工学CTCS3级应答器报文定义及运用原则V13.docx
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工学CTCS3级应答器报文定义及运用原则V13
CTCS-3级应答器报文定义及运用原则(讨论稿)
11 变量定义
11.1 变量将用于对单一数值进行编码,每个变量只有一种含义。
11.2 变量可以有特殊值,其取值与变量的基本含义有关。
11.3 特殊值原则上是取变量的最大值(例如.11...111="未知")。
11.4 备用的变量值应取正常值和特殊值之间数据范围内的可变值。
11.5 变量名称具有唯一性,含义相同的变量具有相同的名称。
11.6 有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。
11.7 1位布尔变量总是使用“0”作为“假”,“1”作为“真”。
11.8 所有变量都有下列之一的前缀:
D_
距离
G_
坡道
L_
长度
M_
其它
N_
编号
NC_
等级编号
NID_
识别号
Q_
限定
V_
速度
12 信息包定义
12.1 信息包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。
12.2 信息包结构包括一个包头:
一个唯一的包编号,信息包的位长度,方向信息,可选的距离标尺及定义的相关系列的信息区。
信息包结构如下:
编号
NID_PACKET
信息包的标识码
方向
Q_DIR
定义信息包对运行方向的有效性
长度
L_PACKET
信息包所包含的数据位数
标尺
Q_SCALE
距离/长度的分辨率
信息
……..
系列变量
12.3 所有当前未定义的包标识码将作为预留,其信息包定义也须遵守上述数据结构,具体可参考ETCS信息包定义。
12.4 报文结束信息包【ETCS-255】不遵守上面的规则。
12.5 变量N_ITER指出一个或一组变量重复的次数。
12.6 如果变量N_ITER=0,则后面没有变量。
12.7 变量反复可以存在两层嵌套。
12.8 在信息包中,如果一个变量是根据其前面的一个限定词的取值是可选的,则该变量在信息包定义中应缩进书写。
13 报文结构(信息帧)
序号
名称
变量
字节位
备注
1
帧标志
Q_UPDOWN
1
信息传送的方向
(0=车对地,1=地对车)
M_VERSION
7
语言/代码版本编号
(0010000=V1.0)
Q_MEDIA
1
信息传输媒介
(0=应答器,1=环线)
N_PIG
3
本应答器在应答器组中的位置
(000=1,111=8)
N_TOTAL
3
应答器组中所包含的应答器数量
(000=1,111=8)
M_DUP
2
本应答器信息与前/后应答器信息的关系
(00=不同,01=与后一个相同,10=与前一个相同)
M_MCOUNT
8
报文计数器(0~255)
(255=无源应答器和有源应答器默认报文,0=LEU默认报文,253=列控中心默认报文,
报文计数器中不应使用254)
NID_C
10
地区编号(高7位=大区编号,低3位=分区编号)
NID_BG
14
应答器组编号(高6位=车站编号,低8位=应答器编号,
16383=特殊值,用于重定位信息)
Q_LINK
1
应答器组的链接关系
(0=不被链接,1=被链接)
2
用户信息包
772
用户信息包区
3
信息结束
8
=11111111,表示信息帧结束
13.1 无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器设定为255。
13.2 LEU默认报文的报文计数器设定为0。
13.3 列控中心默认报文的报文计数器为253,正常报文的报文计数器均设定为255。
13.4 报文计数器禁用254。
13.5 CTCS-2级车载设备在应答器组中接收到上述各默认报文时,应处理该应答器组中的调车危险、绝对停车信息包内容。
13.6 既有线提速区段,默认报文的报文计数器有源应答器设定为0,LEU设定为99,列控中心设定为254;无源应答器和列控中心正常报文设定为255。
14 用户信息包
14.1 应答器链接【ETCS-5】
序号
变量名
位数
说明
1
NID_PACKET
8
信息包标识码=00000101
Q_DIR
2
验证方向
(00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用)
L_PACKET
13
信息包位数
Q_SCALE
2
距离/长度的分辨率
(00=10cm,01=1m,10=10m)
2
D_LINK
15
到下一个链接应答器组的距离增量
Q_NEWCOUNTRY
1
下一个链接应答器组与前一个的地区关系
(0=相同,1=不同)
NID_C
10
地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)
NID_BG
14
应答器组编号(下一个应答器组)
Q_LINKORIENTATION
1
列车通过被链接应答器组时的运行方向
(0=反向,1=正向)
Q_LINKREACTION
2
当链接失败时,ATP采取的措施
(00=紧急制动,01=常用制动,10=没有反应,11=备用)
Q_LINKACC
Q_LOCACC
6
链接应答器允许的安装偏差(0~±63m,分辨率=1m)
3
N_ITER
5
包含链接应答器组的数量
D_LINK(k)
15
到下一个链接应答器组的距离增量
Q_NEWCOUNTRY(k)
1
下一个链接应答器组与前一个应答器组地区编号的关系(0=相同,1=不同)
NID_C(k)
10
地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)
NID_BG(k)
14
应答器组编号(下一个应答器组)
Q_LINKORIENTATION(k)
1
列车通过被链接应答器组时的运行方向
(0=反向,1=正向)
Q_LINKREACTION(k)
2
当链接失败时,ATP采取的措施
(00=紧急制动,01=常用制动,10=没有反应,11=备用)
Q_LINKACC(k)
6
链接应答器允许的安装偏差(0~±63m,分辨率=1m)
14.1.1 变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同,当被链接应答器与本应答器地区编号相同时,变量NID_C取消。
14.1.2 一般车站及区间,应答器组链接失败时,Q_LINKREACTION=“没有反应”。
特殊车站及区间当应答器丢失后,ATP控车可能存在不安全因素时,Q_LINKREACTION=“常用制动”。
14.1.3 变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离,对于一组内有多个应答器的应答器组,其位置信息以该组第一个应答器为准。
14.1.4 对于变量Q_LINKACC,定义了应答器综合安装误差,目前暂定为10米。
14.1.5 当【ETCS-5】的NID_BG=16383时,CTCS-2级列控车载设备接收到该信息后丢弃该链接信息包【ETCS-5】或只接收包含运行方向链接距离内含重定位信息(【ETCS-16】)的应答器组(链接距离D_LINK选择含重定位信息的应答器组中距离最远的一个)。
14.2 线路坡度【ETCS-21】
序号
变量名
位数
说明
1
NID_PACKET
8
信息包标识码=00010101
Q_DIR
2
验证方向
(00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用)
L_PACKET
13
信息包位数
Q_SCALE
2
距离/长度的分辨率
(00=10cm,01=1m,10=10m)
2
D_GRADIENT
15
到本应答器所描述的坡道信息起始点的距离
Q_GDIR
1
坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡)
G_A
8
安全坡度(分辨率=1‰,最大=254‰)
(255=非数字值,告知当前坡道的描述在D_GRADIENT(n)结束)
3
N_ITER
5
包含坡度变化点的数量
D_GRADIENT(k)
15
到下一个坡度变化点的距离增量
Q_GDIR(k)
1
坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡)
G_A(k)
8
安全坡度(分辨率=1‰,最大=254‰)
14.2.1 应答器线路坡度数据应以线路实际的坡度数据为依据,按1‰分辨率向安全侧进行取整,经按如下原则合并后作为应答器线路坡度数据存入应答器。
14.2.1.1 坡度信息距离及长度分辨率为1m(变坡点的位置误差为±5m)。
14.2.1.2 合并坡道
,按下式计算:
··················(公式1)
式中
——合并坡段的线路纵断面始终点标高,m;
——合并坡段长度,m
合并坡段中的任一实测坡道长度
,必须符合下列检查公式方可合并:
························(公式2)
式中:
2000——经验常数;
——合并坡度与合并地段中任一实测坡度差的绝对值。
14.2.1.3 车站到发线、动力限制坡道或需校验牵引质量的线路纵断面,不得与其他纵断面一并合并。
14.2.1.4 上坡变下坡或下坡变上坡的不可合并。
14.2.1.5 对于坡度变化较多的特殊区段,应答器容量不能满足时,在满足闭塞分区划分的条件下,可根据应答器容量,可对坡度向安全侧取整后再合并;在应答器管辖范围内,冗余覆盖部分可采用归档合并办法处理;数据余量部分可采用最不利坡度和数据。
14.2.2 应答器“线路坡度”报文中的第一组数据定义为:
以本应答器为起点至列车运行前方本应答器所描述的第一个线路坡度的距离及线路坡度参数;第二组数据定义为:
从第一个线路坡度变化点至列车运行前方第二个线路坡度变化点间的线路坡度参数,其他以此类推;以“G_A”=255表示对坡道的描述结束。
14.3 线路速度【ETCS-27】
序号
变量名
位数
说明
1
NID_PACKET
8
信息包标识码=00011011
Q_DIR
2
验证方向
(00=反向有效,01=正向有效,10=双向有效,11=备用)
L_PACKET
13
信息包位数
Q_SCALE
2
距离/长度的分辨率
(00=10cm,01=1m,10=10m)
2
D_STATIC
15
到本应答器所描述的速度信息起始点的距离
V_STATIC
7
线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h)
(127=非数字值,当前线路速度的描述在D_STATIC(k)结束)
Q_FRONT
1
允许运行速度出口对车头、车尾的有效性
(0=由车载设备确定头尾有效性,1=头有效,进入降速区段)
N_ITER
5
包含列车类型的数量
NC_DIFF(n)
4
列车类型
(0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的)
V_DIFF(n)
7
列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)
3
N_ITER
5
包含速度变化点的数量
D_STATIC(k)
15
到下一个速度变化点的距离增量
V_STATIC(k)
7
线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h)
Q_FRONT(k)
1
允许运行速度出口对车头、车尾的有效性
(0=由车载设备确定头尾有效性,1=头有效,进入降速区段)
N_ITER(k)
5
包含列车类型的数量
NC_DIFF(k,m)
4
列车类型
(0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的)
V_DIFF(k,m)
7
列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)
14.3.1 应答器线路速度数据应以线路实际的列车允许运行速度为依据,按5km/h分辨率向安全侧进行取整,作为应答器线路速度
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