FANUC0系统全参数表资料.docx
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FANUC0系统全参数表资料
FANUC0系列参数100-9977
FANUC0系列参数说明其余参数0100以后
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
☆请注意:
以下参数在设定时均按十进制数输入!
!
!
☆
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率, 见附表12。
附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴
的指令的倍率
当一任意指令倍率(ACMR=1)被用时,有两种设定方式:
①当一个指令倍率是1/2~1/27时;
预设定值=
--[if!
vml]-->
--[endif]-->
②当一个指令倍率是2~48时;预设定值=2*(指令倍率)
SLOW:
主轴速度以恒定速度旋转,或主轴变档速度(当参数 GST=1)
设定值=
--[if!
vml]-->
--[endif]--> 设定范围0~255r/min
在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。
设定范围0~127(螺距)
检查主轴速度到达信号设定的延时时间,这时间的建立是从执行S码开始,主轴速度到达为止的时间,设定范围0~255ms。
MBUF1、MBUF2:
可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。
例如:
设定了M03时,M03下面的程序段不进缓存区直接处理。
PSORGX、PSORGZ:
分别为X、Z轴参考点上的栅格数(0~255)。
与简易刀具寿命管理功能相关的参数:
OFCMP:
偏置号补偿值,设定值为0~32。
TLCMP:
刀具选择号补偿值,设定值为0~99。
OFMAX:
偏置号最大值,设定值为0~32。
TLMAX:
刀具选择号最大值,设定值为0~99。
]
MULHPG:
手轮进给的倍率n,设定值为1~127。
设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率,通常设定为100。
OFSNO:
刀具补偿量设定值直接输入B功能中,刀具补偿号的设定(设定工件坐标系偏量时)。
设定值为1~32。
GRPAX:
绘图功能中图形坐标系的建立。
GRPAX=0:
X↑Z→(第1象限) GRPAX=1:
X→Z↑(第1象限)
GRPAX=2:
X↓Z→(第4象限) GRPAX=3:
X→Z↑(第4象限)
GRPAX=4:
X↑Z→(第2象限) GRPAX=5:
X↓Z→(第3象限)
UPKY=1为+X;DWNKY=2为-X;PGTKY=3为+Z;LFTKY=4为-Z;
FWDKY=5为+3;BACKY=6为-3。
在软件操作面板上确立点动轴和方向键,设定值为1~6。
这些参数是设定软件的8个开关的名称,每个开关对应8个参数,即最多可设定8个字符。
每个参数设一个字符,第一个开关对应为0140~0147,其余按类似排列。
字符代码参照附表13:
在钻孔循环中,夹紧C轴的M代码,设定值为00~99。
在孔切削循环中,主轴正向旋转的M代码,M码建立值是1~255(如果0被建立,则M03输出)。
设定一个M代码,该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数,范围是1~255(0则无效,不能设98和99)。
10个G代码调用用户宏程序。
UMGCD0 G代码调节器用用户宏程序09010。
UMGCD1 G代码调节器用用户宏程序09011。
UMGCD2 G代码调节器用用户宏程序09012。
UMGCD3 G代码调节器用用户宏程序09013。
UMGCD4 G代码调节器用用户宏程序09014。
UMGCD5 G代码调节器用用户宏程序09015。
UMGCD6 G代码调节器用用户宏程序09016。
UMGCD7 G代码调节器用用户宏程序09017。
UMGCD8 G代码调节器用用户宏程序09018。
UMGCD9 G代码调节器用用户宏程序09019。
范围是1~255个(有M00时,不能调用用户宏程序。
当设为0时,等于没有设)。
建立101上M码调用用户宏程序
UMMCD4 M代码调用用户宏程序09020。
UMMCD5 M代码调用用户宏程序09021。
UMMCD6 M代码调用用户宏程序09022。
UMMCD7 M代码调用用户宏程序09023。
UMMCD8 M代码调用用户宏程序09024。
UMMCD9 M代码调用用户宏程序09025。
UMMCD10 M代码调用用户宏程序09026。
UMMCD11 M代码调用用户宏程序09027。
UMMCD12 M代码调用用户宏程序09028。
UMMCD13 M代码调用用户宏程序09029。
设定范围是6~255(用M00指令时,不能调用用户宏程序。
当设为0是等于没有设)。
UMMCD1 调用用户宏程序009001。
UMMCD2 调用用户宏程序009002。
UMMCD3 调用用户宏程序009003。
这三个参数均通过M码调用用户宏程序。
设定范围是3~255(用M00指令时,不能调用用户宏程序。
当设为0时,等于没有设)。
输入一个三位M代码的百位数最小值,(为OTT)则其上的100个M代码为有效。
可以通过M代码调用用户宏程序,设定范围是3~255。
可以通过M代码调用用户宏程序,设定范围是3~255。
M码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器,设定范围是3~255(当设为0时,等于没有设)。
BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率(当参数I/O是2时有效)。
BRATE2 遥控器A/B的波特率(当参数I/O是3时有效),见附表14。
附表14 设定值与波特率的关系
延长RST信号输出时间(单位×16ms)。
RST输出时间=复置时间+参数指×16ms。
设定范围0~225。
备注:
政党设定为0,设定范围是1~6,见附表15。
附表15 设定范围
设定这些参数为所有控制轴,当所有控制轴不设定或有错误设定时,有一伺服报警。
CMR7 建立第七轴指令倍率。
CMR8 建立第八轴指令倍率。
参考参数 0100~0130项
PSELP3 为第三轴设定基本坐标系。
PSELP4 为第四轴设定基本坐标系,建立值及含义见附表16。
附表16 设定基本坐标系的建立值及含义
PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴,范围是0~3。
0:
与X轴同步。
DPAX7 建立第七轴的名。
DPAX8 建立第八轴的名。
这个设定码通常与操作面板上码一致,当不建立时,55和56被履行。
PL11D1 指定直线轴的极坐标插补。
PL11D2 指定旋转轴的极坐标插补。
它们的设定值与对应的控制轴见附表17。
附表17 设定值与对应的控制轴
INPX:
标准设定20(米制输出),标准设定12(英制输出)。
以上四个参数分别为X轴、Z轴,第三轴、第四轴的到位宽度。
设定范围为0~32767检测单位。
到位检测在如下场合进行:
由快速进给至快速进给,由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。
设定范围为0~32767。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。
设定范围:
0~±32767检测单位。
当参考点移动时,此参数需要符号。
S4/S5位控制(模拟输出),是周速恒定控制(模拟输出)的增益调整用参数,设定模拟输出中调整增益用的数据。
设定范围为700~1250。
LPGIN 设定位置控制的环路增益。
设定范围为1~9999(单位
--[if!
vml]-->
--[endif]-->)。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。
设定范围为30~24000,单位为mm/min。
30~9600,单位为min。
注:
其他设定值设49号参数FMLIO为“1”,1/10增量系统的单位相同。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。
设定范围为8~24000ms。
THRDT X轴螺纹切削循环(G92)的时间常数。
设定范围为8~24000ms。
与THDFL(528号参数)配合设定一最佳值。
FEDMX(X轴、Z轴)切削进给上限速度。
设定范围为6~15000,单位为mm/min。
6~6000,单位为min。
FEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。
设定范围为0~4000ms。
有用指数型加/减速时设为0。
FEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。
设定范围为6~15000,单位为mm/min。
6~6000,单位为min。
SPALW 在主轴速度变动检测功能中,达到指令速度的允差率。
设定范围为1~100%(恒表面速度切削)。
SPLMT 在主轴速度变动检测功能中,出现报警的主轴速度的变动率。
设定范围为1~100%(恒表面速度切削)。
RPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。
设定范围为6~15000,单位为mm/min。
6~6000,单位为min。
ZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速(FL)的设定。
设定范围为6~15000,单位为mm/min。
6~6000,单位为min。
以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。
设定范围为0~2500,单位为。
0~2500,单位为。
X轴用直径编程时,用直径值设定。
SPDLC 设定主轴速度偏移补偿值,即主轴速度指令电压零偏置。
(恒表面速度切削)
设定范围为0~±8191(单位为VELO)。
以上四个参数设定主轴指令电压为10V时,对应1~4挡的主轴速度,用于恒切削线度控制功能。
设定范围为1~9999(单位为r/min)
以上四个参数设定主轴指令电压为10V时,对应1~4挡的主轴速度,用于恒切削线度控制功能。
设定范围为1~9999(单位为r/min)
以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。
设定范围是为0~8191(单位为VELO)。
自动补偿的场合,此值自动变为零。
JOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。
设定范围为6~15000,单位为mm/min。
6~6000,单位为min。
SEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。
设定范围为0~9999。
SLOWSP 恒表面速度控制时(G96)的主轴最低转速
BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率(当参数I/O为0时有效),见附表18。
附表18 阅读/穿孔的波特率(I/O为0时)
BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率(当参数I/O为1时有效),见附表19。
附表19 阅读/穿孔的波特率(I/O为0时)
SCLMP 主轴速度上限值(恒表面速度控制)。
设定范围为0~9999r/min(G96和G97状态有效)。
CRCDL 在刀尖半径补偿中,刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时,忽略小移动量的限度。
设定范围为0~16383,单位为。
0~16383,单位为。
ACALFL 在自动刀具补偿时,测量的进给倍率。
设定范围为0~15000,单位为mm/min。
0~6000,单位为min。
以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。
设定范围为30~24000,单位为mm/min。
30~9600,单位为min。
这四个参数设为“0”,则参数0518、0520、0521有效。
SPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。
设定范围为0~32767r/min。
以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。
设定值=2048×(E/L)×α×1000
式中 E——主电动机转速为1000rpm时的电压(V);
L——主电动机每转的角度(通常360°);
α——检测单元(度)。
SLPGIN 主轴环增益。
设定范围为1~9999(单位为
--[if!
vml]-->
--[endif]-->)。
SRPDFL 主轴快移修调最低速度(F0)。
设定范围为660~15000度/min。
SZRNFL 主轴定向时FL速度。
设定范围为660~15000度/min。
MORT 主轴定向M码。
设定范围为06~97。
MERGS 解除主轴分度的M码。
设定范围为06~97。
MSDEG M码调用时M码的初始值。
设定范围为06~97。
MSDEG M码调用的基准旋转值。
设定范围为1~60度。
PDWEL 钻孔加工循环中,C轴松卡指令的暂停时间。
设定范围为1~32767ms。
以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。
设定范围为0~32767检测单元。
GO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。
设定范围为1~最多控制轴数;高速缓控缓冲器B总是设3。
PCHK 通常刀架1和2所用的程序号的最小值。
PARTRQ 设定所需加工工件数。
设定范围为0~9999。
以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。
设定范围:
0~32767检测单位。
以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。
设定范围为6~15000,单位为mm/min。
6~6000,单位为in/min。
以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。
设定范围为6~15000,单位为mm/min。
6~6000,单位为in/min。
如果设为零,则所有轴通用数据有效(参数548)。
PSANG2 S4/S5控制(模拟输出)在恒表面速度控制时,设定第二主轴的增益,调节数据(模拟输出)。
设定范围为700~1250,标准设定值为1000。
注:
参考参数0516。
SPDLC2 设定第二主轴的速度偏置补偿值,即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。
以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时,第二主轴对应1档、2档的速度。
设定范围为1~9999r/min。
PSANG3 S4/S5位控制(模拟输出),在恒表面速度控制时,设事实上第三主轴的增益,调节数据(模拟输出)。
设定范围为700~1250,标准设定值:
1000。
注:
参考参数0516。
SPDLC3 设定第三主轴的速度偏置补偿值,即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。
以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时,第三主轴对应1档、2档的速度。
设定范围为1~9999r/min。
9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量(水平方向)。
设定范围为0~±32767。
9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量(垂直方向)。
设定范围为0~±32767。
PEXDEC 外部减速(全轴通用)。
设定范围为0~15000,单位为mm/min。
0~6000,单位为min。
以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。
以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度(FL)。
设定范围为0~15000,单位为mm/min。
0~6000,单位为min。
如果设为零,HC切削FL速度有效。
POLCLP 设同步轴的上限速度。
设定范围为0~×103/POLROT
POLSPD 设同步轴的上限速度。
设定范围为1~2000pus/min。
JOGEPL 同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。
设定范围为1~2000pus/min。
RFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率(F0)。
设定范围为6~15000pus/min。
ZRNFLRL 同步轴返回参考点时最低进给速率(FL)。
设定范围为6~15000pus/min。
设定上面所示的存储行程极限。
设定范围为0~±(单位为,)
按距参考点的位置设定..
在直径编程的场合,X轴用直径指定位位置,用参数设定的区域外侧面为禁区,通常按照机床的最大行程设定,进入禁区会报警。
由于检测系统可能有误差,应在行程中留有一定余量,米制的场合,大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值(mm)。
以上四参数分别为进行自动坐标系设定时,X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。
设定范围:
0~±(单位为,)
SPTIME 在主轴速度变动检测中,经过一定的时间仍未达到指令转速时,开始检测的时间(p)。
设定值为0~999999(ms)。
PSGRDX、PSGRDZ 依次为X轴、Z轴的栅格宽度。
设定为0时,不输出位置信号。
为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时,位置信号的输出不会遗漏。
栅格宽度的设定必须为6400以上的值。
MRCCD 重复固定循环的切削深度(G71、G72)。
设定范围为1~(单位为),
1~(单位为)。
MRCDT 重复固定循环的切削深度(G71、G72)
设定范围为1~(单位为),
1~(单位为)。
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