PLC实验报告书.docx
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PLC实验报告书.docx
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PLC实验报告书
班号:
072075—02
学号:
20071000246
姓名:
赵海波
指导老师:
袁勇
实验一:
基本实验
实验目的:
掌握可编程控制器编程软件的操作方法,以熟悉基本指令为主、编写简单的梯形图程序,了解实验设备的使用方法。
项目一
1、项目名称:
走廊灯两地控制
2、控制要求:
走廊两地处有两个开关控制一个灯,无论按那个开关灯就亮,再按任何一个开关灯就熄灭。
3、I/O口分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
开关1
0.00
开关信号区
开关2
0.01
开关信号区
输出信号
电灯
10.00
声光显示区
4、梯形图程序:
5、实验结果:
①走廊两地,开关状态一致时电灯处于熄灭状态。
②走廊两地,开关状态不一致时,即随意拨动一个开关电灯即点亮。
项目二
1、项目名称:
走廊三地灯控制
2、控制要求:
走廊三地处有三个开关控制一个灯,无论按那个开关灯就亮,再按任何一个开关灯就熄灭。
3、I/O分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
开关1
0.00
开关信号区
开关2
0.01
开关信号区
开关3
0.02
开关信号区
输出信号
电灯
10.00
声光显示区
4、梯形图程序:
5、实验结果:
三个开关都处于断开状态,随意拨动一个开关电灯就点亮,然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭,再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。
项目三
1、实验名称:
圆盘正反转控制
2、控制要求:
用三个按钮来控制电机,其中一个控制电机正转,另一个控制电机反转,再一个控制电机停转。
3、I/O分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
正转按钮
0.00
直线区任选
反转按钮
0.01
直线区任选
停转按钮
0.02
直线区任选
输出信号
电机正转端子
10.00
旋转区正转端子
电机反转端子
10.01
旋转区反转端子
4、梯形图程序:
5、实验结果:
当拨动正转按钮时,电机正转;当拨动反转按钮时,电机反转;无论电机是正转还是反转,只要拨动停转按钮,电机就停转。
项目四
1、实验名称:
小车直线行驶正反向自动往返控制
2、控制要求:
用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶,当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。
3、I/O分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
停止信号按钮
0.00
直线区任选
正转信号按钮
0.01
直线区任选
反转信号按钮
0.02
直线区任选
左限位光电开关
0.03
直线区左数第一个
左光电开关
0.04
直线区左数第二个
右光电开关
0.05
直线区左数第三个
右限位光电开关
0.06
直线区左数第四个
输出信号
电机正转端子
10.00
直线区正转端子
电机反转端子
10.01
直线区反转端子
4、梯形图程序:
5、实验结果:
①当拨动正转信号按钮后,电机驱动小车正向行驶,当遇到右限位开关后,小车改变行驶方向,依次往复运动。
②当拨动反转信号按钮后,电机驱动小车反向行驶,当遇到左限位开关后,小车改变行驶方向,依次往复运动。
项目五
1、实验名称:
单按钮单路输出控制
2、控制要求:
用一个按钮来控制信号灯(蜂鸣器),按奇数数次亮(响),按偶数次熄灭(不响)。
3、I/O分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
按钮
0.00
直线区任选
输出信号
信号灯或蜂鸣器
10.00
声光显示区
4、梯形图程序:
5、实验结果:
第1次按下时灯亮(蜂鸣器响),第2次按下时灯熄灭(蜂鸣器不响)。
实验二:
计时计数及其它应用实验
实验目的:
熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法,熟悉梯形图程序设计方法及编程技巧,完成工作量较大的实验项目。
项目一
1、实验名称:
计时计数控制
2、控制要求:
在计时控制方面,分别编写程序实现通电延时2s控制和断电延2s控制;在计数控制方面,要求开关按3次灯亮,再按2次灯灭,循环往复。
3、I/O分配:
①通电延时2s程序I/O分配如下表:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
开关
0.00
开关信号区
输出信号
电灯
10.00
声光显示区
②断电延时2s程序I/O分配如下表:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
开关
0.00
开关信号区
输出信号
电灯
10.00
声光显示区
4、梯形图程序:
①通电延时2s梯形图程序如下图:
②断电延时2s梯形图程序如下图:
5、实验结果:
①在第一个实验中,闭合开关2s后,电灯点亮;断开开关,电灯熄灭;
②在第二个实验中,闭合开关,电灯点亮;断开开关2s后,电灯熄灭;
项目二
1、项目名称:
多谐振荡电路
2、控制要求:
开关闭合后,电灯延时5s点亮,点亮的时间为6s,然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s,循环往复。
3、I/O分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
开关
0.00
开关信号区
输出信号
电灯
10.00
声光显示区
4、梯形图程序:
5、实验结果:
开关闭合后,电灯等待了5s后点亮,点亮的时间为6s,随后电灯就熄灭5s,在点亮6s,往复循环。
项目三
1、项目名称:
圆盘计时计数控制
2、控制要求:
圆盘电动机启动后,旋转一周(对应光电开关产生8个计数脉冲)后,停1s,然后再转一周……,以此规律重复,直到按下停止按钮为止。
3、I/O分配:
信号元件
I/O分配
元件或端子位置
输入信号
停止按钮
0.00
直线区任选
正转按钮
0.01
直线区任选
位置检测信号
0.02
旋转区
输出信号
电动机正转端子
10.00
直线区正转端子
4、梯形图程序:
5、实验结果:
按下正转按钮后,电动机驱动正转按钮旋转,旋转一周后,停1s,然后在旋转一周后又停1s,以此循环往复。
项目四
1、实验名称:
移位指令应用
2、控制要求:
按下按钮不放,PLC的8个输出灯依次点亮,松开按钮8个输出灯依次熄灭,按下复位按钮8个输出灯全部熄灭。
3、I/O分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
启动按钮
0.00
开关信号区
复位按钮
0.01
开关信号区
输出信号
电灯
10.00
声光显示区
4、梯形图程序:
5、实验结果:
按下按钮后,PLC的8个输出灯依次点亮,松开按钮后,这8个输出依次熄灭。
在这些过程中,无论在什么时间,只要按下复位按钮8个输出等全部熄灭。
项目五
1、项目名称:
十字路口交通灯的控制
2、控制要求:
按下启动按钮后,在南北方向,绿灯先亮10s,然后绿灯闪3s,接着黄灯亮2s,最后红灯亮15s,依次循环往复。
在东西方向上,红灯先亮15s,然后绿灯亮15s,接着绿灯闪3s,最后黄灯亮2s,依次循环往复。
3、I/O分配:
信号元件
I/O分配
元件或端子位置
输入信号
按钮
0.00
开关信号区
输出信号
南北方向绿灯
10.01
交通灯实验区
南北方向黄灯
10.02
交通灯实验区
南北方向红灯
10.03
交通灯实验区
东西方向绿灯
10.04
交通灯实验区
东西方向黄灯
10.05
交通灯实验区
东西方向红灯
10.06
交通灯实验区
4、梯形图程序:
5、实验结果:
①按下启动按钮后,按下启动按钮后,在南北方向,绿灯先亮10s,然后绿灯闪3s,接着黄灯亮2s,最后红灯亮15s,依次循环往复。
②在东西方向上,红灯先亮15s,然后绿灯亮15s,接着绿灯闪3s,最后黄灯亮2s,依次循环往复。
设计报告
传输线的PLC控制系统设计
一、控制要求
该实验在传输线实验区完成。
按下启动按钮后,皮带1起动,经过20秒后,皮带2起动,在经过20秒后,皮带3起动,再经过20s后,卸料阀打开,物料流下,经各级皮带向后下方传送进入下料仓。
按下停止按钮后,卸料阀关闭,停止卸料,经过20s后,皮带3停止,再经过20s后,皮带2停止,再经过20s后,皮带1停止。
输料线启动顺序为顺物流方向,停止顺序为逆为物流方向。
输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行,物料自动起动,料满自动停止。
由此而确定的传输工作过程示意图:
二、I/O口分配
信号元件
I/O分配
元件或端子位置
输入信号
起动按钮
0.00
直线区任选
停止按钮
0.01
直线区任选
料欠传感器
0.02
输料线实验区
料需传感器
0.03
输料线实验区
输出信号
卸料电磁阀
10.00
输料线实验区
皮带1动作显示
10.01
输料线实验区
皮带2动作显示
10.02
输料线实验区
皮带3动作显示
10.03
输料线实验区
三、确定PLC型号:
本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A,CUP类型为CPU20.
四、大体流程图
五、梯形程序控制过程的分析与说明
重点:
关于装置停止的说明:
当按下停止按钮时,触点0.01闭合,同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。
为了保证定时器TIM003不复位,故用常开触点TIM003进行自锁。
由于TIM003定时时间为0秒,故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开,线圈10.00失电,卸料电磁阀停止工作。
当定时器TIM004达到定时时间20秒后,常闭触点TIM004断开,线圈10.03失电,皮带3停止工作;同时常开触点TIM004闭合,起动定时器TIM005进行20秒的定时,当定时器TIM005达到20秒定时时间后,常闭触点TIM005断开,线圈10.02失电,皮带2停止工作;同时常开触点TIM005闭合,此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。
当定时器TIM006达到定时时间后,常开触点TIM006闭合,常闭触点TIM006断开,从而线圈10.01失电,皮带1停止工作。
其余控制过程原理与此类似。
五、控制过程的梯形图程序(见下页)
PLC学习心得
通过四节课、两次实验的学习,使我接触到PLC这门新学科。
虽然课时较少,但袁老师提纲挈领的讲解也让我大开眼界。
现就本门课程学习的认识、体会做一总结。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。
随后PLC器件迅猛发展,随着电子科技的发展及产业应用的需要,PLC的功能也日益强大,在当今的工业控制中,扮演着举足轻重的角色。
作为一名机械专业的学生,要适应现代工业的需要,就应该具备适应现代工业而必须具备的素质。
在现代工业控制中,PLC的应用极其广泛。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
当然,和学习其它课程一样,在学习的过程中也遇到了一系列的困难。
首先就是课时太少,我们还来不及理解所学的知识就要接着学习后来的东西。
其次就是对本课程了解太少,一些基础性知识不能及时理解。
导致该课程学习进度较慢。
但是,经过反复的复习,这些问题都被一一解决,又一次找回了自信。
短短的四节课,我了解了现代工业控制中的一种常用的器件,认识到了plc的特点及其作用,并且通过两次实验,我们将课本上所学的内容进行了实际运用,加深了对理论知识的理解,并且发现了一些课本上不曾涉及到的问题,在老师和同学的帮助之下,我很快掌握了plc的实验,并完成了一些实际问题,虽然这些实验的内容较为简单,但对于我们加深对它的了解是十分有用的,对于日后从事实际生产活动帮助很大。
学无止境,短短的十几个学习学的知识毕竟很少,很多内容学要我们继续学习,现在我们学习的是一些基础性的知识,最重要的就是要培养自己的学习能力,有了这个学习能力,我相信将来一定能够学到更多更有用的东西,用以生产实践。
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