三菱m70调试技术总结技术工作总结doc.docx

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三菱m70调试技术总结技术工作总结doc

三菱m70调试技术总结_技术工作总结

客户反映主要加工问题归纳有三类：

1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）

2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）

3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）

以上问题的机床参数及PLC见“1号”因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。

我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：

1,备份机床参数及PLC即1号数据。

2按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012

（1号数据中2011和2012均为0）

XYZ

2011G00201825

2012G01221628

3因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节

伺服电机滤波。

清除2238,2246,2237值。

2205

在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准

环增益值140。

将2205按标准值140设定。

电机开

始啸叫。

根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴

2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，

设定摩擦转矩SV045，Z轴不平衡转矩SV032后，

在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。

此时备份2号数据。

4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴

增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高

到240较合适。

此时备份3号数据。

5，利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化，因参

数2003修改为00FF后会出现Y510002直线加减

速参数设定异常，故保持2003为0021设置的基础上

进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：

A加振信号测定，XYZ附加截图三张

B速度环增益第一次调整，附加截图三张

第一次优化后速度环X240到199

Y240到286

Z240到307

XYZ

2283000A00A8000A

22871202000120

228801200

第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。

但2283,2287,2288调整值采用。

C时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。

D环第一次优化与第二次优化均以相同报警11

号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截

图6张。

最终放弃位置环优化

E丢步调整附加三轴截图三张。

F丢步三调整，依次XY轴，YZ轴，XZ轴，然后再

XY轴。

附加截图四张。

G后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。

第一次优化后备份4号数据

6，因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次

速度环优化。

清除上次优化应用的2283,2287,2288，第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240，故采用第二次速度环优化结果，包括第二次优化出的2283,2287,2288值。

附加截图三张。

7，第二次位置环依旧失败，截图六张。

8，ARCSHAPERRO误差测量，XY轴，XZ轴，YZ轴附加

截图三张。

9，机械补偿：

螺距补偿4101~4150背隙球杆数据见参数

2011与2012里涵盖。

2伺服驱动参数分析

三菱伺服驱动控制原理如图1所示。

三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。

整个控制流程是通过位置环到速度环，再到电流环，最终到伺服电机。

而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。

21电流环

电流环的作用是限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩。

电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q轴增益#2211、电流回路d轴增益#2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准值。

22速度环

速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动的能力。

速度环控制参数主要有：

速度回路增益1（#2205，简称：

VGN1）、速度回路增益2（#2206，简称：

VGN2）、速度回路延迟补偿（#2207，简称：

VIL）、速度回路进给补偿（#2208，简称：

VIA）。

速度回路增益1,是决定伺服控制响应性的重要参数，对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响，增大设

定值则控制精度相应提高，但机械容易发生振动。

使用滤波器参数抑制机械振动，尽可能提高速度环增益1设定值，是伺服调整之关键所在。

速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。

标准值为1364，高速高精度控制时的设定为1900。

对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。

对于高速轮廓切削（通常F在1000mmmi以上），为保证精度，VIA必须保持高的设定值（或标准值设定）。

对重视切削循环时间的机械而言，提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性，缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。

在改善精度和循环时间方面，如果VGN1的设定值较大（接近标准值），或使用与增加VGN1等效的干扰观测器的功能，VIA的调整将会更加容易。

23位置环

位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能，使系统稳定运行。

位置环的控制参数主要有：

位置回路增1（#2203，简称：

PGN1）、位置回路增2（#2204，简称：

PGN2）、SHG控制增益（#2257，简称：

SHGC）。

PGN1是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增益应设定为相同值。

增加PGN1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。

篇二：

三菱系统M70加工中心面板基本操作

前言

前言

本书为三菱电机CNC数控装置M70M700V系列产品的使用教程。

该教程由三菱电机

M70M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。

通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。

本教程主要内容包括：

M70M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。

本教程的适用对象为使用三菱电机M70M700V系列数控产品的专业技术人员以及一

般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。

希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统M70M700V系列新产品的使用、

维护方面起到一定的帮助。

本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。

本教材记述内容中的注意事项

◇有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制

造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。

◇本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。

◇本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的

规格书为准加以确认。

◇因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。

三菱电机自动化（中国）有限公司

技术支援部——CNC

2010年06月

1概要1

11按键介绍1

111键盘区1

112显示器操作区5

12基本操作界面构成6

13画面变迁图7

14向导功能8

15各画面菜单名称及功能一览表11

测试题13

2基本操作指南14

21机械侧设置类14

211刀具补偿设置14

212绝对位置设置18

213刀库信息注册22

214手动MSTB25

215工件测量26

2151孔测量27

2152宽度测量29

216驱动器信息监视31

22加工程序类36

221程序搜索36

222程序再搜索38

2221程序再搜索139

2222程序再搜索241

223程序检查（2D）44

224程序编辑48

225描图功能52

226加工程序输入输出54

23系统维护类57

231密码输入57

232系统初始化设定58

233所有备份和恢复62

234参数设置64

2341所有参数设置64

2342用户参数设置66

235输入输出功能67

2351选择设备、目录和文件68

2352文件操作71

236IF诊断74

2361显示PLC设备数据77

2362模态输出78

2363单触发输出79

237数据采样80

238报警信息查看86

239在线PLC编辑89

测试题90

3机床操作面板功能指南92

31机床工作模式选择93

311自动（Memory）模式93

312快速进给（Rid）模式94

313手轮（Hdle）模式

94

314寸动（Jo）模式94

315手动数据输入（MDI）模式95

316参考点返回（ZRN）模式95

32运转时操作开关96

321倍率选择96

3211快速进给倍率96

3212切削进给倍率96

3213主轴加工倍率96

3214手动进给速度97

322启停加工程序97

323进给轴选择97

324手轮设定98

3241手轮进给轴选择98

3242手轮进给倍率选择98

3243手动脉冲发生器98

325主轴功能98

326冷却液开关99

327紧急停止按钮99

33机床状态指示灯100

331到达参考点100

332报警100

333M02M30100

34操作开关功能101

341单节运行101

342空运转101

343单节跳跃101

344选择停止101

345辅助功能锁定101

346数据编辑锁定102

测试题103

测试题参考答案1044参考书目106

1．概要

1．概要

11按键介绍

本章将介绍M7系列键盘及各按键的功能

111键盘区

画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作

M7系列键盘主要可分为84’屏幕用及104’屏幕用两种类型

84’LCD用FCU7-KB024

（1）功能键（5）特殊键

（4）数据设定区

（英文、数字、记号）

（3）系统切换键

（5）特殊键

（6）数据修正键

（13）菜单列表键

（12）复位键（8）Si键（10）输入键

（2）翻页键（11）方向键

1

篇三：

三菱M70操作说明

一、机床密码输入步骤

1、接通机床电源，按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。

2、如上图所示，按【维护】菜单键，进入下图的维护画面。

3、按【密码输入】软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“MPARA”

并按键盘上【INPUT】键后，即完成了密码输入。

二、参数的搜索与修改

1、按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。

2、如上图所示，按【参数】软件，进入下图所示的参数设置画面

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