NMEA数据格式说明.docx
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NMEA数据格式说明
NMEA数据格式说明
第1章标准NMEA协议3
1.1GGA4
1.2GLL5
1.3GSA6
1.4GSV7
1.5RMC8
1.6VTG9
第3章GX602默认配置10
第4章GX603默认配置11
第1章标准NMEA协议
致物模块支持标准协议NMEA0183,下表是对NMEA0183协议结构的说明。
表1:
NEMA结构表
名称
长度
描述
$
1
语句开始标志
TalkerID
1-2
GPSNMEA标示
NMEAmessageID
3
语句标示
DataField
依据实际数据
报文内容
*
1
报文内容的结束标志
Checksum
2
校验计算’$’和’*’之间数和的十六进制数
3
语句结束标志
1.1GGA
GPS定位信息帧,包含了GPS卫星时间、位置以及确定数据需要的其他参数,如可用卫星数等等
输出范例:
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
表2:
GGA数据格式
名称
实例
单位
叙述
讯息代号
$GPGGA
GGA规范抬头
标准定位时间
161229.487
时时分分秒秒.秒秒秒
纬度
3723.2475
度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器
N
北半球(N)或南半球(S)
经度
12158.3416
度度度分分.分分分分
东半球或西半球指示器
W
东(E)半球或西(W)半球
定位代号指示器
1
参阅表4
使用中的卫星数目
07
00至12
水平稀释精度
1.0
0.5至99.9米
海拔高度
9.0
米
-9999.9至99999.9米
单位
M
米
地表平均高度
米
-999.9至9999.9米
单位
M
米
差分修正DGPS
(RTCMSC-104)数据年限,上次有效的RTCM传输至今的秒数(若非DGPS,则数字为0)
偏差修正(DGPS))
参考基地台代号,OOOO至1023。
(0表非DGPS
插分参考基站代码ID
0000
总和检查码
*18
讯息终点
表3:
定位代号指示器
数值
叙述
0
未定位或无效的定位
1
GPSSPS格式(SPS为商业用途格式),已定位
2
偏差修正GPS(即DGPS),SPS格式,已定位
3
GPSPPS格式(PPS为军用格式),已定位
1.2GLL
GPGLL信息帧记录了当前地理定位信息,包括经度、纬度和UTC时间
输出范例:
$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C
表4:
GLL数据格式
名称
实例
单位
叙述
讯息代号
$GPGLL
GLL规范抬头
纬度
3723.2475
度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器
N
北半球(N)或南半球(S)
经度
12158.3416
度度度分分.分分分分
东半球或西半球指示器
W
东(E)半球或西(W)半球
标准定位时间
161229.487
时时分分秒秒
状态
A
A=信息可用。
V=信息不可用
总和检查码
*2C
讯息终点
1.3GSA
GPGSA信息帧记录了当前卫星的信息
输出范例:
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
表5:
GSA数据格式
名称
实例
单位
叙述
讯息代号
$GPGSA
GSA规范抬头
模式1
A
参阅表7
模式2
3
参阅表8
卫星使用
(1)
07
信号频道1
卫星使用
(1)
02
信号频道2
……
….
卫星使用
(1)
信号频道12
位置精度稀释值PDOP
1.8
0.5至99.9
水平精度稀释值HDOP
1.0
0.5to99.9
垂直精度稀释值VDOP
1.5
0.5to99.9
总和检查码
*33
讯息终点
表6:
模式1
数值
叙述
M
手动—强迫于二维定位或三维定位模式运作。
A
自动—允许自动切换二维定位或三维定位模式
表7:
模式2
数值
叙述
定位型式1
未定位
定位型式2
二维定位
定位型式3
三维定位
1.4GSV
GPGSV是记录当前接收卫星状态以及上空位置的信息帧
输出范例:
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
表8:
GSV数据格式
名称
实例
单位
叙述
讯息代号
$GPGSV
GSV规范抬头
讯息总数
(1)
2
1至3
讯息号码
(1)
1
1至3
天空中卫星总数
07
00至12
卫星编号
07
频道1(01到32)
卫星仰角
79
度
频道1(最大值90度)
卫星方位角
048
度
频道1(000至359度。
实际值)
讯号噪声比(C/No)
42
dBHz
00至99dB;无表未接收到讯号
……..
....
卫星编号
27
频道4(01到32)
卫星仰角
27
度
频道4(最大值90度)
卫星方位角
138
度
频道4(000至359度。
实际值)
讯号噪声比(C/No)
42
dBHz
00至99dB;无表未接收到讯号
总和检查码
*71
讯息终点
1.5RMC
GPRMC记录了NMEA推荐的最小信息帧,包括了大部分定位导航需要的信息
输出范例:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
表9:
RMC数据格式
名称
实例
单位
叙述
讯息代号
$GPRMC
RMC规范抬头
标准定位时间
161229.487
时时分分秒秒.秒秒秒
定位状态
A
A=数据可用,V=数据不可用
纬度
3723.2475
度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器
N
北半球(N)或南半球(S)
经度
12158.3416
度度度分分.分分分分
东半球或西半球指示器
W
东(E)半球或西(W)半球
对地速度
0.13
节
0.0至1851.8节
对地方向
309.62
度
实际值
日期
120598
日日月月年年
磁极变量
(1)
度
东(E)半球或西(W)半球
总和检查码
*10
讯息终点
1.6VTG
GPVTG记录了接收终端的地表矢量速度,由地表角度和地表速度组成.
输出范例:
$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K*6E
表10:
VTG数据格式
名称
实例
单位
叙述
讯息代号
$GPVTG
VTG规范抬头
实际对地方向
309.62
度
000至359度
参考方向
T
实际值
磁极对地方向
度
000至359度
参考方向
M
磁极
(1)
对地速度
0.13
节
00.0至999.9节
单位
N
节
对地速度
0.2
公里/小时
00.0至1851公里/小时
单位
K
公里/小时
总和检查码
*6E
讯息终点
第2章GX601默认配置
表11:
GX601默认配置
项目
默认设置
串口波特率
9600
数据格式
WGS84
输出频率
1HZ
DGPS
SBAS
SBAS
支持
NMEA语句
RMC,VTG,GGA,GSA,GSVandGLL
AIC
ON
EASY
ON
第3章GX602默认配置
表12:
GX602默认配置
项目
默认设置
串口波特率
9600
数据格式
WGS84
输出频率
1HZ
DGPS
SBAS
SBAS
支持
NMEA语句
RMC,VTG,GGA,GSA,GSVandGLL
AIC
ON
第4章GX603默认配置
因为现在GX603支持GPS/GLONASS或者GPS/BeiDou,所以根据目前市场需求,在据于NMEA-0183基础上使用不同的$字段定义来区分不同navigationsatellitesystem信息,字段后面输出数据完全按照NMEA-0183协议的:
$GPXXX代表球定位系统(GPS-globalpositioningsystem)
$BDXXX代表北斗导航卫星系统(COMPASS)
$GNXXX代表全球导航卫星系统(GNSS-globalnavigationsatellitesystem)
表13:
GX602默认配置
项目
默认设置
串口波特率
9600
数据格式
WGS84
输出频率
1HZ
DGPS
SBAS
SBAS
支持
NMEA语句
RMC,VTG,GGA,GSA,GSVandGLL
AIC
ON
EASY
ON
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