S120设置.docx
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S120设置.docx
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S120设置
S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能
1.2DP地址设定
驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126.
2481163264
当所有拨码拨至ON或者OFF犬态时,通过P918参数设置DP地址。
1.3STEP7硬件配置
在STEP冲新建项目,点击Insert-Station-2.Simatic300Station
^fsiiUiICUonoger-JfnlUZII-C:
VrQBr«nIilsb\SicmeiElSLepVs/prvjXLEtlOJ111
:
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■+OTKTICPC乳』曲
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JDWKHM[SUthXibOtterStater
7SThKJlC%%
3氏ft
9SOTM1CCP
A^AICC2m5tdtbn
打开硬件组态,新建DPNETWORK在CATALO中选择相应S120产品,如SINAMICSS120CU310将其加入DP总线,DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。
耳ICIEM1:
此anF期rtnlW对"-(]収)』0*1』|
选择相应的S120Firmware版本,如V2.5
此时会要求选择Messageframe,点击选中Objecti,然后点击Deleteslot,这时Messageframeselection为None点击OK
DPsbvepropcrti&s
-Master-匚onfifluration1
Master[21DF
Station:
SIWATIC30D[1J
Comment;
保存编译硬件组态,将其下载至PLC中。
注:
此时仅将PLC硬件配置完成,S7-300与S120之间通讯尚未建立,CPI会
BF灯亮,SF等闪烁,S120侧LEDDP灯不亮。
1.4S120配置打开STEP7此时会出现SINAMICSS120CU310点击OpenObject打开S120项目。
SIMATICMana^r-[testOSH--UtPwggmFiLesVSiemensVSle
FileEdrInsertPL匚Viei/JOptionsIVSndowHdp
◎抵-0AE'l:
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LJ
—SIMATICaOOU)
gjCPU315-2DP一創S7Pragramll)向Sources
I&Blocks
SSINAMIC5SI20CU嵐矿
LJ
匚trl+Alt+0
Cut
Ctrl+X
Epv
Ctrl+C
Haste
ntM+
Delete
Del
InsertNsiuObject
feerwme
ObjectProperties,,.,.
rtlt+f^eturn
OpenObject
打开S120项目后,选择在线Connecttotargetsystem
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I-,®testKll
也f怕裾re讯ffeyirft占iTiEF卄qngiFdrvF^inr
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二55^SINAM]CSJ]30_CUc20
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亠:
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亠{iIfipix/glp」Lu^nmunci二UOlyci
~IsiKdttolar嚥丈cmI
若是新的CF卡可选择自动配置AutomaticConfiguration,通过DRIVE-CLIQ
口将S120硬件配置装载至PG电脑。
SIMOTIOHSCOUT-tesl03l1[SfNMIL:
SSI20CU320-Overview]
J'111馬虫制_i_J壬J刨[cJcJite^3型P
為I)』|[^曲|嚅I也临鋼•計话I
若是旧CF已有配置,可选择工厂复位,将参数复位到出厂状态。
_1一阳鮒I二|\^\-II-II罔
khi匚nit如
iRcatvPggyMin亦T
RunpedifPbdit:
i_efoffn^LuddIoPG"oi"^ownlLMd"!
Hwiivra)
Pdgt*nulungervalid.
Thiipdg#nnuLmg^f374ila?
l»onime
点击Startautomaticconfiguration
AutomatlcConfigurdtlon
按钮,开始自动配置
StatusMthedriveunit:
FirstcQmmksioriiig
Runningoperation-
WaitingforSTART
Cancel
Startautomaticconfiguration
提示选择S120驱动类型,选择SERVOH服方式。
Configurationofdriveobjecttype
DriveObjectTi)pe
Selectionofthesuppodeddriveobjecltypas
配置完毕出现下图画面,点击close
AutomaticConfiguration
RunningoperalBnc
Aulomalicconfiqurdtioniscompleted
Cfe储]
*^SlttOrD(NSCOLH[CS10311[SirfAMICS_Sl2<]_CU32a.im¥<>_02ConfJeyjdTlon]
塾有dHcIEdtfraertTa工t刊止=*niU"^^tbrsWiiicfcr*fid二
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爺血1
□1^101^.1刮|J|h
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]|| 'dlL 1 *》Tnp^hqv iOaCLI_5_[B4 4如S 4」inpu^/ourp.tcmrngrt=: ^伽吨 *i罰r -曲 出现S120驱动配置画面,将前三项都打勾,激活基本定位功能。 £tan1bAuralk)n-? D_tU120-ConlrAlilruclure DnyrSLH^O.OS.DD5U Fijnr亍门口fliir*EEa-terdecseUoirichanKielrecrroksiycortiol^ EjJ-Ef'dcLjriiL;: fSVD? i*・iDilaFnu LcriircljijtilTid. ISifieJKriial(m'henCCder. 如n£ltprrdv^urpir-p-sfrriiri © Ca-celI Configuration-SinAMICS_SlZO_CU3ZO-Power.unit Drive: SERVO02.CDS0 □Mcifor □iMotoiholdingbrake □Encode) 3MeasurementSTstem□Merchanics□PROFIBUSprocessck□Summ^rj^ Configurethepaweis&c(iontomponenl Componentname: 匚0nneclcnvoltage: Coolingmethod 1510-720VDC Internal^ircooling bpo: DcMjWemotormodules 厂On”cbpi曲doublemotormodules⑷thfreeconnecticns Olderno. 1Rated|Ratedciirr... 1Eh^cution1 63L3420-2rEll-7A>H 1kW 17A/t7A DC/AC eSL312C-2rE13-0A^H 1.5kW 3A/3A DC/AC 6SL3420-2rE13-OAj 1.SkW 3A/3A DC丛C ESL312O・2TE15-0A祸 2.7kW 5A/5A DC丛C 6SL342O-2rE15-[lAj(w 2.7tW 5A/5A DC/A匚 6SL312O-2rE21-QAKh 4.3kW 9A/3A DC/A匚 6SL3120-2rE21-aAKK 3.7kW leA/IGA DC/AC < ..II II>,l Powerunitselection Qcirtinue、[CancelI help 出现提示,将P0864Infeedinoperation 设为1 ConnectOperation5lg,naJ(IWIZ: 1713D] rheOperationsignalmustbeconnected! Caution: iftheinfeediscontrolledviaarwherCLLtheOperationsignaldinfeed(863.0mustbeconnectedto"Bl: Infeedoperation"ofdiiv&p564viaaBICOinterconnection. Ifthis\inotlakerintocorisideratiori,dam&g&totheinfeedmayr&suH! OK Dri? e: SERVO_02,DDSO Configuration”SINAMICS^SIZO„CU32O「PowerunitBICOtechnology ^Controljuncture 0Pawei_unit □Pwerunitconnection □Motor □Motorholdingbrake □Encoder □Wejsuremertsystem □Mechanics □PRCF1BLISprocessdi □Summary Inkedinop«ratior p0364 Driveroperalion CNccrm^ndsQndenables 配置电机,直接由ConnectionX1通过DriveCLIQ读出电机信息 Configuration-SINAIWICSSI2()_CU32O-Powerunitconnection Motor: Motor4- Configuration-S|NAMICS_512O_CU32O-Motor ^CodrolstriictiJire 刨Pavjef_ijnii y|PovjefLjriitEICOtechn 3PowerunitconnecHon Dri^e: 5ERVO_02,DD50,MDS0 ConfigureHeiriolor: MotorrafftK Mctor&WI7 荷MotorwithDRIVE-CLiQinlerface厂ReadoutrrtotoragainSelectstand^irdmotarHonlist 「Entermotordata III>' '.>1 选择电机是否有抱闸刹车 Configuration-SINAMICS_5120_CU320-Motorholdingbrake MeXorholdingbrakeactivation' 广Useamotorholdingbrake(internalorexternal] JM■■■-■■■■■U■■■■■-■■■■■■■■■1*UIIUUMlUJ■■■LHJIMIX.IIB..U■■■■_■■■■■■^■■ a[匹匹{u程岂哩匹迴gmg睡煽 McXorswithinternalmotofholdrigbrake: [/JlConholstructure [<|Pciwer_iJnit 0PciweruriitBICOtechn HPciwerunitconnectionVMotoi□Encodef □Measuremenlsystem□Mechanics□PROFIBUSpjocesEde□Surnmaiy Drive: SEAVOOe.DDSD lFK7xj«'»(wxx-xwBx Motors曲tboLiinteinalrrwlorholdingbrake: : ±1. IFKZxxk-kxxxx-xxAx lFK7K™-fffiMKK-KMSK Noinc: orholdingt*aktjeiogused P三削Endedbrakecontiol 选择编码器类型 已有DriveCLIQ读出 Contieumtlon-SINAWrCS_S1? O_C1J32O・Encoder ControlslrL4ct(jre "IPcnrver_uriit PowerunitBlCOtechnVIPQgunitcorinectiony]Mo DriwSERVa_OZDDS0,MDS0 Whichencddetdoyen回anltouse? FEnccc1_ 厂^Encoder3 、HH■■■ 厂Encocler3 Encoder1 □Measurementsystem □HfrchanksnPAOFIBUSpioceside □Eummary Encoderr]am&. Encoder6 Encoder鈕制朋帕口: Integialeencoderevaluation Codenumber 2048.1和口46DDR 在Mechanics画面中 设置传动比,Loadrevolutions和Motorrevolutions 设置S120电机一圈所对应的长度单位LU。 )画面中将值设为了 LUperloadrevolutions(positionsetpoint/actual 10000,即电机一圈代表走了10000个LU 注: LUperloadrevolutions(positionsetpoint/actual)设置的值与编码 器精度有关,不能大于LUperloadrevolutions(Encoderrevolutions)的值 Activemodulocorrection 激活模态,对于电机设定的长度和实际长度从360000LU开始回到0,循环执 行。 即0-360000再回到0. |£rMC*crG ConrieurdtlanSINAMICS_S120CU32O-AAcuhanFus TFbcpLjj.carihi_>lh-a=ti=ehdzxiiiJiiEcJLhcftjilepiquU^i. LUUtlloadrc-v^oluliorilEncdJcr■esclullEj 斗1沁)04LLl LoadrovDiutiono 选择通讯报文,对于基本定位的报文选择SIEMENStelegramllO,PZD-12/7 Conriguratlon-SINAM[C5_S12O_CU32O-PROFFBUSprocessdataexchange(drive) □Summa呼 InputdatA/adluAl'•values(vjoids]: Outputdata/setpoints(words]: Noles: ThePRQFIBUSprocessd自a讯illbeiriterconnectedtoEICUparametersmaccordancei/oihtheselectedmessageframeWpuTheseElCOparaireterscannotbesuhsequenll^ckiarged. 完成配置。 点击SINAMICS_S120_CU3下Configuration "Ttc-t^T: trrtF"r址吧阿el tinv^mLJAA-cmripundEtvticimJdhI■vUl^d 口]H可以看到会有红色惊叹号,且地址为问号,点击TransfertoHWConfig将配置传送到硬件组态中。 点击ACTIVE按钮并将其激活。 保存编译。 DPslaveproperties GeneralCoriJiguraticnbochioncusOperabon|DabExchangeBroadcast-□vervfei? #| Object Default Messagefireirieseflaction ■ Option 1 lEIEMEMSiressagsframe11C,PZD-13/7 3 Mone 3 忖one 1 1 ▼ \Overview人Details^f 1 1 -Master-slaveconJiauration1 Master (2)DF Statior;SIHAIIL30C[11 再返回到SINAMICS_S120_CU3下Configuration画面,可以看到红色惊叹号变为蓝色的勾,地址也已经分配为256开始的地址。 F[IE5408trcne[恤mm: tMT[| \\t对沁出pct]siDSjpBBdmheioi*Iht(dic珂rm«站前》(mIherPOREMJSkkhattiatn? Tht'iinputc«i«ipvid*l»UhhhI4ndthoutputdtlaoflb IhpllpF lia^criGMCfirtg 保存编译整个项目。 连线。 下载整个项目。 1.5S7-300中通讯编程 利用SFC14和SFC15读写S120,达到通讯控制S120的目的。 SFC14读,占用7个PZD 在LADD填写S120硬件地址,256对应16进制即W#16#100 RECOR中填写设定DB地址P#DB2.DBX0.0BYTE14,即从DB2.DBX0.0开始的 14个BYTE的地址分配为从S120里读出的PZD值 RET_VAL返回值显示故障信息 SFC15写,占用12个PZD 在LADD填写S120硬件地址,256对应16进制即W#16#100 RECOR中填写设定DB地址P#DB1.DBX0.0BYTE20,即从DB1.DBX0.0开始的 20个BYTE的地址分配为向S120里写的PZD值 RETVAL返回值显示故障信息 J口FileEditInsertPL匚DebugOptionsWindowHefc ContentsOf: "EnjriTorunentllartefface' HaAe 0辽Interface : +: =(^TEMP 「OBL: FlamPtogramSweep(Cycle)'*' SPC14 ReadCansistent DataofaStandard DP51av,e 5FRD_D心厂 EW EPTO NetTozk2: Title: FStDBk RECORD DBXO.0 BYTE24- 定义相对应的DB块DB1DB2 1.6基本定位 1.6.1JOG点动 S120中基本定位功能的点动有两种方式 速度方式: 点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放位置方式: 点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止 p£lOGC)QI: Exterrici 13口〒 在通过通讯控制S120之前需注意,需将PLC与S120的通讯控制位置1即将P854MasterCtrlbyPLC参数对应r2090bit10,即DB1.DBX0.2 f35A[0]EI: thlbyPLC 10T~lh2Q30;BitmBL>: F1RRDFIBUSFg【Q pBS4[QiJGI: MasterCtrlbyPLCishterconnectEdto... ggWOJ)乙rFOWi! mt1山B6IFlPROREUgblt-sewk: BitiOM=On/0=OfF) 执行点动功能,需先使能S120ON/OFF1(P840) 打开Drives下Servo_02下Controllogic可以看到相关控制字及状态字 可以看到,由于之前选择了报文结构110,已经自动将控制字配置好。 P840ON/OFF1相对应的是r2090bit0,即PZD1的bit0 S120PZD勺地址,PZD1Bit0对应的DB地址即 对应DB1.DBX1.1 对应DB1.DBX1.2 对应DB1.DBX1.3 将这些信号都置1.S120使能。 艮卩r2090bit8DB1.DBX0.0艮卩r2090bit9DB1.DBX0.1 进入JOG画面 点击Servo_02-Technology-BasicPsitioner-JOG设置点动命令源 Jog1signalssource Jog2signalssource 点动方式选择0速度1位置 Joggingincremental即r2092bit5DB1.DBX5.4 冗loci®override J(加甜肛忙丁PBO首丽veT鬼D弓龍晶亡 在Configurejogsetpoints画面中设置JOG1和J0G2勺速度和位置 1.
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