交通信号控制系统方案建议书.docx
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交通信号控制系统方案建议书
道路交通信号系统
方案建议书
目录
1.概论1-5
1.1.交通信号控制系统目标及原理1-5
1.2.设计规范1-5
2.SmartUTC总体设计2-1
2.1.系统硬件拓扑结构2-1
2.2.SmartUTC系统软件构成2-3
2.3.路口控制模式2-4
2.3.1.半感应控制原理2-4
2.3.2.全感应控制原理2-5
2.4.行人过街控制2-6
2.5.公车优先感应控制2-7
3.SmartUTC中心系统软件功能3-1
3.1.信号机数据编辑3-2
3.1.1.选择信号机3-2
3.1.2.增加信号机3-3
3.1.3.删除信号机3-4
3.1.4.基本信息与参数编辑3-4
3.1.5.时间表方案编辑3-8
3.1.6.配时方案编辑3-9
3.1.7.相序设计3-10
3.1.8.感应方案3-11
3.1.9.系统检测器设置3-11
3.2.中心手动3-12
3.2.1.系统控制3-13
3.2.2.信号机控制3-13
3.3.灯组及相位编辑3-15
3.3.1.路口图片选择:
3-15
3.3.2.相位选定:
3-15
3.3.3.相位编辑:
3-16
3.3.4.灯组编辑:
3-16
3.4.子区编辑3-17
3.4.1.子区信息3-17
3.4.2.其他3-17
3.4.3.命令按钮3-18
3.5.子区方案编辑3-18
3.5.1.子区方案数据编辑3-18
3.5.2.绿波带时距图3-22
3.6.特勤方案编辑3-22
3.7.当前信号机状态监视3-24
3.8.所有信号机状态监视3-26
3.9.子区状态监视3-26
4.信号系统联网方案设计4-27
4.1.1.需求分析4-27
4.1.2.方案描述4-27
4.1.3.方案的优点:
4-28
4.1.4.路口感应线圈埋设位置设计4-28
4.2.STC-1620智能系统信号机4-31
4.2.1.STC-1620信号机的性能及特征4-31
4.2.2.STC-1620组成及架构4-34
4.2.3.STC-1620设备规格4-40
4.2.4.STC-1620信号机功能4-41
4.3.感应检测器4-48
4.3.1.DSP-224检测器4-49
4.4.信号机机箱4-49
4.5.MVDS2004系统检测器4-1
4.5.1.MVDS2004主机4-1
4.5.2.DSP-224车辆检测器4-5
5.设备配置5-1
5.1.信号控制系统5-1
1.概论
1.1.交通信号控制系统目标及原理
通过安装在道路上的车辆检测器,交通信号控制系统可以优化交通信号灯网络的交通方案,使其适应交通流变化条件,从而使在控路网中运行的车辆的延误和停车次数达到最小,交通信号控制系统全面实施以后,在控制区域内应达到:
行车延误减少、行车速度提高、停车次数减少。
系统既可根据预定的方案和从交通程序中在自动或手动选择方案来完成集中交通控制,也可实时在线生成交通程序。
同时可对路口机同步化监视,包括设备错误检测,自动计数的车辆检测器数据的获取和车流量的统计输出以及矢量化路网图形及文字数据库数据的管理。
系统配置包含以下分级控制:
±中央控制设备
±通讯子系统
±区域控制器
±路口机
模块化软件配置允许网络扩容,可根据控制区域的要求进行扩容。
在局域网中组成各节点的计算机适合控制系统的要求,完成不同类型的任务,如与道路设备通讯,在线或离线进行控制计算,并完成图形系统和数据储存系统。
控制区域可以轻易的向网络中添加新计算机来完成通讯或控制计算任务。
软件按标准的客户/服务器(C/S)方式设计,可以根据需要自由配置客户端数量。
1.2.设计规范
±《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92)
±《电气装置安装工程施工及验收规范》(GBJ232-92)
±《建筑物防雷设计规范》GB50057-94(2000年版)
±《道路交通信号控制机》GA47-2002
2.SmartUTC总体设计
图21信号系统的系统结构图。
图21系统结构图
2.1.系统硬件拓扑结构
信号控制系统的硬件拓扑结构如:
图2-2硬件拓扑图
2.2.SmartUTC系统软件构成
SmartUTC系统的软件共分为五个部分,各部分之间的关系如图22所示。
图22SmartUTC软件结构图
1)SmartUTC客户端软件:
是交通信号系统的用户操作界面,所有的有关系统的设置、信号配时、状态监控等均由用户在此软件上进行操作。
2)SmartUTC主控程序:
是SmartUTC系统的核心,以服务形式7*24小时不间断运行。
这客户端软件提供系统的状态并接受用户指令,向下CCU转发。
3)SmartCCU通讯控制程序:
是一个对外场信号机进行通讯的应用服务,7*24小时不间断运行。
4)SmartDB数据管理程序:
是一个对UTC系统数据管理的应用服务,7*24小时不间断运行,提供整个UTC系统的数据层接口。
5)消息服务器:
通过消息服务器,UTC系统提供出对交通管理平台(ATMS)的接口实现。
3.SmartUTC中心系统软件功能
SmartUTC中心系统软件(EHLSmartUTCv4.0)是北京易华录信息技术有限公司开发的一套用于交通信号控制的中心控制系统。
包括UTC数据管理组件、UTC通讯管理组件、UTC中央控制组件、SmartUtc客户端组件。
因为所有的系统软件功能都是通过SmartUtc客户端来反映,下面将对SmartUtc客户端组件进行论述。
SmartUtc客户端图形用户主控界面见所示:
图31SmartUtc客户端图形用户主控界面
在上图中用户可以通下拉菜单或右侧utc面板对UTC系统进行操作,进入UTC主控窗口后可进行如下具体操作:
±信号机数据编辑
±中心手动
±灯组及相位编辑
±子区编辑
±子区方案编辑
3.1.信号机数据编辑
图32信号机数据编辑界面
通过工具条中的按钮,可选择查看和编辑信号机的数据项(如图32所示),数据项包括基本信息、相序设置、时间表、配时方案、感应方案和检测器设置等。
3.1.1.选择信号机
点击“选择LC”后将显示所有已安装的信号机列表,如图33所示。
图33选择要编辑的信号机
在列表中点击您所要编辑的信号机然后按“确定选择”,或双击信号机所在列表项,编辑栏内将显示选定信号机的基本信息等。
选择范围:
可设置列表框内显示信号机的范围:
全体或某子区。
搜索:
按名称搜索信号机。
3.1.2.增加信号机
点击“增加LC”后编辑栏中将出现一个列表框,显示所有已编辑的并且未输入信号机信息的路口。
软件界面如图34所示。
双击信号机所在的路口,将进入信号机的基本信息和参数编辑栏。
如果列表中没有路口可选,说明已编辑的路口均已输入信号机信息,或者路口信息未输入,请进入"路口编辑"界面设计建立新路口。
基本信息编辑结束后点击“保存”,信号机信息将写入数据库。
搜索:
按名称搜索信号机。
图34在系统中增加信号机
3.1.3.删除信号机
删除当前显示的信号机,信号机信息及其所使用的方案将全部从数据库中删除。
注意:
如果信号机是子区的基准路口,则系统会提示“所删除的路口是一个子区的基准路口”,信号机无法删除。
这是因为基准路口对子区的各项数据及方案起着决定作用,如果要删除则需先删除子区,或改变该子区的基准路口。
3.1.4.基本信息与参数编辑
基本信息与参数编辑包括以下几个方面的配置和管理
±基本信息设置
±通信设置
±信号机传输周期
±控制策略设置
±信号灯输出方式
3.1.5.时间表方案编辑
图35信号机时间表编辑
图35所示为时间表方案编辑。
时间表方案包括日方案与周方案两项内容。
6)日方案
当信号机执行时间表控制方式时,按交通需求将一天分为若干时间段(Segment),不同的时段可执行不同的配时方案(Program)。
7)周方案
编辑信号机周方案(WEEKPLAN)表。
不同的周日可按周方案表执行指定的日时方案。
3.1.6.相序设计
系统将常用的相序设计为相序表,在编制配时方案时只需选择相序编号即可。
图37是信号机相序表的编辑界面。
在左侧的列表框选择所要查看的相序编号,右侧将以图示的方法显示相序设计。
图37信号机相序表编辑
3.1.7.系统检测器设置
点击“系统检测器”按钮,将从信号机查询用于检测交通数据的系统检测器的设置,并允许用户修改后下载到信号机,但应特别注意:
系统检测器的设置关系到TFM数据采集,所以应与TFM中“检测器配置”相符,最好是在“检测器配置”窗口中进行下载操作。
图39系统检测器编辑
3.2.中心手动
中心手动是指管理员在指挥中心直接对下端的信号机进行控制,用户界面如图310所示。
图310信号系统中心手动
3.2.1.系统控制
系统对时:
指挥中心直接对所有路口的信号机进行对时,确定时间一致;
启动新设置:
当系统中的某些运行参数进行了改变后,如增加信号机,改变信号机的通信端口和设置等,系统并不立即执行,而是在设定的系统重新加载设置的时间到来时才会自动加载新设置.如果希望系统立即加载新设置,可通过此功能按钮强制系统重新启动。
此操作需要几分钟的时间,请耐心等待。
3.2.2.信号机控制
该模块主要用来针对某一个路口进行人工干预控制,作用范围比“子区控制”与“系统控制”更小,包括“信号机复位”,“信号机对时”,“开始黄闪”,“冲突复位”,“上传时间”,“关闭信号机”等几个功能。
该对话框中的最上边现示您选定的信号机的信号机ID,路口编号,路口名称信息,窗口下面的列表显示所有信号机的基本信息。
如果您选定的信号机正处于中断状态,那么所有按钮为灰色,成为不可选状态;如果您选定的信号机通信正常,那么所有按钮处于可选状态。
3.3.灯组及相位编辑
图313灯组及相位编辑
该模块用来设计和编辑路口每一个灯组所能控制的通行方向。
可以对路口图片、相位进行选择,对相位和灯组进行编辑。
3.4.子区编辑
在一条主路上将多个相近的路口划分成系统中一个相关的区域,成为一个子区。
系统软件可以对子区进行编辑和设置。
可以编辑子区方案,根据子区类型的不同显示子区方案。
如果是周期子区,则不显示路口方案列表,工具条上时距图和饼状图等功能按钮也将变灰。
±子区方案数据编辑
±绿波带时距图
3.5.特勤方案编辑
特勤控制功能(VIP),信号机可采取立即或按时间表方式执行特勤控制功能,此功能亦可完全由中心进行控制。
3.6.当前信号机状态监视
图317信号机状态
窗口中分为文字显示部分和图形显示部分。
如图317所示。
“设备状态提示”描述当前信号机的的工作状态以及产生的各种故障,正常状态对应的小图标是无色的,如果有故障或是工作状态发生了变化,那么左侧对应的小图标是红色的。
3.7.所有信号机状态监视
图318显示了所有信号机的状态,显示列表中包括路口名称,通信方式,工作方式,信号灯状态,相位差,故障事件提示等内容。
图318所示信号机状态监视
使用者可参照以上弹出对话框监视当前信号机状态。
3.8.子区状态监视
显示一个子区中所有路口的信号机状态,如果包含的信号机大于八个,那么系统将分页显示,文本显示出总的页数,您可以按上下页按钮进行翻页。
在每一个状态监视图片的下面,都会有一个提示,描述信号机在线,离线,通信中断状态,并用不同颜色的字体显示。
如果系统中还没有对路口进行灯组设置那么监视窗口中不会出现即时刷新的方向箭头。
3.9.STC-1620智能系统信号机
3.9.1.STC-1620信号机的性能及特征
STC-1620采用16位中央微处理器(CPU)作为信号机之控制处理核心,操作者人机接口采用LCD显示屏,提供8行、每行16个汉字之功能选项表,操作者可依菜单功能项目选择设定或查询,十分便捷,不须具专业技术即可轻易操作。
通讯接口提供二RS-232C及一组RS-485,其中一组RS-232C接调制解调器(Modem),与控制中心计算器联机,另一组RS-232C接手提测试机,仿真中心计算器执行数据上传、下载及回收车辆检测器采集路口交通数据如:
流量(Volume)、速度(Speed),RS-485通讯接口可连接倒定时器或外围智能交通管理系统(ATMS)相关设备联机。
3.9.2.STC-1620组成及架构
STC-1620信号机组成包括:
±控制单元(微处理器模块、监视模块、显示控制面板模块、电源模块)。
±灯相输出模块。
±闪烁模块。
±输出/输入接口。
±电源配置。
±机柜(含小门手动装置)等。
3.9.3.STC-1620设备规格
电气需求
8)消耗电力:
220VAC0.15A(不含灯泡负载)。
9)电源瞬断:
电源瞬断时间小于或等于500ms,仍可正常运作。
10)交流漏电流:
小于3.5MARMS。
11)绝缘耐压:
电源初级端与机壳间施加1000VRMS电压一分钟,电压增加率不超过300RMS/秒。
12)振动(Vibration):
峰值振幅0.38mm,频率由5HZ升至55HZ再降至5HZ,扫描15分钟。
13)冲击(Shock):
冲击强度20G,冲击振波时间11MS,每轴作三次同样冲击。
14)雷击:
上升时间1.2μs振续时间50μs,10kV以内。
使用环境
15)电源需求:
180~250VAC50±3HZ。
16)适用温度:
-20℃~70℃。
17)相对湿度:
5~95%(不结露)。
3.9.4.STC-1620信号机功能
功能列表
图810是STC-1620的功能菜单。
按类别可分为:
图410STC-1620功能菜单列表
设备基本数据
18)日期、时间。
19)设备编号。
20)开机启始灯态为闪灯或全红及其时间(3-9秒)选择设定。
21)闪灯为干支道均闪黄或干道闪黄,支道闪红或四面闪红三种选择。
22)执行闪灯时,行人红灯闪烁或不输出,行人清道闪烁灯态分为行人绿灯闪或行人红灯闪供选择。
23)红灯结束变绿灯是否同亮黄灯再变绿灯或红灯闪烁供选择。
24)手动超时上限门坎值设定(0~99分)。
25)时间调整分为中心对时、软件调整、50HZ及GPS卫星定位对时等四种软件功能供选择。
26)车辆检测器,对应灯组及功能(延迟、延伸、计数)设定。
27)车辆检测器,异常判别门坎值设定:
±五分钟总流量值。
±车辆停留检测区总时间值。
±无车辆经过检测区总时间值。
28)信息上传中心计算器传输周期(Period)。
相位控制
29)内存储存多种相位控制组合,可依编号选择执行。
30)由面板依实际需求重新设定相位控制排序组合,存于SRAM中。
实时状况显示及记录:
31)现行配时方案。
32)现行控制模式。
33)现行输入信号。
34)通讯传输状况。
公用功能
35)配时方案拷贝(COPY)。
36)绿-绿冲突讯号。
37)装机对应灯泡点灯输出测试。
38)灯泡消耗电流值查询。
通讯功能
39)现行灯态、硬件状态及交通数据依传输周期或中心查询回报。
40)接收下传配时方案、日时方案、日期时间、特勤控制参数、感应控制参数、减光控制、控制策略或查询。
41)路口现场要求中心下传日时方案、配时方案、相关参数数据及日期时间。
42)自动回报现场操作状态或某项控制策略启始、结束,手动超时及数据库更动。
异常处理功能
43)绿-绿冲突执行闪黄灯。
44)配时方案异常执行第48组配时方案,第48组配时异常执行闪黄灯。
45)微处理模块故障执行闪黄灯。
46)与中心计算器离线,自动依日时方案、配时方案执行三色灯控制。
47)感应控制、检测器故障或感应方案设定错误,自动依日时方案、配时方案执行三色灯控制。
系统检测器功能
48)设置车辆检测器车道组态。
49)大、小车种分辨门坎值。
50)交通数据采集,车辆检测器可使用单/双检测区。
51)检测区参数设定。
52)可显示实时交通流量数据。
可储存每笔五分钟,二天之交通数据
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