PLC控制交流变频调速电梯系统设计.docx
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PLC控制交流变频调速电梯系统设计.docx
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PLC控制交流变频调速电梯系统设计
摘 要
随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在已有的通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词PLC;变频调速;电梯;逻辑控制;程序设计
Abstract
Withthedevelopmentoftheeconomy,microelectronictechnology,computertechnologyandtheautomatictheoryaredevelopedrapidly,theACvariablefrequencytechnologyhasbeeninanewstate.It'sapplicationisbecomingmoreandmorewidely.Buttheelevatorasanimportanttrafficinskyscraper,italsohasdevelopedquicklywiththeimprovingrequirementofthepeople.It'sdraggingtechnologyhasdevelopedfromDCtimingtoACvariablefrequencytimingandit'slogiccontrol-relaycontrolalsohasbeenreplacedbyPLC.
Thearticleisbasedonthenow-beinggeneralfrequencyconverter,usingPLCtocontroltheelevator,thereliabilityisimprovedandthefeelingofcomfortisbetterthroughthereasonableselectionanddesign,sotheeffectofcontrolismoreideal.
KeywordsPLC;frequencyconversiontiming;elevator;logiccontrol;programdesign
第1章绪论
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点,目前电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。
同时由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题
1.1.1电梯继电器控制系统的优点
(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,已形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题
(1)系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高;而且检查故障困难,费时费工。
(6)电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。
1.2PLC及在电梯控制中的应用特点
1.2.1PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样,以通用或专用CPU作为字处理器,实现通道(字)的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
1.2.1.1可靠性:
对可维修的产品,可靠性包括产品的有效性和可维修性。
(1)PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与此同时,系统的维修简单,维修时间短。
(2)PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计,例如,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,提高了MTBF,降低了mlTR使可靠性提高。
(3)PLC有较高的易操作性,它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不易发生操作的错误。
(4)PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言,编程出错率大大降低,而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
(5)在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。
例如,采用可靠性的元件:
采用先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。
(6)PLC的软件方面,也采取了一系列提高系统可靠性的措施。
例如,采用软件滤波;软件自诊断;简化编程语言等。
1.2.1.2易操作性,PLC的易操作性表现在下列几个方面:
(1)操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。
编程器至少提供了输入信息的显示,对大中型的PLC,编程器采用了CRT屏幕显示,因此,程序的输入直接可以显示。
更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找,然后进行更改。
更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。
(2)编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。
对电气技术人员来说,由于梯形图与电气原理图较为接近,容易掌握和理解。
采用布尔助记符编程语言时,十分有助于编程人员的编程。
(3)维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。
当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快的找到故障的部位,以便维修。
1.2.1.3灵活性,PLC的灵活性表现在以下几个方面:
(1)编程的灵活性。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。
编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。
(2)扩展的灵活性。
PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。
它可根据应用的规模不同,即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。
(3)操作的灵活性。
操作十分灵活方便,监视和控制变得十分容易。
1.2.2PLC控制电梯的优点
(1)在电梯控制中采用了PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。
(2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。
(3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。
(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
(5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。
(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。
1.3电梯变频调速控制的特点
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展,交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速电梯的特点:
(1)变频调速电梯使用的是异步电动机,比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小,结构简单,维护方便、可靠性高、价格低等优点。
(2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术,明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围宽、控制精度高,动态性能好,舒适、安静、快捷,已逐渐取代直流电机调速。
(3)变频调速电梯使用先进的SPWM和SVPWM技术,明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因数,节能明显。
1.4电梯控制设计目的意义
用PLC构成电梯控制器主要目的是综合应用所学课程的基础理论、基本技能和专业知识的能力,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
培养从生产第一线获得生产实际知识和技能的能力。
通过课程设计获得工程技术应用性岗位工作的基本训练,树立正确的生产观点、经济观点和全局观点,实现向工程技术人员的过渡。
(1)进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握,使之系统化、综合化。
(2)培养独立工作、独立思考和综合运用所学知识技能,提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力,从而扩大、深化所学的专业知识和技能。
(3)培养设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力,初步掌握科学研究的基本方法和思路。
(4)培养调查研究的方法、熟悉有关政策,提高运用国家标准、手册等工具书的能力,尤其注重培养独立获取新知识、新技术和新信息的能力。
(5)初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法和手段,树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。
(6)培养撰写符合规范要求的设计说明书和编写相关技术文件的能力。
第2章电梯发展动态与电梯构成
2.1电梯的起源和发展
2.1.1电梯的定义
电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的倾角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入后装载货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
2.1.2电梯的起源与发展
电梯起源与古代农业和建筑业中的原始起重升降机械,随着人类社会的确不断进步,电梯技术亦取得了突飞猛进的发展:
公元前36年由古希腊科学家阿基米德设计制造了人力驱动的卷桶式卷扬机
公元1835年英国出现蒸汽驱动的升降机
公元1845年英国汤姆逊制作了水压升降机械,即现代液压梯的雏形
公元1852年德国制成人类历史上最早的用电动机拖动提升绳索,使轿箱上下运行的货运电梯
公元1857年美国人奥的斯研究升降梯安全装置实验成功后,世界第一台载人电梯问世
公元1889年美国奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力拖动蜗轮蜗杆减速的电梯
公元1903年美国奥的斯公司将卷桶式驱动的电梯改进为曳引轮驱动,为开发行程长、速度高的电梯奠定了基础
公元1915年交流感应电动机的问世使电梯传动设备结构简化,电梯的自动平层控制系统设计成功
公元1924年信号控制系统用于电梯,使电梯的操纵系统简化
公元1937年电梯采用分客流最高峰期的自动控制系统,实现简易自动化控制
公元1949年电梯广泛使用电子技术,设计制造群控电梯,提高了电梯自动化程度
公元1955年电梯的控制系统采用小型计算机
公元1967年电梯应用晶闸管,提高了电梯性能,简化拖动系统
公元1971年电梯控制系统中应用集成电路
公元1976年微处理器开始应用于电梯
公元1990年随着计算机技术和总线技术的发展,电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡
随着电子工业的发展,新技术、新产品不断用于电梯控制系统,如无触点半导体逻辑控制晶闸管(俗称可控硅)的应用;集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用;拖动技术简化、性能提高等等。
2.1.3我国电梯的发展
追溯电梯这种提升设备的历史,早在公元前1100年左右的周朝我国就有利用人力作动力的简单提升设备,直到现在我国北方部分农村仍用于手摇辘轳提取井水的升降提水装置,所以说,我国是世界上最早出现这种提升设备—电梯雏形的国家之一。
我国电梯事业起步较晚,但发展较快。
1952-1954年先后在上海、天津、沈阳建立了三家电梯厂,并先后成立有关科研单位,独立自主制造各类电梯产品,如交流货梯、客梯,直流快速、高速客梯等。
用我们自己生产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。
60年代开始批量生产自动扶梯和自动人行道,用我们自己生产的自动扶梯装备了北京地铁站,用我们自己生产的自动人行道装备了北京首都机场。
随着我国对外开放、对内搞活经济的政策深入贯彻执行,吸取和引进了国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理,使我国电梯工业又取得巨大发展。
产品连续多年连续增长,产品质量和整机性能明显提高。
为了进一步推动和发展电梯工业,在上海、北京、天津、广州等地先后建立中外合资电梯制造公司,使电梯的制造和驱动技术达到了国际先进水平,先后向市场推出了一批能耗小、效率高、速度快、平层和舒适感好的交流调速电梯、直流高速电梯(包括机群控制电梯)。
为了进一步提高和控制产品质量,近年颁布一批具有国际水平的电梯制造等级标准,使个制造厂家用新标准去更新、设计电梯产品,加强管理,促进电梯工业新发展。
2.1.4电梯技术发展概况
(1)电梯的速度要求越来越快,高速、超高速电梯的数量愈来愈多。
(2)电梯的拖动技术有了较大的发展,直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。
逐步被交流电梯所替代,液压电梯由于运行平稳,机房位置灵活等特点,使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。
交流拖动电梯更是得到迅速的发展,己由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVVF),使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求,电梯的舒适感大为改善。
(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器—接触器控制发展为可编程序控制99(PLC)和微机控制,控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等,电梯可靠性得到很大提高。
(4)电梯的管理功能不断加强,电梯广泛采用微机控制技术,不断满足用户的使用功能要求。
如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。
(5)智能群控管理得到广泛应用。
(6)机械传动方面,由于国际上机械加工水平的不断提高,使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛,已使电梯的传动形式多样化。
2.1.5电梯发展展望
(1)结构不断紧凑化,体积不断轻型化、小巧化
随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展,电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。
同时,无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。
(2)技术含量更高,性能更好
电梯行业技术发展非常迅速,几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VVVF电梯,如今已成为电梯行业的标准配置,因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点,所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:
由于永磁技术的先进性,将来很有可能取代VVVF技术。
另外,网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。
(3)安装更方便、更快捷
高效、安全、可重复使用的无脚手架安装,将是高层电梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用,电梯的硬件系统给安装带来更大的方便,使电梯安装更快、效率更高。
此外,电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保—安全、环保、节能、舒适,也将是未来电梯的重要发展方向。
2.2电梯的分类
2.2.1电梯的类型
按用途分为:
乘客电梯(TK)、载货电梯(TH)、客货两用电梯(TL)、病床医用电梯(TB)、住宅电梯(TZ)、杂物电梯(TW)、观光电梯(TG)、船用电梯(TC)、汽车用电梯(TQ)和建筑施工电梯
按速度分为:
低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯和特高速电梯
按曳引电动机供电电源分为:
交流电梯和直流电梯
按有无减速器分为:
有齿轮电梯和无齿轮电梯
按传动结构形式分为:
钢丝绳式电梯、液压式电梯、爬轮式电梯和螺杆式电梯
按有无司机分为:
有司机电梯、无司机电梯和有/无司机电梯
按控制方式分为:
手柄操控控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、下集合控制电梯、并联控制电梯、梯群控制电梯和微机处理集选控制电梯
2.2.2电梯的型号
我国城乡建设环境保护部标准(JJ45-1986)《电梯、液压梯产品型号编制方法》的规定如下:
控制方式(见表2-4)
额定速度
额定载重量
改型代号
拖动方式(见表2-3)
产品品种(见表2-2)
产品类型(见表2-1)
字母代号表示的内容:
表2-1类别代号表
产品类别
代表汉字
拼音
采用代号
电梯
梯
Ti
T
液压梯
表2-2品种(组)代号表
产品品种
代表汉字
拼音
采用代号
乘客电梯
客
KE
K
载货电梯
货
HUO
H
客货两用电梯
两
LIANG
L
病床电梯
病
BING
B
住宅电梯
住
ZHU
Z
杂物电梯
物
WU
W
船用电梯
船
CHUAN
C
观光电梯
观
GUAN
G
汽车用电梯
汽
QI
Q
表2-3拖动方式代号表
拖动方式
代表汉字
拼音
采用代号
交流
交
JIAO
J
直流
直
ZHI
Z
液压
液
YE
Y
表2-4控制方式代号表
控制方式
代表汉字
采用代号
手柄开关控制、自动门
手、自
SZ
手柄开关控制、手动门
手、手
SS
按钮控制、自动门
按、自
AZ
按钮控制、手动门
按、手
AS
信号控制
信号
XH
集选控制
集选
JX
并联控制
并联
BL
梯群控制
群控
QK
2.3基本结构的构成
电梯设备并非是独立的整体设备,而是由机电合一的相关部件和组合件安装设置在机房、井道、底坑内,构成垂直运行的交通工具,服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间,其基本结构如图2-1所示。
2.3.1曳引系统
功能:
输出与传递动力,使电梯运行。
构成:
(1)曳引机:
包括电动机、减速器、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。
有齿轮曳引机,即电动机通过减速齿轮箱驱动曳引轮的曳引机。
无齿轮曳引机,即电动机直接驱动曳引轮的曳引机。
(2)曳引绳:
连接轿厢和对重的装置,并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。
2.3.2导向系统
功能:
保证轿厢与对重的相互位置,并限制其活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
构成:
(1)导轨:
供轿厢和对重运行的导向部件。
(2)导轨支架:
固定在井道壁或横梁上,支撑和固定导轨用的部件。
(3)导靴:
装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向的部件。
(4)导向轮:
为增加轿厢和对重之间的距离,使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。
(5)反绳轮:
设置在轿厢架和对重框架上部的动滑轮。
根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。
反绳轮的数量可以是1个、2个或3个等,由曳引比而定。
图2-1电梯基本结构
1-减速箱2-曳引轮3-曳引机底座4-导向轮5-限速器6-机座7-导轨支架8-曳引钢丝绳9-开关碰铁10-紧急终端开关11-导靴12-轿架13-轿门14-安全钳15-导轨16-绳头组合17-对重18-补偿链19-补偿链导轮20-张紧装置21-缓冲器22-底坑23-层门24-呼梯盒25-层楼指示灯26-随行电缆27-轿壁28-轿内操纵箱29-开门机30-井道传感器31-电源开关32-控制柜33-曳引电机34-制动器
2.3.3轿箱系统
功能:
用与运送乘客和(或)货物的容体,是电梯的运行部件之一。
构成:
(1)轿厢架:
固定和支撑轿厢的框架。
由上梁、立柱、底梁和拉杆等组成的承重构件。
(2)轿厢体:
具有与载重量和服务对象相适应的空间,是由轿厢底、轿厢壁、轿门和轿厢顶组成。
2.3.4门系统
功能:
防止坠落和挤伤事故的发生。
构成:
(1)轿厢门:
设置在轿厢入口处的门。
由门、门导轨架、轿厢地坎等组成。
(2)层门:
设置在层站入口的门,又称厅门。
由门、门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。
(3)开门机:
使轿厢门、层门自动开启或关闭的装置。
(4)门锁装置:
设置在层门内侧,门关闭后,将门锁紧,同时接通控制电路,使轿厢方可运行的继电连锁装置。
2.3.5重量平衡系统
功能:
使曳引系统的原动力(电动机)功率消耗减少一半,以达到节能和提高效率的目的。
构成:
(1)对重:
由对重架和对重块组成,其重量与轿厢满载时的重量成一定比例,与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值,又称平衡铁。
(2)重量补偿装置:
在高层电梯中,补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
2.3.6电力拖动系统
功能:
提供动力、实行电梯速度控制。
构成:
(1)曳引电动机:
电梯的动力源。
根据电梯配置可用交流电动机或直流电动机。
(2)供电装置:
为电梯的电动机提供电源的装置。
(3)速度检测装置:
检测轿厢运行速度,将其转变成电信号的装置。
一般可采用测速发电机或速度脉冲发生器,与电动机相联。
(4)电动机体调速控制:
交流调速电动机的调速控制方式,有交流变极调速、交流变压调速和变频变压调速;直流电动机具有调速性能好和调速范围大的特点,常用发电机组构成的晶闸管励磁的发电机—电动机、晶闸管直接供电的晶闸管—电动机。
2.3.7电气控制系统
功能:
对电梯的运行进行操纵和控制。
构成:
(1)操纵装置:
对电梯的运行实行操纵的装置。
包括轿厢内的按钮操纵箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
(2)位置显示装置:
设置在轿厢内和层站的指示灯,以灯光数字显示电梯运行方向或轿厢所在层站。
(3)控制屏(柜):
安装在机房中,由各种电子器件和电器元件组成,对电梯实行电气控制的设备。
(4)平层装置:
在平层区域内,使轿厢达到平层准确度要求的装置。
由电磁感应器和磁遮板构成。
(5)选层控制器:
对电梯运行的控制方式,有轿内开关控制、按钮控制、信号控制、集选控制并联控制和梯群控制。
2.3.8安全保护系统
功能:
保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
构成:
(1)安全钳装置:
轿厢应装有能在下行时动作的安全钳装置。
在达到限速器动作速度时,甚至在悬挂装置断裂的情况下,安全钳装置应能够夹紧导轨而使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态。
当安全钳装置作用时,装在它上面的一个电气安全
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