

18

21

62

73

85

15

100

120

140

1500

1250

1070

15

18

21

62

73

85

16

120

140

160

1420

1230

1070

18

21

24

68

79

90

18

140

160

180

1545

1350

1200

21

24

27

87

100

112

20

140

180

200

1900

1700

1350

25

28

33

85

98

121

25

180

200

250

2550

2100

1700

28

33

41

100

121

181

30

200

250

320

3000

2400

1900

33

41

53

125

160

275

表三

V型下模V的宽度必须根据材料的厚度S按下列公式来确定,一般公式为：

S<3mmV=（6—8）×s

S≥3mmV=（8—12）×s

同样,可根据最小折弯宽度b和折弯件的园角半径r的改变来合理科学地确定下模V的宽度。

在折弯过程中所产生的折弯力会聚集到工作台面上，同样也作用在模具上，所以模具承受的负荷不能超过极限。

注：

如果采用模具成型，折弯力必须是正常折弯力的2倍到3倍

Fp=（2…3）Fb

6.1.2上模选择

同样上模的选择也是要依据折弯力的大小，模具的负荷不能超过极限。

如果用户选择特殊模具，需特别注意，这些模具的负荷和正常的模具不一样。

6.1.3薄板材料的说明（表三）

下面的表格仅供参考，如果有些疑问时，请检查你加工的材料：

表三

材料

型号

抗拉强度Kg/mm2

铝

黄铜

镍铜合金

铜

镀铬铝

铁

钢

1#卷钢

不锈钢18-8

软硬度

中等

高

软

高

扎制

软

热处理

熟铁

0.25%c

0.5%c

0.75%c

1.0%c

1.2%c

10.5

13.3

19.6

32.9

59.5

25.9

24.5

38.5

35

46.9

66.5

80.5

91

105

52.5

66.5

6.1.4模具安装和调整（图十一）

注：

操作者安装模具时必须遵守安全的原则。

上下模的安装是在建立好模具库，选择好合适的上下模后，首先将滑块停止在上死点，按DNC操作面板上的停止键（这一点非常重要）。

把下模装入下模连接块（下模前后调节的紧固螺钉M10*30暂不拧死）。

通过DNC系统手动调整方式将滑块下移（其位置为上模顶部离下模V型槽底部约3