PLC控制定量给料机共17页文档.docx
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PLC控制定量给料机
“教书先生”恐怕是市井百姓最为熟悉的一种称呼,从最初的门馆、私塾到晚清的学堂,“教书先生”那一行当怎么说也算是让国人景仰甚或敬畏的一种社会职业。
只是更早的“先生”概念并非源于教书,最初出现的“先生”一词也并非有传授知识那般的含义。
《孟子》中的“先生何为出此言也?
”;《论语》中的“有酒食,先生馔”;《国策》中的“先生坐,何至于此?
”等等,均指“先生”为父兄或有学问、有德行的长辈。
其实《国策》中本身就有“先生长者,有德之称”的说法。
可见“先生”之原意非真正的“教师”之意,倒是与当今“先生”的称呼更接近。
看来,“先生”之本源含义在于礼貌和尊称,并非具学问者的专称。
称“老师”为“先生”的记载,首见于《礼记?
曲礼》,有“从于先生,不越礼而与人言”,其中之“先生”意为“年长、资深之传授知识者”,与教师、老师之意基本一致。
使用说明书
要练说,先练胆。
说话胆小是幼儿语言发展的障碍。
不少幼儿当众说话时显得胆怯:
有的结巴重复,面红耳赤;有的声音极低,自讲自听;有的低头不语,扯衣服,扭身子。
总之,说话时外部表现不自然。
我抓住练胆这个关键,面向全体,偏向差生。
一是和幼儿建立和谐的语言交流关系。
每当和幼儿讲话时,我总是笑脸相迎,声音亲切,动作亲昵,消除幼儿畏惧心理,让他能主动的、无拘无束地和我交谈。
二是注重培养幼儿敢于当众说话的习惯。
或在课堂教学中,改变过去老师讲学生听的传统的教学模式,取消了先举手后发言的约束,多采取自由讨论和谈话的形式,给每个幼儿较多的当众说话的机会,培养幼儿爱说话敢说话的兴趣,对一些说话有困难的幼儿,我总是认真地耐心地听,热情地帮助和鼓励他把话说完、说好,增强其说话的勇气和把话说好的信心。
三是要提明确的说话要求,在说话训练中不断提高,我要求每个幼儿在说话时要仪态大方,口齿清楚,声音响亮,学会用眼神。
对说得好的幼儿,即使是某一方面,我都抓住教育,提出表扬,并要其他幼儿模仿。
长期坚持,不断训练,幼儿说话胆量也在不断提高。
承德承申自动化计量仪器有限责任公司
要练说,得练看。
看与说是统一的,看不准就难以说得好。
练看,就是训练幼儿的观察能力,扩大幼儿的认知范围,让幼儿在观察事物、观察生活、观察自然的活动中,积累词汇、理解词义、发展语言。
在运用观察法组织活动时,我着眼观察于观察对象的选择,着力于观察过程的指导,着重于幼儿观察能力和语言表达能力的提高。
本套系统适用于定量给料机,固体流量计,皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC,具有运行稳定,精度高,扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏,使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘,用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合,其部分性能已超越原装仪表且价格低廉,扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释,用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面:
上电后触摸屏有一个自检过
程过几十秒后与PLC连接成
功,出现主画面。
在主画面中显示了两台
给料机的工作画面。
如果此
时有报警则在画面的右上角
出现报警提示,用手点击报
警提示,即可看到具体的报
警信息。
主画面介绍:
画面分为左右两台给料机,
左边为一号给料机,右边为
二号给料机。
我们以一号给
料机为例进行介绍。
“#1启动”键用于启动给料机。
“#1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值,用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘,在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
(B07中的设定值为“触摸屏”时有效)
“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了,下面介绍功能画面:
“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图:
主画面介绍:
“系统功能画面”分仍为左右
两台给料机,左边为一号给料
机,右边为二号给料机。
我们
仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能:
根据实际应用参数对
程序进行必要的设置,以便精确的应
用在实际现场中。
2、批量给料:
设定一个批量,当批
量数值到达时即停止给料。
3、清计数器:
用于将累计量的数值
清零。
4、修改参数:
用于进入参数功能,
并对相应参数进行修改。
5、起停模拟器:
相当于4~20mA
信号发生器。
6、详细数据:
点击后即可出现本台设备的详细运行数据,以供用户查看。
此画面上有两个按键,“系统功能”和“返回”键,进入这个“系统功能”可对控制器的屏幕对比度等一些底层功能进行调用,在出厂前此功能均已经调试完毕,所以不建议用户进入进行修改,以免影响正常使用。
“返回”键的作用是返回到主画面。
下面具体介绍各项功能的使用:
为了让用户尽快掌握使用,我们将按照由浅及深的原则为大家介绍。
批量给料:
在特定系统中使用,一般情况下此功能为空或者被屏蔽为无效,故不予介绍。
清计数器:
点击“清计数器”即可出现“清计数器画面”如下图:
图中所示,左边为#1秤,右边为
2#秤。
每台秤都有三个计数器:
Z1,
Z2,Z3。
三个计数器的功能相同,清
除哪个计数器只需点击相应的按键即
可,需要注意的是计数器3是保留项
需要特殊密码才能清除。
起停模拟器:
模拟器相当于一个4~20mA信号发生器。
点击“起停模拟器”按键即可进入设置画面,用户可以相应的数值来改变控制器的4~20mA输出,来检验控制器的输出是否正确。
需要指出的是,模拟器只用于检验,要与上位机进行信号匹配,需要设置参数E02,E03。
详细数据:
点击“详细数据”即可出现“详细数据画面”,如下图所示:
详细数据画面中显示了设备此时的各项参数值。
I=给料速率的实际值单位:
kg/h或t/h
在单位时间里从皮带上卸下的物料数量。
P=给料速率设定值单位:
kg/h或t/h
Z1,Z2,Z3=三个计数器值单位:
kg或t
给料数量=给料速率×给料时间。
V=传送皮带速度单位:
m/s
Q=皮带负载单位:
kg/m
每米传送皮带上的物料重量。
Mc=控制器收到的当前脉冲值。
A1=模拟输出电流(给料速率、皮带负荷)。
4-20mA,
Y=控制值Y的模拟输出电流。
4-20mA
AE=设置值的模拟输入电流。
4-20mA
点击“返回”即可返回到功能画面。
修改参数
点击“修改参数”即可进入参数表,由于参数较多因此参数表以分页显示,如图:
要修改参数只需在相应的参数上点击即可进入修改画面,如要修改B01参数,操作步骤为:
在B01后面的“――――。
-”上点击一下,即可出现本参数的修改画面,修改后按确认键保存并退出即可。
以下是所有参数的名称及作用和初始值:
因为参数比较多,所以用户不要死记所有的参数,只需记住“标定介绍”中的几个参数,其余了解即可。
在需要修改和查看时对照本手册即可。
A组对话状况
A01语言中文
A02PermitRunDays(运行时间)此参数不可修改。
B组额定数据
B01流量单位P
出厂值:
-------kg/h
可选参数:
-------kg/h
-----.-kg/h
----.—kg/h
---.---kg/h
-------t/h
-----.-t/h
----.—t/h
---.---t/h
B02额定流量I
出厂值:
10.0000t/h
最小值:
0.0020t/h
最大值:
99999.9t/h
根据秤体的设计要求输入,如:
秤体设计的额定流量为16吨,则输入16吨。
B03速度传感器有效
出厂值:
YES
可选参数:
YES(使用速度传感器)
NO(不使用速度传感器)
B04速度特征值=工作频率÷皮带速度
出厂值:
10000I/m
最小值:
10.00I/m
最大值:
100000I/m
工作频率和皮带速度在秤体的数据表中给出,计算时请查阅数据表。
B05额定皮带速度
出厂值:
0.10m/s
最小值:
0.0100m/s
最大值:
10.000m/s
在秤体的数据表中给出,用于极限值的参考值。
B06启动源
出厂值:
键盘
可选参数:
键盘
串口
可选键盘或串行接口
B07设定值源
出厂值:
键盘
可选参数:
键盘
串口
模拟
B08外部设定百分比有效
出厂值:
NO
可选参数:
YES
NO
B09称重传感器有效
出厂值:
NO
可选参数:
YES
NO
B10计数器1单位
出厂值:
-------t
可选参数:
-----.-t
----.—t
---.---t
-------kg
-----.-kg
----.--kg
---.---kg
B11计数器1脉冲宽度
出厂值:
0ms
最小值:
50ms
最大值:
1000ms
给外部计数器的输出脉冲宽度。
B12计数器2单位
出厂值:
-------t
可选参数:
-----.-t
----.—t
---.---t
------t*10
------t*100
-------kg
B13计数器3单位
出厂值:
-------t
可选参数:
-----.-t
----.—t
---.---t
------t*10
------t*100
-------kg
C组校验和计算数据
C01电源频率
出厂值:
50Hz
可选参数:
50Hz
60Hz
C02皮带运行周期数
出厂值:
1
最小值:
1
最大值:
100
确定调零、自重和称重校验的运行时间。
但不用于自动调零。
C03皮带运行一周的时间
出厂值:
30.0s
最小值:
1.0s
最大值:
9999.0s
确定:
“Imp/皮带循环周期”程序的运行时间,一般选皮带运行一周的时间,这个时间需要在“标定运行模式”下启动秤体实际测量的结果。
C04称重传感器灵敏度
出厂值:
2.0000mV/V
最小值:
0.5000mV/V
最大值:
9.9999mV/V
按称重传感器技术参数输入。
C05称重传感器额定负荷
出厂值:
50.0kg
最小值:
0.5kg
最大值:
22000.0kg
称重传感器的额定负荷。
C06有效称量段长度
出厂值:
0.300m
最小值:
0.1000m
最大值:
50.000m
C07杠杆比
出厂值:
1.000
最小值:
0.0100
最大值:
2.0000
称重传感器与称重托辊负荷之比。
推荐使用0.8636
F=C07•QQ:
平台负荷,F:
称重传感器负荷。
C08仰角a
出厂值:
0.0gr
最小值:
0.0gr
最大值:
25.00gr
给料机安装后的倾角,此角即为给料机纵向中心线的倾角。
C09砝码重量砝码或标定棒2倍重量值输入
出厂值:
10.0kg
最小值:
1.000kg
最大值:
22000.0kg
D组校验结果
D01额定皮带负荷
单位:
kg/m
非输入量,由B02、B05计算得到
D02修正增益[CW]
出厂值:
1.0000
最小值:
0.50000
最大值:
2.000
该参数影响皮带负荷q的测量,q(校正后)=q(测得的)•D02。
D03总皮重
单位:
kg/s
非输入值,总皮重=基本自重+自重校正。
D04基本皮重(TW)
单位:
kg/m
非输入值,最大10000kg/m。
它是自重校验(TW)程序的结果。
D05皮重修正
单位:
kg/m
非输入值,最大±1000kg/m,它是零点校验的结果。
D06皮带环行特征每秒脉冲数×时间(皮带运行一周)
非输入值。
最大9E6。
是“Imp/BeltCircuit”运行结果。
E组模拟输出
E01来源AA
出厂值:
I
可选:
I(流量)
Q(皮带负荷)
V(皮带速度)
E02来源AA下限
出厂值:
4.0mA
最小值:
0.00mA
最大值:
20.00mA
E01的零点输出电流,一般选择4.00mA。
E03来源AA上限
出厂值:
20.00mA
最小值:
0.00mA
最大值:
1000.00mA
额定输出电流。
一般选择20.00mA。
F组极限值
如果测量数据低于最小值则输出L1~L4信息,高于最大值输出H1~H4信息,控制仪表起动10S后开始监控。
F01下限值
出厂值:
VMIN
可选值:
VMIN
QMIN
IMIN
F02上限值
出厂值:
VMAX
可选值:
VMAX
QMAX
IMAX
F03流量I下限值
出厂值:
5%I
最小值:
-10%I
最大值:
200%I
参考B02值
F04IMIN的信息级别[L1]
出厂值:
W1
可选参数:
W1
W2
Ign
A
注:
[]内为显示的事件代码,下同。
F05流量I上限值
出厂值:
120%I
最小值:
-10%I
最大值:
200%I
参考B02值
F06IMAX信息级别[H1]
出厂值:
W1
可选参数:
W1
W2
Ign
A
F07负荷Q下限值
出厂值:
60%Q
最小值:
-10%Q
最大值:
200%Q
参考D01值
F08QMIN信息级别[L2]
出厂值:
W1
可选参数:
W1
W2
Ign
A
F09负荷Q上限值
出厂值:
120%Q
最小值:
-10%Q
最大值:
200%Q
F10QMAX信息级别[H2]
出厂值:
W1
可选参数:
W1
W2
Ign
A
F11速度V下限值
出厂值:
0.5%V
最小值:
-10%V
最大值:
200.0%V
F12VMIN的信息级别[L3]
出厂值:
W1
可选参数:
W1
W2
Ign
A
F13速度V上限值
出厂值:
120.0%V
最小值:
-10%V
最大值:
200.0%V
F14VMAX信息级别[H3]
出厂值:
W1
可选参数:
W1
W2
Ign
A
F15~~F18略
G组滤波设置
G01I显示
出厂值:
3.0S
最小值:
0.0S
最大值:
600.0S
G02I模拟输出
出厂值:
3.0S
最小值:
0.0S
最大值:
600.0S
G03I接口
出厂值:
3.0S
最小值:
0.0S
最大值:
600.0S
G04Q显示
出厂值:
3.0S
最小值:
0.0S
最大值:
600.0S
G05V显示
出厂值:
3.0S
最小值:
0.0S
最大值:
600.0S
G06L/C滤波器
出厂值:
1.0S
最小值:
0.0S
最大值:
600.0S
取决于皮带负载状况
G07皮带运行时间
出厂值:
3.0S
最小值:
0.0S
最大值:
2000.0S
停机后,计数器继续计数的时间。
H组未定义
I组未定义
J组未定义
K组内部运行(略)
M组串行打印接口(略)
N组喂料机控制(未用)
O组VAP/BIC设置(未用)
P组未用
Q组事件
Q01电源故障[E1]
出厂值:
A
可选参数:
A
W1
W2
IGNORE
Q02存贮器故障报警[S1]
出厂值:
A
非输入值:
内存故障,仪表停止工作
Q03测速传感器输入信号[C2]
出厂值:
A
可选参数:
A
W1
输入频率超过2700Hz,要求B03=YES
Q04未用
Q05速度信号故障级别[E2]
出厂值:
A
可选参数:
A
W1
W2
IGNORE
短路或线断,条件B03=YES。
Q06未用
Q07Imp/Belt错误[E4]
出厂值:
A
可选参数:
A
W1
W2
IGNORE
Q08L/C未输入[C1]
出厂值:
A
可选参数:
A
W1
W2
称重传感器线接错或没接。
Q09未释放[S2]
出厂值:
W1
可选参数:
W1
W2
IGNORE
A
控制设置为STOP。
Q10L/C输入>MAX[H4]
出厂值:
A
可选参数:
A
W1
W2
称重传感器负荷超过110%的额定负荷。
Q11L/C输入 出厂值: A 可选参数: A W1 W2 称重传感器小于3%的额定负荷。 Q12密码激活警告2[S5] 警告2,口令输入后,显示S5,两分钟内不必再输入口令即可调用功能。 Q13模拟器激活警告2[S7] 警告2 Q14设置值超极限[S8] 出厂值: W1 可选参数: W1 W2 IGNORE R组控制器 R01控制器型号 出厂值: DEL(M) 可选参数: DEL(M) BMP R02P—调节(比例) 出厂值: 0.02000mA/% 最小值: 0.00000mGal/% 最大值: 1000.00000mA/% R03I调节(积分) 出厂值: 1.0s 最小值: 0.01s 最大值: 6000.0s R04控制偏差滤波器 出厂值: 3s 最小值: 0.0s 最大值: 600.0s 仅用于显示及偏差输出,不起监控作用。 R05控制偏差时间 出厂值: 20.0s 最小值: 0.0s 最大值: 600.0s 偏差控制值达上限值时,R08输出时间。 R06最大控制时间MAX 出厂值: 5.0% 最小值: 0.0% 最大值: 100.0% 以P或Q值为参考 R07控制偏差[H5] 出厂值: W1 可选参数: W1 W2 IGNORE A R05值超过R06的限值,输出事件H5。 R08控制器极限[H6] 出厂值: W1 可选参数: W1 W2 IGNORE A 控制上限达R10值,输出事件H6。 R09控制器输出下限值 出厂值: 0mA 最小值勤: 0mA 最大值: 20.00mA R10控制器输出上限值 出厂值: 20.00mA 最小值: 0mA 最大值: 20.00mA R11控制器输出零点值 出厂值: 0mA 最小值: 0mA 最大值: 20.00mA R12控制器输出停止值 出厂值: 0 可选参数: 0 R09 停止状态下控制量值 R13起动状态 出厂值: 0circuit/s 最小值: 2circuit/s 最大值: 2circuit/s 起动之前,控制器预先显示方式。 R14清除状态 出厂值: OUml 最小值: 2Uml 最大值: 2Uml 关机时,预给料机是否立即关断。 R15存贮 出厂值: NO 可选参数: NO YES YES-A 关机前丰收贮最后数值。 R16外给定值上限 出厂值: 20.0mA 最小值: 0mA 最大值: 200.0mA R17外给定值下限 出厂值: 0mA 最小值: 0mA 最大值: 200.0mA 标定功能 看完上述内容后我们即可对设备进行真正的调试了! 下面我们详细介绍一下怎样调试本设备,应用在现场中: 此处为重点,掌握本节即可熟练使用本设备。 首先,我们要弄清楚它的测量原理: 连续测量传送带负载Q和传送带速度V,并将二者相乘,乘积便是给料给料量(单位为kg/h),公式如下: I=Q·V·3600 Ikg/h Qkg/m Vm/s 控制器会根据用户的设定给料量,和从现场实际采集来的重量信号,计算并输出控制电机的速度,以达到定量给料的目的。 明白了工作原理即可对控制器进行调试了,定量给料机安装后,必须经过校验与标定才能投入正常使用。 校验与标定要通过调用功能分配器中的标定功能来完成。 一、校验前准备工作 1、定量给料机与电控柜必须安装就绪,并且已做好必要的调整工作,确保皮带张力恒定,皮带无跑偏,称重传感器置于正常工作状态。 2、控制仪表选择标定运行模式(V-MODE)。 操作方法是: 点击主画面上的“G-MODE”即可进入“V-MODE”,相反点击“V-MODE”即可进入“G-MODE”.“V-MODE”只有标定时才使用。 标定完毕后必须返回到“G-MODE”控制器才能正常工作。 3、根据随机提供的技术参数据表内容,输入B组和C组参数值。 4、启动秤体,检查皮带速度,确定B04参数值,要按括号中的公式计算输入(B04原值=频率/皮带速度),设定皮带运转周期C02参数值为1,在标定模式下启动秤体后准确测量皮带运行一周的时间输入到C03中,并计算皮带运转速度的平均值与称重器速度显示的值比较,一般情况下是相符的,若不相符,修改B04参数值: B04(新值)=B04(原先值)•(Vg/Va) 式中: Va: 测量的速度值 Vg: 称量器显示的速度值 频率和皮带速度在随机的参数表中已经给出。 以上部分完成后即可进行下面的步骤,注意设备要保持上面的运转状态。 二、脉冲数/皮带周期校验(LB) 1、调用功能分配器,如图: 2、选择标定功能。 3、出现登陆对话框,如图: 根据显示提示,输入用户名“HGA”及口令680214。 后按“确认”键,如果用户名和密码正确,则返回到功能画面,如果错误则会提示用户名或密码错误。 在此我们认为密码正确已经返回到了功能画面,此时我们再次点击“标定功能”即可进入标定画面,如图: 此画面是“标定功能”中三步中的第一步,需要注意的是: 标定的每一个步骤必须在“V-MODE”的模式下及启动秤体的状态下才可以进行,这两个是前提条件。 在这个画面中我们也设置了“ON/OFF”和“V-MODE/G-MODE”两个按键供用户使用,来满足标定步骤所需的前提条件。 按本画面上的“启动”键,即可自动进行标定的第一步,我们只需等待程序的倒计时即可,倒计时完毕后画面上的“禁止”会变成“允许”,此时我们按“存储”键即可完成第一步工作。 确认运行结果(自动作为D06参数值)。 注: 在下列条件下,应使用此程序 ●初始校准 ●更换皮带
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- PLC 控制 定量 料机共 17 文档