STC12单片机SPI多对一nrf24l01程序.docx
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STC12单片机SPI多对一nrf24l01程序.docx
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STC12单片机SPI多对一nrf24l01程序
/////////////////////发送0///////////////////////////////
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
#defineuintunsignedint
//****************************************IO端口定义***************************************
sfrSPCTL=0xCE;//SPIControlRegisterSSIGSPENDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR00000,0100
sfrSPSTAT=0xCD;//SPIStatusRegisterSPIFWCOL------00xx,xxxx
sfrSPDAT=0xCF;
sbitCE=P1^0;
sbitCSN=P1^1;
sbitIRQ=P1^2;
sbitled=P1^3;
//******************************************************************************************
ucharbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH32//32uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH32//32uintsTXpayload
ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
ucharcodeTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,
0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//发送数据
ucharRx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
voidDelay(unsignedints)
{
unsignedinti,j;
for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j
}
//短延时
voiddelay_ms(unsignedintx)
{
unsignedinti,j;
i=0;
for(i=0;i { j=108; while(j--); } } /************初始化5Aspi***************/ voidInit_SPI() { SPDAT=0;//初始化数据寄存器 SPSTAT=0XC0;//清除状态寄存器 SPCTL=0XD2;//设置为主机模式主频不能超过2M //忽略SS使能spiMSBSCLK空闲为0第一个时钟边沿开始采集spi通信的频率为CUP_CLK/16 } //SPDAT读写一个字节 //TxData: 要写入的字节 //返回值: 读取到的字节 ucharSPI_ReadWriteByte(ucharTxData) { SPDAT=TxData;//发送一个byte while((SPSTAT&0x80)==0); SPSTAT=0XC0;//清除状态寄存器 returnSPDAT;//返回收到的数据 } //读取SPI寄存器值 //reg: 要读的寄存器 ucharSPI_Read_Reg(ucharreg) { ucharreg_val; CSN=0;//使能SPI传输 SPI_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 reg_val=SPI_ReadWriteByte(0xFF);//读取寄存器内容 CSN=1;//禁止SPI传输 return(reg_val);//返回状态值 } //向寄存器REG写一个字节,同时返回状态字节reg寄存器地址value写入的数据 ucharSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue) { ucharstatus; CSN=0; status=SPI_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI_ReadWriteByte(value);//写入寄存器的值 CSN=1; return(status); } //写一个数据包 ucharSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes) { ucharstatus,byte_ctr; CSN=0; status=SPI_ReadWriteByte(reg); for(byte_ctr=0;byte_ctr SPI_ReadWriteByte(*pBuf++); CSN=1; return(status); } //读一个数据包 ucharSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars) { ucharstatus,uchar_ctr; CSN=0; status=SPI_ReadWriteByte(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr]=SPI_ReadWriteByte(0xFF); CSN=1; return(status); } //*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/ voidTX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写发送的地址WritesTX_AddresstonRF24L01 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写接受的地址RX_Addr0sameasTX_AdrforAuto.Ack SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//**使能自动应答EnableAuto.Ack: Pipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0EnablePipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//**自动重发功能设置500us+86us,10retrans...1a SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);//收发频率 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//发射速率、功耗功能设置TX_PWR: 0dBm,Datarate: 1Mbps,LNA: HCURR SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,(unsignedchar)RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度,本次设置为2字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); CE=1; delay_ms(100); } voidTransmit(unsignedchar*tx_buf) { CE=0;//StandByI模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);//清除FIFO SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE=1;//置高CE,激发数据发送 delay_ms(150); } /************************************主函数************************************************************/ ucharNRF24L01_Check(void) { ucharbuf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; uchari; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5);//读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]! =0XA5)break; if(i! =5)return1;//检测24L01错误 return0;//检测到24L01 } voidmain() { uinti=0; CE=0; CSN=1; Init_SPI(); while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 { delay_ms(500); delay_ms(500); led=! led; } TX_Mode(); while (1) { Transmit(Tx_Buf);//清除FIFO Delay(10); sta=SPI_Read_Reg(READ_REG+STATUS); if(TX_DS) { led=0;//8位LED显示当前STATUS状态发送中断应使bit5=1灯灭 Delay(100); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); } if(MAX_RT)//如果是发送超时 { //发送超时时8位LED灯bit4=1灯灭 Delay(150); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); } Delay(10); } } //////////////////发送1 #include #include typedefunsignedcharuchar; #defineuintunsignedint //****************************************IO端口定义*************************************** sfrSPCTL=0xCE;//SPIControlRegisterSSIGSPENDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR00000,0100 sfrSPSTAT=0xCD;//SPIStatusRegisterSPIFWCOL------00xx,xxxx sfrSPDAT=0xCF; sbitCE=P1^0; sbitCSN=P1^1; sbitIRQ=P1^2; sbitled=P1^3; //****************************************************************************************** ucharbdatasta;//状态标志 sbitRX_DR=sta^6; sbitTX_DS=sta^5; sbitMAX_RT=sta^4; //*********************************************NRF24L01************************************* #defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth #defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth #defineTX_PLOAD_WIDTH2//32uintsTXpayload #defineRX_PLOAD_WIDTH2//32uintsTXpayload ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xc2,0x43,0x10,0x10,0xc2};//**本地地址 ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0x43,0x10,0x10,0xc2};//**接收地址 ucharTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x11,0x22};//发送数据 ucharRx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #defineREAD_REG0x00//读寄存器指令 #defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令 #defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令 #defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令 #defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令 #defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令 #defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令 #defineNOP0xFF//保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #defineEN_AA0x01//自动应答功能设置 #defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置 #defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置 #defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置 #defineRF_CH0x05//工作频率设置 #defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置 #defineSTATUS0x07//状态寄存器 #defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能 #defineCD0x09//地址检测 #defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址 #defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址 #defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址 #defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址 #defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址 #defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址 #defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器 #defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度 #defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度 #defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度 #defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度 #defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度 #defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度 #defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置 /******************************************延时函数********************************************************/ //长延时 voidDelay(unsignedints) { unsignedinti,j; for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j } //短延时 voiddelay_ms(unsignedintx) { unsignedinti,j; i=0; for(i=0;i { j=108; while(j--); } } /************初始化5Aspi***************/ voidInit_SPI() { SPDAT=0;//初始化数据寄存器 SPSTAT=0XC0;//清除状态寄存器 SPCTL=0XD2;//设置为主机模式主频不能超过2M //忽略SS使能spiMSBSCLK空闲为0第一个时钟边沿开始采集spi通信的频率为CUP_CLK/16 } //SPDAT读写一个字节 //TxData: 要写入的字节 //返回值: 读取到的字节 ucharSPI_ReadWriteByte(ucharTxData) { SPDAT=TxData;//发送一个byte while((SPSTAT&0x80)==0);
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