《电气控制与可编程控制器》课程设计正文.docx
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《电气控制与可编程控制器》课程设计正文
课程设计【2】义务书
一.课程设计的目标
本课程的义务是使学生从现实工程运用动身,在理论和实践上控制PLC的根本构成,工作道理,并经由过程设计典范的PLC控制体系,使学生对可编程序控器有一个完全的概念,并具有PLC控制体系研发的初步才能.
在课程设计中使学生控制可编程序控器的根本构成,工作道理;控制PLC编程说话;控制传统的电气控制图;控制可编程序控器主动控制体系硬件软件设计开辟方法.
二.课程设计的开展方法
本课程为实践性环节,采用教师指点加学生本身着手设计的方法,包括以下两方面:
1.课程设计开端前,懂得全部课程设计的目标.义务.步骤和方法;
2.课程设计义务重要由学生自力完成,教师负责指点.
三.课程设计的内容实时光安排
课程设计时光为2013年12月23日至2013年12月27日1周,包括懂得设计义务和现实着手设计及调试操作.具体内容实时光安排如下:
工作内容
时光安排
懂得设计义务,熟习课题请求
0.5天
剖析课题设计请求,查阅材料
0.5天
电气线路图设计,总体框图
1天
编制控制程序
1.5天
程序调试,整顿设计解释书,设计图纸
1天
提交设计解释书,图纸,进行答辩
0.5天
四.课程设计的考查究法
考查究法:
根据日常平凡表现.答辩情形及课程设计解释书按五级分优.良.中.合格.不合格评定成绩.
1.课程设计立场及遵照规律情形;
2.查阅材料.浏览才能情形;
3.着手操作才能情形;
4.体系需求剖析.程序设计思绪;
5.梯形图(或语句表)编写情形;
6.课程设计解释书完成情形.
五.课程设计解释书的重要构成部分
1.课落款称及控制请求剖析;
2.PLC的介绍及选型,电气道理图;
3.程序(包括注释).框图.时序图.I/O接线图等;
4.有关的解释及调试小结等;
5.课程设计解释书,不少于15页;
6.电气道理图.体系框图.I/O接线图共三张A3图纸.
六.提交格局请求
1.一律采用A4书写或打印,左侧装订.
2.封面(应包含:
课程设计标题.姓名.班级.学号)
3.请求提交课程设计的电子文档和程序.
4.具体魄局见后面附表.
课题一装卸料小车PLC控制设计
(一)设计原始材料和控制请求
装卸料小车工作示意图
一辆小车在A,B两点之间运行,在A,B两点各设一个限位开关,如图所示,小车在A点时(后限位开关受压动作),操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰着前限位开关,停滞,装料后再返回A地将料卸下.小车请求有4种控制方法.
(1)手动控制方法,
(2)单周期运行控制方法,
(3)双周期运行控制方法,
(4)主动轮回运行控制方法.
1,手动控制方法
在手动控制方法下,可用4个控制按钮控制小车的向前.向后运行,以及车门的打开和料斗门的打开.
小车的运行由三相异步电念头控制,小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制,当电磁铁得电时,料斗门或斗门打开,掉电时封闭.
(1)手动控制请求
①小车向前运行:
小车在料斗下面时不能向前运行,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制,按下向前运行按钮,小车向进步,当小车行至料斗下时,碰着前限位开关时应停下来.
②小车向后运行:
小车在A地点时不能撤退退却,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制,料斗门未封闭时不能运行,按下向后运行按钮时,小车向后运行至A地点时,小车碰着后限位开关应停下来.
③料斗门打开控制:
小车必须在B点料斗门下时,才能打开料斗门,以避免将料卸在地上.按一下料斗门打开按钮,控制料斗门的电磁铁得电,斗门打开,延时10秒种后电磁铁掉电斗门封闭.
④车门打开控制:
小车必须在A地点时,才能打开车门,以保证将料卸在划定地点.按一下车门打开按钮,控制车门的电磁铁得电,车门打开,延时10秒种后电磁铁掉电,车门封闭.
2,单周期运行控制请求
小车在A地点,并且在车门关好的情形下,按一下向前运行按钮.小车就从A地点运行到B地点停下来,然后料斗门打开装料10秒钟,之后小车主动向后行到A地点停滞,车门打开卸料4秒钟后,车门封闭.
3,双周期运行控制请求
小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将轮回两次单周期的运行进程.
4,主动轮回控制方法请求
小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将主动反复单周期运行进程,断开运行开关时,小车将在完成一个轮回之后,停滞运行.
在手动控制方法下不能运行,单周期,双周期和主动运行方法,反之,在单周期,双周期和主动运行方法下也不能进行手动控制.
本控制采用FX2N型可编程控制器,其输入输出端子分派如下:
(仅供参考)
X0:
运行开关X1:
前限位开关
X2:
后限位开关X3:
手动方法
X4:
主动方法X5:
单轮回方法
X6:
双轮回方法X7:
向前运行按钮
X10:
向后运行按钮X11:
车门打开按钮
X12:
斗门打开按钮Y0:
向前运行
Y1:
向后运行Y2:
斗门电磁铁
Y3:
车门电磁铁
课题二级运输皮带主动装车控制
(一)设计原始材料和控制请求
多级运输皮带控制体系控制进程:
1.料罐进料放料由电磁阀YV1和YV2控制,当料罐中的料位底于下料位监测点时,(SQ4=0)进料阀YV1动作,向料罐中进料,当料位高于上料位监测点时,(SQ3=1)进料阀YV1封闭.
2.当装料小车到达装车点时,装车位开关SQ1=1,此时黄灯亮,按下起动按钮SB1黄灯闪,2秒钟后,黄灯灭,同时皮带3起动.再经由2秒钟后皮带2起动,再过2秒钟后皮带1起动.再过2秒后,放料阀YV2动作进行放料.当小车装满后达到划定重量时,SQ2动作,放料阀YV2封闭(YV2=0).之后每隔2秒依次停皮带1.皮带2和皮带3.在皮带1~3全体停滞的情形下,绿灯亮,表示可以开车,而在皮带1~3在运行时,红灯亮表示不能开车.
3.停滞控制:
按下停滞按钮SB2.放料阀YV2关阀之后每隔2秒依次停皮带1.皮带2和皮带3.按下急停按钮SB3,放料阀和皮带同时停滞.
4.电路的破坏:
电路应设总的短路破坏,每台电念头应设短路破坏和过载破坏,当一台电念头产生过载时应逆序停滞,工作停滞进程和按停滞按钮的感化雷同.
可编程序控制器输入输出端子分派如下(仅供参考)
X0.起动SB1X5.上料位SQ3Y3.皮带2KM2
X1.停滞SB2X6.下料位SQ4Y4.皮带3KM3
X2.急停SB3Y0.进料阀YV1Y5.黄灯HL1
X3.车到位SQ1Y1.放料阀YV2Y6.红灯HL2
X4.车满载SQ2Y2.皮带1KM1Y7.绿灯HL3
课题三液料主动混杂控制
(一)设计原始材料和控制请求
某一液料主动混杂装配如下,用于将3种液体按必定的容积比例进行混杂.
液料主动混杂装配工作示意图
1.初始状况,液罐为空的,电磁阀YV1~4.电念头M均为掉电状况,液位传感器SQ1~4均为不动作状况.
2.物料主动混杂控制.
按下起动按钮SB1,电磁阀YV1的电,开端注入液料1,当液料1的液位达到液位传感器SQ3时,YV1关,YV2阀开,注入液料2,当液位达到液位传感器SQ2时,YV2阀关,YV3阀开,注入液料3,当液位达到液位传感器SQ1时,YV3阀关,搅拌电念头M起动,搅拌20秒后停滞,放液电磁阀YV4动作,当液位降低到液位传感器SQ4以下时,再经由5秒钟(放掉落残剩液体)后,SQ4阀封闭,之后,主动轮回上述进程.
3.停滞操作.
按下停滞按钮SB2,当完成一个轮回进程,即液灌液体放空后在全体停滞.
按下急停按钮SB3,所有输出立刻停滞.
输出输入分派如下(参考).
X0.起动SB1Y0.电念头KMY7.液位3显示HL3
X1.停滞SB2Y1.电磁阀YV1Y10.液位4显示HL4
X2.急停SB3Y2.电磁阀YV2
X3.液位1SQ1Y3.电磁阀YV3
X4.液位2SQ2Y4.电磁阀YV4
X5.液位3SQ3Y5.液位1显示HL1
X6.液位4SQ4Y6.液位2显示HL2
课题四主动洗衣机控制体系
波轮式全主动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以统一个中间安装的.外桶固定,作为盛水用,内桶可以扭转,作为脱水(甩干)用.内桶的周围有很多小孔,使内.外桶的水流相通.
进水阀
起动按钮
停滞按钮
排水按钮
上水位开关
下水位开关
排水阀
单相电念头
泼轮
外桶
内桶
蜂鸣器
洗衣机工作示意图
洗衣机的进水和排水分离有进水电磁阀和排水电磁阀控制.进水时,控制体系使进水电磁阀打开,将水注入外桶;排水时,使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外.洗涤和脱水由统一台电机拖动,经由过程电磁阀聚散器来控制,将动力传给洗涤波轮或甩干桶(内桶).电磁聚散器掉电,电念头带动洗涤波轮实现正.反转,进行洗涤;电磁聚散器得电,电念头带动内桶单向扭转,进行甩干(此时波轮不转).水位高下分离有高下水位开关进行检测.起动按钮用来起动洗衣机工作.
(一)控制请求
起动时,起首进水,到高水位时停滞进水,开端洗涤.正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如斯反复30次.洗涤停滞后,开端排水,当水位降低到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时光为10s.如许完成依次从进水到脱水的大轮回进程.
经由3次大轮回后(第2.3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10s后停滞全进程,主动停机.
在洗涤进程中,按下停滞按钮.洗衣机停滞工作.
在洗衣机停滞工作时,按下排水按钮,洗衣机排水电磁阀得电排水,当水位降低到低水位开关时,排水电磁阀掉电停滞排水.
I/O装备及I/O点分派如表所示.
I/O装备及I/O点分派如表
输入元件
输入点编号
输出元件
输出点编号
起动按钮
X0
进水电磁阀
Y0
停滞按钮
X1
电机正转控制
Y1
排水按钮
X2
电机反转控制
Y2
高水位开关
X3
排水电磁阀
Y3
低水位开关
X4
脱水电磁聚散器
Y4
报警蜂鸣器
Y5
课题五十字路口交通灯的控制
1.设计目标
⑴分解运用所学PLC常识设计一个交通灯控制体系;
⑵经由过程自行编程调试控制PLC控制体系的设计方法.
2.义务描写:
某十字路口的器械偏向和南北偏向分离安装红.绿.黄交通讯号灯,设置如下图1.1所示:
图1.1十字路口交通灯设置示意图
3控制请求:
交通讯号灯在白天和夜晚的工作方法不同,由选择开关SA进行控制.
⑴白天工作模式:
具体控制请求为:
当SA选在白天地位时,旌旗灯号灯按照预先划定的时序轮回来去地工作,具体控制请求见表1-1,控制时序图见图1.2
表1-1交通讯号灯的具体控制请求
器械偏向
旌旗灯号灯
绿灯亮
绿灯闪耀
黄灯亮
红灯亮
旌旗灯号时光
25S
3S
2S
30S
南北偏向
旌旗灯号灯
红灯亮
绿灯亮
绿灯闪耀
黄灯亮
旌旗灯号时光
30S
25S
3S
2S
表中绿灯闪耀的频率为1HZ,亮500MS灭500MS轮回.
图1.2交通讯号灯白天工作时的时序图
⑵夜晚工作模式:
当SA选择夜晚工作模式时,红灯和绿灯停滞工作,只有黄灯一向闪耀,闪耀的频率为1HZ(亮500MS灭500MS轮回).
4程序设计计划请求:
⑴请求用线性化编程和构造化编程两种编程方法来实现.
⑵在构造化编程中,以某一偏向的红灯和另一偏向的绿灯和黄灯为控制对象编制FC1,OB1中挪用FC1.并且器械向和南北向灯只能挪用统一个FC1.
课题六其他标题
1)电梯PLC控制体系设计;
2)霓虹灯显示的PLC控制体系.
3)亦可选择本身感兴致的标题,但设计义务的分量.难度应与上述3题相当.
指点教师:
郝万君
2013年11月30日
设计标题一:
交通灯控制体系设计
控制请求:
每个路口均设有3展灯,绿灯,黄灯和红灯.
其点亮次序为:
第一时段:
器械向红灯亮30s,南北向绿灯亮24s,然后绿灯距离0.5s闪3次(共3s),黄灯亮3s.
第二时段:
南北向红灯亮20s,器械向绿灯亮16s,然后绿灯距离0.5s闪2次(共2s),黄灯亮2s.
上两时段轮回运行.
当有行人要过马路时,自行按下响应人行道的通行按钮,垂直向绿灯距离0.5s闪耀2s或3s(根据所处偏向,南北向则3s,器械向则2s)后,垂直向红灯亮.与人行道平行的偏向上绿灯亮.4s后绿灯闪耀2s或3s(根据所处偏向,南北向则3s,器械向则2s),进入某一时段,恢复正常运行.
设计标题二:
电梯PLC控制体系设计
控制请求:
1)电梯层数3层以上,电梯按用户的设定请求工作运行.
2)可以在电梯外或电梯内对电梯上升.降低进行控制.
3)电梯运行状况和到达的地位都要有显示.
4)其余功效同窗可以自由地施展.
设计标题三:
霓虹灯显示的PLC控制体系
标题简介:
按灯管.流水灯显示的控制请求,设计霓虹灯显示PLC控制体系.
控制请求:
详见灯管.流水灯控制流程图.
设计提醒:
下面给出部分I/O的分派表
《电气控制与可编程控制器》
课程设计解释书
标题:
专业:
班级:
姓名:
学号:
姑苏科技学院
电子与信息工程学院
格局解释:
(目次内容包含2级标题,均为左对齐)
1标题…………………………………………………………………………1
1.1标题………………………………………………………………………X
1.2标题………………………………………………………………………X
……
2标题…………………………………………………………………………X
2.1
2.2
……
3
3.1
……
申谢
参考文献
目次页码从Ⅰ.Ⅱ.Ⅲ……,居中
1一级标题
1.1二级标题
1.1.1三级标题
(下同)
正文:
一级大标题居中.二级标题左对齐.
正文页码用阿拉伯数字1.2.3……,居中
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- 电气控制与可编程控制器 电气控制 可编程控制器 课程设计 正文