运动控制系统课程设计题目.docx
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运动控制系统课程设计题目.docx
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运动控制系统课程设计题目
题目1:
带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
序号
参数名称
1号电机
2号电机
3号电机
4号电机
1
额定输出功率(kW)
7.5
10
5.5
10
2
电枢额定电压(V)
220
220
220
220
3
电枢额定电流(A)
36
50
30
55
4
额定励磁电流(A)
2
2
1
1
5
额定励磁电压(V)
110
110
110
220
6
功率因数
0.85
0.85
0.85
0.85
4
电枢电阻(Ω)
0.2
0.15
0.2
0.1
5
电枢回路电感(mH)
100
100
100
100
6
电机机电时间常数(s)
2
2
1
1
7
电枢允许过载系数
1.5
1.5
1.5
1.5
8
额定转速(r/min)
1430
970
970
1430
2、控制系统性能指标
1)电流超调量小于5%
2)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%
3)调速范围D=20
4)静差率小于等于0.03
3、设计内容
1)选择控制系统方案
2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);
3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);
4)设计电流截止负反馈环参数;
5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;
6)确定不可逆控制的直流调速控制电路;
7)设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。
4、设计成品
设计说明书一份。
要求:
1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。
2)鼓励用计算机完成设计说明书。
没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。
参考资料
1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7
3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社
4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社
5)电力电子技术(第5版),王兆安
指导教师(签名)
题目2:
带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
序号
参数名称
1号电机
2号电机
3号电机
4号电机
1
额定输出功率(kW)
7.5
10
5.5
10
2
电枢额定电压(V)
220
220
220
220
3
电枢额定电流(A)
36
50
30
55
4
电枢电阻(Ω)
0.2
0.15
0.2
0.1
5
电枢回路电感(mH)
100
100
100
100
6
电机机电时间常数(s)
2
2
1
1
7
电枢允许过载系数
1.5
1.5
1.5
1.5
8
额定转速(r/min)
1430
970
970
1430
2、控制系统性能指标
5)电流超调量小于5%
6)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%
7)调速范围D=20
8)静差率小于等于0.03
3、设计内容
1)选择控制系统方案
2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);
3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);
4)设计电流截止负反馈环参数;
5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;
6)确定可逆控制的直流调速控制电路;
7)设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。
4、设计成品
设计说明书一份。
要求:
1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。
2)鼓励用计算机完成设计说明书。
没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。
参考资料
1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7
3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社
4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社
5)电力电子技术(第5版),王兆安
指导教师(签名)
题目3:
转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
序号
参数名称
1号电机
2号电机
3号电机
4号电机
1
额定输出功率(kW)
7.5
10
5.5
10
2
电枢额定电压(V)
220
220
220
220
3
电枢额定电流(A)
36
50
30
55
4
电枢电阻(Ω)
0.2
0.15
0.2
0.1
5
电枢回路电感(mH)
100
100
100
100
6
电机机电时间常数(s)
2
2
1
1
7
电枢允许过载系数
1.5
1.5
1.5
1.5
8
额定转速(r/min)
1430
970
970
1430
2、控制系统性能指标
9)电流超调量小于5%
10)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%
11)调速范围D=20
12)静差率小于等于0.03
3、设计内容
1)选择控制系统方案
2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);
3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);
4)设计电流调节器和转速调节器(根据指标要求);
5)对双闭环直流调速系统进行仿真验证,修改设计参数;
6)确定可逆控制的直流调速电路;
7)设计转速电流双闭环可逆直流调速系统原理图。
4、设计成品
设计说明书一份。
要求:
1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。
2)鼓励用计算机完成设计说明书。
没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。
参考资料
1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7
3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社
4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社
5)电力电子技术(第5版),王兆安
指导教师(签名)
题目4:
转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
序号
参数名称
1号电机
2号电机
3号电机
4号电机
1
额定输出功率(kW)
7.5
10
5.5
10
2
电枢额定电压(V)
220
220
220
220
3
电枢额定电流(A)
36
50
30
55
4
电枢电阻(Ω)
0.2
0.15
0.2
0.1
5
电枢回路电感(mH)
100
100
100
100
6
电机机电时间常数(s)
2
2
1
1
7
电枢允许过载系数
1.5
1.5
1.5
1.5
8
额定转速(r/min)
1430
970
970
1430
2、控制系统性能指标
13)电流超调量小于5%
14)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%
15)调速范围D=20
16)静差率小于等于0.03
3、设计内容
1)选择控制系统方案
2)设计系统硬件结构框图
2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);
3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);
5)设计控制系统软件流程图;
6)确定可逆控制的直流调速电路;
7)设计转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的原理图
4、设计成品
设计说明书一份。
要求:
1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。
2)鼓励用计算机完成设计说明书。
没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。
参考资料
1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7
3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社
4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社
5)电力电子技术(第5版),王兆安
指导教师(签名)
题目5:
交流异步电动机变频调速系统的设计
1、交流电动机参数
交流电动机参数如下表所示
交流电动机参数表
序号
参数名称
1号电机
2号电机
3号电机
4号电机
1
额定输出功率(kW)
7.5
10
17
10
2
定子绕组额定线电压(V)
380
380
380
380
3
定子绕组额定相电流(A)
12
15
25
22
4
定子绕组每相电阻(Ω)
0.5
0.2
0.1
0.1
5
定子绕组接线形式
Y
Y
Y
Y
6
转子额定转速(r/min)
980
980
1430
1430
7
转子形式
鼠笼型
鼠笼型
鼠笼型
鼠笼型
8
转子每相折算电阻(Ω)
3
3
1
1
9
转子折算后额定电流
30
30
50
30
10
额定功率因素
0.75
0.75
0.75
0.75
6
电机机电时间常数(s)
2
1
1
1
7
电枢允许过载系数
1.5
1.5
1.5
1.5
2、控制系统性能指标:
转差率:
3%
调速范围:
D=20
电流超调量小于等于5%
空载起动到额定转速时的转速超量小于等于30%
稳速精度:
0.03
3、设计内容
1)进行交流电机转速控制系统的方案选择
1)设计主电路,并进行参数计算;
2)设计控制电路;
3)设计软件流程图
4、设计成品
设计说明书一份。
要求:
1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。
2)鼓励用计算机完成设计说明书。
没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。
参考资料
1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7
3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社
4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社
5)电力电子技术(第5版),王兆安
指导教师(签名)
补充说明
1、选题方法
每个班选题的具体要求是,按学号顺序分成5大组,根据班级人数每大组8-9人,每大组按学号顺序再分为4小组(每组2-3人),按小组顺序选择电机号。
2、完成形式
每人需交一份独立的课程设计说明书。
3、格式
统一封面(见标准封面)
设计题目:
黑体二号居中
(1)各章标题:
黑体三号
(2)一级标题:
黑体四号
(3)二级标题黑体:
加粗小四号
(4)三级标题:
黑体小四号
(5)正文内容:
宋体小四号
4、完成时间:
一周
下周五(10月31日)下午交设计说明书
电力拖动自动控制系统课程设计
课程设计题目
专业班级:
学生姓名:
学号:
任课教师:
完成日期:
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 运动 控制系统 课程设计 题目