转鼓式飞剪功能控制说明书1.docx
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转鼓式飞剪功能控制说明书1
TABLEOFCONTENT
1总体概况........................................................................................................................................3
2设备分项说明................................................................................................................................4
2.1EntryRollerTableatShear(13310.204)........................................................................4
2.1.1设备概况..........................................................................................................................4
2.1.2设备结构及传动示意图....................................................................................................4
2.1.3技术参数/Characteristics.................................................................................................5
2.1.4控制要求..........................................................................................................................6
2.1.5电机和电器工艺检测仪表................................................................................................7
2.2EntryGuidesatShear飞剪前侧导板(13310.205)..............................................................8
2.2.1设备概况..........................................................................................................................8
2.2.2设备结构及传动示意图....................................................................................................8
2.2.3技术参数/Characteristics...............................................................................................10
2.2.4控制要求........................................................................................................................11
2.2.4.1操作方式....................................................................................................................11
2.2.4.2侧导板开口度标定......................................................................................................11
2.2.4.3侧导板开口度设定......................................................................................................11
2.2.4.4控制要求....................................................................................................................12
2.2.5电机和电器工艺检测仪表..............................................................................................13
2.2.6液压控制系统电磁阀动作表及相关信息........................................................................14
2.3RotaryDrumCropShear(13310.206).............................................................................15
2.3.1设备概况........................................................................................................................15
2.3.2设备结构及传动示意图..................................................................................................15
2.3.2.1主传动装置.................................................................................................................15
2.3.2.2飞剪本体装配.............................................................................................................16
2.3.2.3料头溜槽及废料收集..................................................................................................17
2.3.2.4冷却系统......................................................................................错误!
未定义书签。
2.3.3技术参数/Characteristics...............................................................................................19
2.3.4控制要求........................................................................................................................21
2.3.4.1飞剪启动条件.............................................................................................................21
2.3.4.2剪切动作....................................................................................................................22
2.3.4.2.1切头.....................................................................................................................22
2.3.4.2.2切尾.....................................................................................................................23
2.3.4.3剪刃间隙标定.............................................................................................................23
2.3.4.4剪刃重磨后加垫片注意事项.......................................................................................24
2.3.4.5剪刃更换....................................................................................................................24
2.3.4.6剪刃更换步骤.............................................................................................................24
2.3.4.7控制要求....................................................................................................................24
2.3.5电机和电器工艺检测仪表..............................................................................................26
2.3.6液压控制系统电磁阀动作表及相关信息........................................................................28
1总体概况
该区设备位于热卷箱之后、精轧机之前。
主要作用是将粗轧机延伸辊道运送过来的中间坯或经过热卷箱卷取后再开卷的中间坯通过剪前辊道,经剪前侧导板对中,进入转毂式飞剪进行切头、切尾。
飞剪区设备主要包括:
1)EntryRollerTableatShear(13310.204)
2)EntryGuidesatShear(13310.205)
3)RotaryDrumCropShear(13310.206)
2设备分项说明
2.1ENTRYROLLERTABLEATSHEAR(13310.204)
2.1.1设备概况位于热卷箱夹送辊之后和切头飞剪之前。
用于将中间坯从热卷箱处运输到切头飞剪。
2.1.2设备结构及传动示意图本组辊道为单独传动型式。
每根辊子由交交变频电机通过减速机和联轴器直接传动辊子,速度可调。
辊子辊身采用外部喷水冷却。
轴承采用自动干油润滑。
传动示意图(Fig1):
Motor(204M001-005)GearReducerRoller
Fig1
2.1.3技术参数/CHARACTERISTICS
辊子/ROLLERS
No.
5
辊道长度/Overalldistancebetweenendrolls
mm
3500
直径/Diameter
mm
400
辊身长度/Body
mm
1450
辊子间距/Spacing
mm
900×2+850×2
辊面速度/MaxTableSpeed
m/s
0-2.5
辊子冷却/ROLLERSCOOLING
水流量/Waterflowrate
m3/h
1.5x5=7.5
水压力/Waterpressure
bar
3
传动/DRIVES
No.
5
型号/Type
AC
功率/Power
KW
7.5
电机额定转速:
1460
r/min
减速器减速比:
12.39
电机轴上的转动惯量/TotalMomentofInertia(Motor
Shaft)(NoIncludingMotor、Reducer)
2
Kg.m
0.14
2.1.4控制要求
1)速度控制精度:
±0.1%。
2)加速度:
±1.5m/s2
3)辊道调速范围:
0-2.5m/s。
4)辊道可人工或自动控制启停。
5)本组辊道与热卷箱夹送辊后辊道同组控制。
6)辊子要求正反转。
7)辊子外冷却水ON/OFF(204Y001),由工艺决定。
2.1.5电机和电器工艺检测仪表
Productitem
TITLE
TYPE
Characteristics
Qty
Functional
Remarks
204M001-M005
Motor
7.5Kw
1460r/min
Overload250%
5
Rollerdrive
MDR/G
204Y001
Valve
N-GS
24
1
RollerOutCoolingWaterON/OFF
YVG
2.2ENTRYGUIDESATSHEAR飞剪前侧导板(13310.205)
2.2.1设备概况位于飞剪入口侧。
用于将中间坯导入切头飞剪。
2.2.2设备结构及传动示意图本侧导板为液压驱动齿轮齿条型式。
当液压缸收缩时带动下推杆往后拉,通过齿轮的作用,带动上拉杆往前推,因
而使传动侧和操作侧导板同步并对称轧制中心线靠拢。
反之,当液压缸伸长时则使
传动侧和操作侧导板同步并对称轧制中心线打开。
侧导板开口度和开口度调至速度
由液压缸上的位移传感器检测。
在侧导板上设有侧吹气装置,用于将中间坯表面上的的水气吹干。
机构示意图如下(Fig2):
Hydrauliccylinder
PositionTransducer
(205B201)
Synchronizationshaft
Rollertable
D.Ssideguides
Material
Open
Close
D.S
Cropshear
O.Ssideguides
Close
Open
O.S
Fig2
2.2.3技术参数/CHARACTERISTICS
侧导板/GUIDES
No.
1Set
型式/Type
Hydraulic
侧导板长度/Guidelength
mm
3657approx.
最小开口度/Min.opening
mm
650
最大开口度/Max.opening
mm
1450
液压缸/HYDRAULICCYLINDERS
No.
1
缸径/Bore
mm
140
杆径/Rod
mm
100
最大工作行程/Max.workingStroke
mm
400
最大对中力(单侧)/Max.centering
force(SingleSide)
KN
120.6
位置精度/Positionaccuracy
mm
2
2.2.4控制要求
2.2.4.1操作方式
1)可手动进行侧导板位置设定、对中、回退和返回原始位置等每一动作
(有点动功能)。
2)可自动完成侧导板整个动作过程。
2.2.4.2侧导板开口度标定
1)PositionTransducer的标定,将侧导板打开到最大开口度位置(液压缸缩回到极限行程),将实际开口度值输入计算机。
(备注:
在侧导板最大工作开口度1450mm时,液压缸还有约20mm富余行程)
2)在初次安装和每次检修后进行标定时,需要人工测量侧导板的实际开口度,并记录后输入计算机。
2.2.4.3侧导板开口度设定侧导板的开口度根据中间坯宽度进行设定和调节。
侧导板的设定开口度W:
W=B+2×St
其中:
B:
中间坯宽度(mm)St:
侧导板单侧与中间坯的间隙(mm)
1)当中间坯头部进入侧导板前,侧导板每次与中间坯的间隙值St=50-
100mm(可调)。
2)当中间坯进入侧导板后(头部离开侧导板),St=25-50mm(可调)。
3)当中间坯尾部进入侧导板前,侧导板每次与中间坯的间隙值St=50-
100mm(可调)。
4)当中间坯尾部离开侧导板后,侧导板迅速打开到初始位置。
2.2.4.4控制要求
1)侧导板的开口度可按中间坯的宽度来自动设置,也可人工设定;
2)侧导板开口度(平行段)位置定位精度±2mm。
3)侧导板未到达到设定开口度,板坯不能进入侧导板。
4)侧导板实际开口度偏离设定值大约10mm,应向操作台发出报警信号。
5)侧喷装置自动ON/OFF。
2.2.5电机和电器工艺检测仪表
Productitem
TITLE
TYPE
Characteristics
Qty
Functional
Remark
009Y307-
009Y308
Proportion
Valve
N-GS24
1
Entryguidesvalve
YVH3
205B201
Position
Transducer
RHM-490M-P151
S3B6105
1
GuidesPositionandSpeedDetection
(DS)
BS/L
205Y001
Valve
1
Pressuregason/off
2.2.6液压控制系统电磁阀动作表及相关信息
Seehydraulicscheme.
Adjustableentryguideatshear
飞剪前侧导板油缸动作表
飞剪前侧导板油缸
140×100×400
P=16MPa
Vclose=0.075m/sQ=69.3l/min
Vopen=0.075m/sQ=33.9l/min
Electromagnet
Action
009Y307
009Y308
对中\Close→
+
-
返回\Open←
-
+
锁定\Stop
-
-
Proportionvalveamplifiertype:
VT-VSPA2-50-1X/T1
2.3ROTARYDRUMCROPSHEAR(13310.206)
2.3.1设备概况位于精轧机入口侧,热卷箱之后、精除鳞箱之前。
用于将进入精轧机的中间坯的低温头尾部和形状不良的头尾部切掉,以
便精轧机顺利咬入和顺利通过精轧机,在穿带过程中出现卡钢事故可进行连
续剪切。
2.3.2设备结构及传动示意图
本切头飞剪为在线更换剪刃的转毂式飞剪。
在转毂断面上以相位角180°布置两对刀片,一对用于切头,一对用于
切尾,切头剪刃为弧形刀,切尾剪刃为直刀。
本飞剪主要由飞剪本体装配、主传动装置、废料收集和管路系统组成。
2.3.2.1主传动装置
SeeFig3.主传动由主联轴器、主减速机、主电机和制动器等组成。
切头飞剪由二台交流电机通过减速机和鼓形齿联轴器传动下转毂。
高速轴上装有编码器,用于电机转速检测。
减速机的低速轴上装有一个编码器和一个接近开关;编码器用于检测转
毂的转动位置,接近开关用于转毂启停位置检测。
Fig3CropShearDriveSystem
2.3.2.2飞剪本体装配
主传动带动下转毂,通过安装在转毂两端的两对同步齿轮传动上转毂。
上、下转毂共有两对刀片,每个刀片均有6个锁紧缸锁紧刀片。
剪刃锁紧系统主要由锁紧缸、卡紧块、刀片、衬板、剪刃调整垫及垫片
组成。
剪刃的锁紧由蝶形弹簧完成,当活塞腔通液压油、弹簧被压缩后就松
开剪刃。
SeeFig4。
Fig4KnifeLocking
2.3.2.3料头溜槽及废料收集
被剪切下来的料头、料尾掉到溜槽上,通过溜槽滑入料斗。
料斗有两个,放置在溜槽出口的两侧,溜槽出口处设有挡板,由液压缸驱动启闭。
进入料斗的滑板由液压缸驱动可正反向转动,正反向的极限位置分别使溜槽与两个料斗相衔接。
当一个料斗装满后,拨料板转动一定角度与另外一个空料斗相接即可。
控制系统图SeeFig5-1和SeeFig5-2。
ProximitySwitch
(206S002)
UpperLimitposition
ProximitySwitch
(206S003)
LowerLimitposition
Gate
HydraulicCylinder
Fig5-1ChuteGateControl
ShiftingYoke
Hopper2
Hydraulic
Cylinder
Hopper1
ProximitySwitch
(206S003)
LifeLimitposition
Fig5-2ShiftingYokeControl
ProximitySwitch
(206S004)
RightLimitposition
2.3.3技术参数/CHARACTERISTICS
型
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- 转鼓式飞剪 功能 控制 说明书