乐高铰链结构知识点在生活中应用.docx

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乐高铰链结构知识点在生活中应用

乐高铰链结构知识点在生活中应用

1，互锁结构

这个主要是一些砖的拼装结构，在9656中几乎每次都要涉及，这是基础知识，这里主要涉及到的知识点是关于‘力的分散’，其实我们可以引用到我们中国的太极拳，如何化解力道。

互锁其实就是将多个模块互相锁定在一想，稳定性会增加，如果结构不是互锁的形式，将不稳定，容易散落，如图。

平面互锁

垂直互锁

不互锁形式

以上三种情况很明显，如果不互锁的情况下很容易松散，而互锁的情况下是整体受力，不容易散落，这个知识点比较重要，后期的乐高课程中经常遇到，在后期WEDO中也会经常出现。

2，齿轮传动

关于齿轮传动会涉及到几个知识点，如下：

a,加速

b,减速

c,增加力量

d,减小力量

e,改变方向

通常加速的情况是大齿轮带动小的齿轮，及主动轮主大齿轮，被动轮为小齿轮，这样可以进行加速操作，这种情况下还可以进行多级加速，类似陀螺发射器。

如果是减速的话刚好想反，是小齿轮带动大齿轮，这里会涉及到一个关于齿轮比的知识点，，但是小年龄的课程我们不会说齿轮比是什么，因为后期课程会讲到，太小年龄的孩子无法明白齿轮比，只告诉他们可以加速和减速就行了。

在这种情况下我们会制作一个加减的模型让小朋友进行互动，如何加速，如何减速，加速的情况是如何减小力量的，等等。

让小朋友们操作，一个进行传动，一个抓住前端轴，如果加速的话就转不动，力量减小了，如果减速就抓得住，力量增加了，这种互动相当有意思，很明显的用实例说明了机械原理。

关于改变方向就很好理解，如果一个齿轮带动另一齿轮，传动的方面就相反了。

3，垂直传动

这种传动也是齿轮传动的一种，是改变为垂直传动的情形。

4,涡办传动

这种情况比较少见，主要是减速和增加力量，意向传动的一种。

比如在停车场的抬杆应用，或者我们在制作大炮的模型时也用到

5，皮带传动

和我们的齿轮传动有些类似，只是传动的介质改变为了皮带，但是同样具有齿轮传动的所有知识点，并且增加了几项齿轮传动不具有的特点。

a,加速

b,减速

c,增加力量

d,减小力量

e,改变方向

f,也可不改变方向

g,振动环境大的情况下使用比较稳定

h,可以一带多传动

6，桁架结构

桁架结构中的桁架指的是桁架梁，是格构化的一种梁式结构。

桁架结构常用于大跨度的厂房、展览馆、体育馆和桥梁等公共建筑中。

由于大多用于建筑的屋盖结构，桁架通常也被称作屋架。

7，电机组件

这是我们在9656中增加的组件

如果是已经上这个课程的朋友可以作为了解，主要是为了增加课程兴趣点，起到画龙点晴的作用。

让模型制作之后动起来这是所有小朋友的梦想