自动输送带及机械手.docx
- 文档编号:7509792
- 上传时间:2023-01-24
- 格式:DOCX
- 页数:13
- 大小:632.95KB
自动输送带及机械手.docx
《自动输送带及机械手.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动输送带及机械手.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
自动输送带及机械手
自动输送带及机械手
自动输送带及机械手
作品说明书
一、作品概述:
随着经济的进展,在各行各业的生产及运输过程中,自动运输带及机械手的使用差不多相当普及了。
如码头集装箱的装卸、物流系统等等。
也正是因为这些现代化设备的使用,大大节约了人力、物力资源,极大地提高了生产效率。
我们能够看到,在不同的场合,输送带的方式有许多种,机械手也一样。
输送带和机械手的复杂程度不同,随着生产工艺和自动化程度的不同,操纵方式也各异。
然而,尽管存在以上差别,然而,在操纵思想和电路方面,有专门多的共同之处,中间都少不了检测输入、数据处理、决策判定、驱动操纵等环节。
因此,我们制作了这套模拟实际生产流水线的自动输送带及机械手系统,相当因此把规模庞大的设备缩小了,该系统运用在教学过程中,作为一个教具,起到了专门好的成效。
在自动输送带上采纳了红外光电检测技术,一旦在起始端检测到有产品,输送带便自动起动运行;在输送带末端,同样设置了红外光电检测,当产品运送到末端时,输送带自动停止,同时起动机械手。
机械手自动运行到产品上方,向下接触到产品,电磁铁通电,将产品提起,送到指定位置。
另外,系统中还设置了产品数量的计数装置,通过LED显示屏,可准确统计运送的产品数量。
整个系统采纳单片机来进行操纵,所有的硬件及程序均为自行设计、制作和编制,在制作过程中,为实现预期功能,有专门多创新之处。
在整个设计和制作过程中,综合运用了电子技术、电气操纵技术、单片机技术、传感器技术和机械技术的知识。
通过调试,该系统工作可靠、运行平稳,是一套比较成熟的系统。
二、结构及工作原理
1、硬件设计
(1)自动输送带
我们的输送带,是一个链板运输机的模型,采纳交流单相异步电动机驱动,通过蜗杆、蜗轮和齿轮传动来进行减速,使输送带缓速运行,从而满足了我们的要求。
在输送带的起始端和末端,采纳光电检测,作为输送带各项功能操纵的检测输入。
红外光电检测原理图如下:
在开始端,检测有没有产品。
假如有,单片机发出通电指令,输送带通电开始工作。
到了末端,检测到了产品以后,单片机发出断电指令,让输送带断电停止工作。
同时,发出操纵信号给机械手,使机械手起动运行。
输送带操纵电路如下:
我们还设计了产品的计数装置,设定好一定的产品数量,到输送带末端对产品个数进行减计数。
当减计数到零时,说明物资已满一包,同时对产品包数进行加计数,从而能够专门容易的得到产品的包数和总个数,实现了自动统计。
产品计数装置的实物图和电路原理图如下:
(2)机械手
机械手实物图:
机械手的工作过程:
机械手操纵电路原理图:
2、软件设计
自动输送带和机械手均采纳ATMEL公司的AT89C2051单片机来进行操纵,AT89C2051是一个低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含2kbytes的可反复擦写的Flash储备器,性价比极高,同时兼容MCS-51指令系统。
所有的操纵程序差不多上自行编制的,通过反复调试,同时解决了单片机的抗干扰问题以后,终于调试成功。
参考程序如下:
(1)自动输送带
TBITP3.7
LIGHTBITP1.2
STARTBITP1.3
STOPBITP1.4
RUNBITP1.7
SETCBITP1.5
ORG0000H
SETBSTART
SETBSTOP
SETBSETC
SETBT
MOV30H,#03H
MOVR0,#00H;BAG
MOVR1,30H;TIME
ACALLDISPLAY
WAIT:
JBSTART,KEY1
ACALLTIME10MS
JBSTART,KEY1
LJMPTURN
KEY1:
LCALLKEY
SJMPWAIT
KEY:
JBSETC,NOKEY
ACALLTIME10MS
JBSETC,NOKEY
MOVA,30H
ADDA,#01H
DAA
CJNEA,#10H,ROOT1
CLRA
ROOT1:
MOV30H,A
MOVR1,30H;TIME
MOVR7,#20H
ROOT2:
ACALLTIME10MS
DJNZR7,ROOT2
ACALLDISPLAY
NOKEY:
RET
TURN:
CLRT
LCALLTIME10MS
ACALLDISPLAY
TURN1:
JBSTOP,$
LCALLTIME10MS
JBSTOP,TURN1
SETBT
LCALLTIME10MS
ACALLDISPLAY
CLRRUN
CLRC
MOVA,#99H
ADDA,R1
DAA
MOVR1,A
JNZBAG
MOVR1,30H
MOVA,R0
ADDA,#01H
DAA
MOVR0,A
BAG:
ACALLDISPLAY
ROOT10:
JNBSTOP,$
LCALLTIME10MS
JNBSTOP,ROOT10
SETBRUN
CLRT
LCALLTIME10MS
ACALLDISPLAY
LJMPTURN1
DISPLAY:
MOVSCON,#00H
MOVA,R1
MOVSBUF,A
JNBTI,$
CLRTI
MOVA,R0
MOVSBUF,A
JNBTI,$
CLRTI
NOP
RET
TIME10MS:
NOP
MOVTMOD,#01H
MOVTH0,#0D8H
MOVTL0,#0F1H
SETBTR0
JNBTF0,$
CLRTF0
RET
END
(2)机械手
upbitP1.0
downbitP1.1
leftbitP1.2
rightbitp1.3
startbitp1.4
tvbitp1.5
tvsbitp1.6
thbitp1.7
lbitp3.7
org0000h
ljmpmain
org0030h
main:
clrl
movp1,#1fh
mova,#16h
cjnea,p1,reset
ajmpwait
reset:
setbtvs
setbtv
jbup,$
clrtv
clrtvs
setbth
jbright,$
clrth
sjmpwait
auto:
setbth
jbleft,$
clrth
setbtv
jbdown,$
clrtv
setbl
acallwait2
setbtvs
setbtv
jbup,$
clrtv
clrtvs
setbth
jbright,$
clrth
setbtv
jbdown,$
clrtv
clrl
acallwait2
setbtvs
setbtv
jbup,$
clrtv
clrtvs
ajmpwait
wait:
jbstart,$
sjmpauto
wait2:
mova,#0ah
wait20:
movtmod,#01h
movth0,#3ch
movtl0,#0b0h
setbtr0
jnbtf0,$
deca
jnzwait20
ret
end
三、作品的特点及价值
我们所制作的这套自动输送带及机械手系统,通过调试,工作可靠、运行平稳,是一套比较成熟的系统。
该系统专门大程度上是模拟了生产现场的实际情形,把它作为一个教具,在教学过程中使用,收到了专门好的成效。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动 输送带 机械手