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葵花脱粒机的的说明书
前言
毕业制作是大学专科教育培养目标实现的重要阶段,是毕业前的综合学习阶段,是深化、拓宽、综合教与学的重要过程,是对大学期间所学专业知识的全面综合和总结。
在毕业制作过程中,经过资料查阅、设计计算、说明书的编写,加深了对新规范、规程、手册等专业技术相关内容的新认识和理解,毕业制作顺利的完成与导师的认真详细指导分不开。
本次设计巩固了我的专业知识、提高了综合分析、解决问题的能力。
本设计说明书主要阐述葵花脱粒机的结构与工作原理,着重对葵花脱粒机的核心脱粒部件进行了大量工作与分析。
通过对大量参考文献的阅读与分析,对葵花脱粒机的国内发展现状有了一定了解,对结构和参数进行了优化,尽可能使葵花脱粒机的结构更合理、参数更准确、工作更快捷,经济使用性更好。
机械,在我国广大农村使用十分广泛。
脱粒机在我国生产使用已有数十年的历史,将葵花籽(谷物)从作物的穗头上分离下来所使用的机具,称为脱粒机具。
质量合格的脱粒机,应该是坚固耐用、故障少、使用保养方便、结构简单可靠。
同时,还应满足以下的农业技术要求:
葵花籽应当从葵花盘上脱下来,脱粒要干净。
脱下的葵花籽不要破碎、干净、不混其它葵花盘、杂物等脱粒时应尽量减少葵花盘的损坏,以保证葵花籽的完整,脱粒机在一定程度上应有一定的通用性,从而以提高机具的利用率。
所设计的脱粒机应有较高的生产率,功率消耗少,极其造价低。
脱粒系统是联合收割机的核心,它决定着其他各部分的工作性。
因此,我们可以看出脱粒机目前仍有较大的存在空间,对脱粒机的改进设计,使其价格低廉、工作可靠、性能优良、尽可能同时完成多项作业是时代的需要。
随着社会的进步,生活中的每一个角落都有机器的参与。
农业是我国的基础经济、是国家发展的根本,机械化的普及,不仅使农业加强了农业化生产,同时也减轻了农民的劳动强度。
据不完全统计,我国北方地区种植小麦、玉米等农作物约占我国农业经济的45%以上,同年出口量北方地区占全国达20%左右。
因此我国北方地区更需要实现农业机械化生产,从而提高农业的劳动生产率。
如今我国北方大部分地区基本上从种到收到入仓,实现了机械化作业,更值得庆幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场,科技的创新更很好的开阔了市场。
这里仅对一种葵花脱粒机视为课题讨论研究,葵花脱粒机是葵花砍下后,经过一段时间的风干,然后将葵花利用脱粒机使葵花籽和葵花盘分开,这种机械就是葵花脱粒机。
葵花脱粒机工作原理是:
葵花脱粒机在进行葵花脱粒时,利用脱粒轴体回转运动的齿条与底筛之间的间隙相配合,使葵花粒脱下(脱粒轴体上的齿条和底筛之间的揉搓作用,将葵花籽脱离葵花盘,并借助其它的机械机构将葵花籽和葵花盘分别从两个不同的出口排出机体之外,循环脱粒,不断的进行填入---脱粒---排出机体。
第一章 绪论
1.1我国葵花种植区域及面积
改革开放以来,我国的农业生产和农村经济发生了翻天覆地的变化。
种植业内部也形成了以粮食作物为主,经济作物和饲料作物为辅的三元结构。
作为经济作物之一的葵花产业也得到了长足的发展,油用葵花已成为四大油料作物之一,食用葵花的发展更快,在全国葵花种植面积中占70%以上。
我国的葵花多种植在北方冷凉地区,从黑龙江一直到新疆,且多分布在干旱瘠薄土地和盐碱地上,是农民增收的一个非常好的经济作物。
我国葵花总产在亚洲是大国并且与印度处于同一水平,我国葵花的单产水平略高于世界的平均水平。
由于我国对葵花的需求量很大,从油料生产情况来看,我国葵花生产呈上升趋势,葵花籽总产达170~190万t,在所有油料生产中排位第五位。
另外,随着人民生活水平的日益提高对食葵的需求量也更大。
葵花收获后,首先需要将葵花脱粒,过去葵花脱粒基本上是采用手工脱粒,劳工强度大,劳动效率低,刚收获的葵花如果不及时进行脱粒,葵花盘就会腐烂,这样就会给农民造成很大的损失。
为了降低劳动强度,提高劳动效率,我们应开发采用机械脱粒。
1.2研究目的及意义
当前,新疆北疆葵花种植区域主要生产体制实行的是以户为单位的联产承包制,经营规模相对内地大且集中。
葵花脱粒机是许多葵花种植农户收获的首选,因此也推动了我们对葵花脱粒机的研究。
而且随着人们生活水平的日益提高,瓜子也成了成活中必不可少的零食,葵花的种植面积也不会有所降低,在今后相当长的时期内葵花脱粒机有很大的市场需求。
现阶段我国农村经济收入从整体来说还比较低,购买力有限,尽管国家对购买部分大型农机实行补贴政策,但一次购买十万甚至几十万的高性能脱粒机还是有困难的,同时,高性能脱粒机技术复杂,对经营者的经营和管理水平有较高的要求,而小型脱粒机无论从购买和经营使用方面对于一般农民来说就容易的多了。
相对于其他脱粒机而言,设计的该葵花脱粒机机体体积小,质量轻,生产成本低,省钱省料,而且生产率较高,脱粒效果好,较好的实现了“又好(生产效率高,脱粒效果好)”、“又省(省钱、省料)”的设计理念,符合当今建设资源节约型社会的要求。
1.3国内现状及分析
脱粒机是用于对小麦、水稻、玉米、高粱、大豆及其它杂粮等作物进行脱粒作业的重要收获机械,在我国广大农村使用十分广泛。
脱粒机在我国生产使用已有数十年的历史,目前据不完全统计,我国生产各类脱粒机的企业约有200 余家,年产量在30万台左右。
脱粒机是实施生产许可证的农机产品之一,截止1997年底,己领取生产许可证的企业数为146 家。
生产企业遍布全国各地, 其中,以长江以北的麦类产区分布较多,产量较大,尤其山东、河南、河北、江苏四省生产以脱麦为主的脱粒机企业较多,每省有30家左右。
东北地区主要是生产以脱玉米、豆类及杂粮为主的脱粒机。
在长江以南的地区,大都为生产人工踩踏或动力带动的梳刷式水稻脱粒机。
在西南、西北等地也有一些以生产水稻、小麦类脱粒机为主的企业,杂粮类脱粒机占有较小比例。
脱粒机属于收获后处理类农业机械产品,主要用于水稻、玉米等谷物收获后的脱粒处理作业,由于脱粒机传动机构比较复杂,高速转动部件较多,容易导致人身伤害,所以国家将其纳入工业产品生产许证目录管理范畴,严格要求该产品的质量安。
在我国北方很多地区大面积种植经济作物葵花,每到收获的季节,农民最急需解决的问题就是脱离问题,现有的脱粒装置一般由滚筒和凹板组成,其种类和形式很多,主要用于谷物脱粒。
目前市面上虽然有专用于葵花的脱粒机,但由于破籽率高,对葵花籽伤害大,因此收获时大部分靠人力敲打脱粒,效率极低。
刚采摘的湿葵如不能及时脱粒,葵花盘很快会发热腐烂,尤其遇到阴雨腐烂的更快,给种植户造成很大的损失。
从已经公开的有关葵花脱粒机的专利申请文件看,大部分结构较为复杂,操作比较麻烦,有些设备采用螺旋推进器送料,葵花盘被打碎与籽粒混合在一起,不易筛选分离。
1988年内蒙工学院原机械系为了解决葵花收获时农民劳动强度大、收获期长、损失大的问题研制了葵花脱粒机。
该机由电动机带动,工作过程是,葵花盘在入口处被高速滚动的滚筒轴卷入滚筒和栅板弧形间隙中。
此时它受到弯曲、挤压,开始有部分籽粒被脱掉。
此后,在葵花盘前进过程中此作用仍在继续,并伴有摩擦、碰撞、冲击等作用,特别是钢丝扣的揉搓作用,使葵花盘上的葵籽从入口到出口的移动中逐渐被脱净。
脱净的葵花盘从出口由离心力作用飞出,葵籽从出料斗流出。
1991年吉林省白城地区农牧机械化研究所和长岭县农具厂研制的5TK-900型葵花脱粒机,5TK-900型葵花脱粒机是根据葵花的物理特性和脱粒特点设计。
葵花脱粒机可与小四轮拖拉机配套,也可以用大于2.0KW的动力机械带动作业。
它采用复式滚筒,巧妙地将冲击碾压、摩擦、剥落、叩打等作用融为一体, 脱粒速度快、脱净率高、破损少。
成熟的葵花,干湿都能脱,脱后基本保持了葵花盘的完整,清洁率高,易于风选和晾晒。
5TK-2.0型葵花脱粒机,该机由吉林省通榆县农机推广站和通榆县机电修造厂共同研制产生。
作业时葵花头整体喂入,可一次完成推进、打击、揉搓和分离等工序。
具有使用方便、脱粒性能好、含杂率低、损失少和效率高等特点。
该机外形尺寸(长、宽、高)为1419mm,1000mm、1100mm,配套动力15kw,滚筒转速500~600r/min,工作效率800kg/h,整体质量142kg。
1.4任务要求及实现预期目标的可行性分析
本课题主要是研究葵花脱粒机的结构及工作原理,目前对葵花脱粒机的需求量很大,生产前景广阔。
近年来国内很多企业加入了生产行列,使得竞争加剧。
随着竞争的进一步加剧,产品开发手段的完善和创新设计能力的提升,必然成为企业竞争的核心内容,也是企业做大、做强的一个重要法宝。
以往企业在设计葵花脱粒时往往靠经验积累,其特点是适用性不广,而且有时往往不可靠。
在使用中,现有的葵花脱粒机普遍存在脱粒效率低,碎籽率高等现象,造成了人工成本高及可靠性低这一结果,也没有为广大葵花农户带来更多收益。
在设计方面,由于设计手段限制,整个葵花脱粒机结构不合理,可靠性比较低,维护不方便。
要解决这些问题,需要对葵花脱粒机设计过程中的关键技术进行深入研究。
1.5完成本课题所必需的工作条件及主要任务
完成课题必须深入调查研究,收集、查阅和阅读各种文献资料;综合运用专业理论与知识分析解决实际问题;制定方案,对数据进行计算与分析处理;具备设计、计算与绘图能力,逻辑思维与形象思维相结合的文字及口头表达能力。
要对本专业在国内外的发展现状、技术水平有所了解。
本设计主要研究葵花脱粒的方法和工艺,对葵花脱粒机进行整体结构设计,并依据相关机械设计理论来完成零部件的设计。
主要组成部件:
动力传动装置,进料出料部件,脱粒部件,筛分装置等。
第二章 葵花脱粒机的总体结构设计
葵花脱粒机主要组成部分:
入料口、上盖、脱粒轴体、底筛、机体、传动轴等部分组成。
整体组成如图所示
2.1入料部分
入料口与葵花脱粒机的上盖部分相连,它是利用0.2厘米厚的铁板制成,入料部位与脱粒轴体部位相切,将葵花盘从入料口进入,下滑到脱粒部位,即轴体和底筛之间,进行脱粒。
2.2 脱粒部分
脱粒部分主要是由脱粒轴体、底筛、半圆型上盖组成。
葵花盘在脱粒滚筒和底筛之间进行脱粒,将已脱下的葵花粒从底筛的缝隙漏下,落到下滑板,由仓口排出机体之外,空盘借助于滚筒上的螺旋排列的脱粒齿的螺旋推力和螺旋导向作用,由入料口的另一端(即出料口)排出机体之外。
2.3筛选部分
筛选部分主要是由底筛完成,无论是工作时还是安装时,底筛是固定不动的。
葵花脱粒之后,再将葵花籽经过底筛,从底筛的缝隙漏出,顺着斜滑板滑出机体之外,目的是将葵花盘和葵花籽分开。
2.4机体部分
机体是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成,机体是葵花脱粒机的主要支撑,它承担着脱粒机的主要重量和动力、负载和力矩,因此它的设计是许强不许弱的部分。
机架的两部分要各自稳定,而且相对固定,以便做到机械在运转过程中不会产生晃动、歪斜,造成人身危险,因此为了机架的坚固,此葵花脱粒机的设计采用三毫米厚的角铁制成。
2.5 葵花脱粒机的总体设计
为了优化葵花脱离机的机型和结构设计,葵花脱粒机从入料到脱粒到分离葵花籽和葵花盘,最后将葵花籽和葵花空盘排出机体之外,是葵花脱粒机一体完成的,它最大的优点是在短时间内可以完成较高的劳动强度,从而提高了工作效率,节省了劳动时间。
除了这些优点之外,还有安全性能高、效率高、坚固耐用、结构简单便于维修和保管。
第三章 葵花脱粒机的设计
3.1 电动机的转速
主轴的转速在650~750r/min,按《机械设计指导书》中表一所推荐的传动比合理取值范围,取V带的传动比i=2~4,即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配,故电动机转速范围可选为:
nd=i×n=(2~4)×750=1500~3000r/min。
符合这一范围的同步电动机转速的有720r/min,2900r/min,1440r/min,根据容量和相关转速,由《机械设计基础》查出三种适宜的电动机型号,因此有三种不同的传动比方案,如表1:
综台考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比,可知方案3比较适合。
因此选定电动机型号为Y132S1-2。
所选电动机的额定功率Pd=5.5kw,满载转速2900r/min,总传动比适中,传动装置结构较紧凑。
如表2:
根据工作负载的大小和性质、速度以及工作环境来选择电动机的类型、结构型式、功率转速,确定电动机的型号。
根据葵花脱粒机结构特点,传动装置的体积、重量小;所以速度不要太高。
因此确定电动机转速时要综合考虑,分析电动机及传动装置的性能,尺寸、重量和价格因素。
通常选用同步电动机。
3.2 确定电机工作效率
电机所需功率按式 :
Pd = Pw/ηa (KW)、 Pw = FV/1000 (KW) 所以 Pd= FV/1000ηa (KW)由电动机至带轮的传动总效率为:
按设计要求可以知道从电动机到工作轴的传动总效率ηa=η1·η2·η3 其中η1—为带的传动效率、η2—为轴承的传动效率、η3—为带的传动效率。
根据机械设计手册查出η1=0.96,η2=0.98,η3=0.98。
所以可知ηa=η1·η24·η32=0.96×0.984×0.982= 0.85。
通常情况下带传动的带速V≦12-15m/s 符合带传动的实际工作要求。
根据资料选择带轮的转速为3 m/s。
3.3 确定电机的型号
初步确定采用Y系列电动机采用Y90L-4型号的电动机。
额定功率Pd=1.5KW、同步转速1500minr、电动机重量27kg、总传动比12。
3.4 带轮材料的选择
带轮是带传动中的重要零件,它必须满足下列要求:
质量分布均匀;安装时对中性好,转速高时要经过动平衡;铸造和焊接时的内应力小;轮槽工作面要精细加工,以减轻带的磨损;各槽尺寸和角度应保持一定的精度,以使载荷分布较均匀等。
带轮材料主要采用铸铁,常用材料的牌号为HT150或HT200;转速较高时宜采用铸钢;小功率时可用铸铝或塑料。
3.5带轮的结构设计
根据葵花脱粒机的具体传动要求,可选取电动机和主轴之间用V带和带轮的传动方式传动,因为在脱粒机的工作过程中,传动件V带具有弹性,能缓和冲击,吸收震动,因而使葵花脱粒机工作平稳,噪音小等优点。
虽然在传动过程中V带与带轮之间存在着一些摩擦,导致两者的相对滑动,使传动比不精确但不会影响葵花脱粒机的传动,因为葵花脱粒机不需要精确的传动比,只要传动比比较准确就可以满足要求,而且V带的弹性滑动对脱粒机的一些重要部件是一种过载保护,不会造成机体部件的严重损坏,还有V带及带伦的结构简单、制造成本低、容易维修和保养、便于安装,所以,在电动机与葵花脱粒机之间选用V带与带轮的传动配合是很合理的。
选择V带和带轮因当从它的传动参数入手,来确定V带的型号、长度和根数,再来确定导轮的材料、结构和尺寸(轮宽、直径、槽数及槽的尺寸等),传动中心距(安装尺寸),带轮作用在轴的压力(为设计轴承作好准备)。
3.6传动带的设计
(1)确定计算功率查《机械设计基础》P87 得:
Pd=KA*P
其中:
KA—工作情况系数 ;P—电动机的功率
查《机械设计基础》一书中的表14—7 可知:
KA=1.0
Pd=1.0×5.5=5.5
(2)选择V带的型号
根据计算得知的功率Pd和电动机上带轮(小带轮)的转速n1(与电动机一样的速度),查《机械设计基础》一书图14—12,可以选择V带的型号为B型。
(3)确定带轮的基准直径
①初选主动带轮的基准直径D1:
根据《机械设计基础》一书,可选择V带的型号参考表14—2,选取D1≥125mm。
②计算V带的速度V:
V带在10~20m/s的范围内,速度V符合要求。
电动机与主轴传动比的计算
③计算从动轮的直径D2
(4) 确定传动中心距和带长
取
即
得
取
带长
即
得
按《机械设计基础》一书中查表14—5,选择相近的基本长度Ld的公称长度周可查得:
Ld=1440mm,实际的中心距可按下列公式求得:
。
(5)确定带的初拉力
单根V带适当的初拉力Fo
由下列公式求得
其中:
q—传动带单位长度的质量,kg/m
即:
第四章 葵花脱粒机上的标准件的选择
4.1 葵花脱粒机上的螺栓的选择
应用在葵花脱粒机上的螺栓是机械设计的标准件,螺栓的选择可以根据《机械设计手册》查取。
在本脱粒机上选择的螺栓为:
公称直径为M8,长度为八厘米和五厘米,葵花脱粒机应用的螺栓是起连接作用,在机体的上盖和机架应用螺栓连接,应用公称直径为M8 的螺栓,就可以满足葵花脱粒机的动力需要。
4.2 键的选择
(1)键的尺寸、类型的确定
根据d=35mm,从《机械设计手册》P-53表4-1中查得键的截面尺寸为:
宽度b=10mm,高度h=8mm。
由轮毂宽度并参考键的长度系列,取键长L=45mm。
因此选用A型圆头普通平键。
4.3轴承的选择
根据轴受力和轴径的不同,本设计选用的轴承是:
深沟球轴承,已知此处轴径为30mm,所以选内径为30mm的轴承,在机械设计手册中选择深沟球轴承;查表6-1,选择型号为6007 GB/T276—94的轴承,所以选的轴承基本参数如下:
轴承外径:
b=30mm;D=62mm;B=14mm
基本额定动载荷:
Cr=16.2KN
基本额定静载荷:
Cr=10.5KN
第五章 葵花脱粒机安全操作及注意事项
葵花脱粒机是解决葵花脱粒的问题,目的是降低劳动者的劳动强度,提高工作效率,节省工作时间,同时在利用葵花脱粒机时,除了提高劳动效率之外更应该注意安全问题,注意到葵花脱粒机的正确使用,可以避免应用葵花脱粒机时造成人员伤害和脱粒机事故的发生。
下面略述一些常见的事故和原因。
5.1 超速运转
葵花脱粒机的主要工作部件,如脱粒轴体、底筛,轴等,这些零部件所能承受的力是有一定的限度的,当脱粒轴体高速旋转时,便会产生很大的离心力,如果脱粒轴体的转速超过一定的范围,和滚动轴承的老化及拖拉机的功率较高时,就有可能使运动的主轴和主轴上的齿条滚筒与机体相分离,或和葵花脱粒机的上盖相撞,或和底筛相撞,可以产生很大的冲击力,这种急速的冲击会造成葵花脱粒机的爆炸,会危害到工作人员的身体安全,为了避免这种事故的发生,应当急时的更换机械重要部位零件,定时拧紧紧固螺栓,一提高工作安全系数。
5.2 禁止过疲劳或酒后操作
葵花脱粒机的动力很大,虽然用机架和上盖将齿条滚筒及主轴罩住,加在机体之间,起到安全作用,而且葵花脱粒机的入料口的设计也很合理。
因此,为了劳动者的安全,应避免过疲劳或酒后操作。
5.3 注意事项
1.初次使用前,应检查机器、按使用说明书安全操作。
2.每个作业季节前,应检查脱离滚筒上的工作部件有无裂纹和变形。
更换部件时,应按使用说明书的要求或有经验的维修人员的知道下进行。
3.更换动力时,必须保证主轴转速在使用说明中或机器明示标识所规定的范围之内,外露的传动部位必须有防护装置。
4.机器作业前应进行试运转,试运转应无碰擦、无异常声响和震动。
5.启动机器前,确认机器旁边无闲杂人时可起动。
6.作业时紧将手伸入喂料口,出籽口以及其它危险运动部件内。
7.排料口的正前方严禁站人。
8.作业时严禁将石头、木头、金属等坚硬物喂入机内。
9.轴承座和其他运动部件上的螺栓不得有松动现象,并按使用说明书的要求定期检查。
第六章 葵花脱粒机的保养与维修
6.1 使用中的保养
1.每班作业完毕,及时清除机具上的杂物,以防锈蚀。
2.每班工作前,检查各工作部件有无变形或损坏若发现问题及时予以校正或更换。
3.旋转的部件,每班必须加注润滑油、脂一次。
4.每工作3-5个班次,打开机器检查,清除杂物。
5.长距离运输前和每班作业后都应全面检查各紧固件的连接情况,如有松动,立即紧固。
6.2 入库停放前的保养
1.彻底清除机具表面及里面的杂物,并进行涂油防锈处理。
2.检查机具的磨损、变形、损坏、缺件情况及轴承、轴套的间隙,及时调整、换件,或及时采购配件,使来年的工作有保证。
3.机具停放在库房内,防日晒,防雨淋,最好罩上蓬盖。
总结
本设计是为了解决农民葵花脱粒难的问题,使脱粒机能在农业方面有更大的作用。
但由于本设计在国内外还不够成熟,所以在数据上还不能完全确定。
例如葵花盘的的大小,葵花籽颗粒与葵花盘黏合的程度,在葵花水分达到什么程度时最易分离。
经过计算和理论分析,箱体满足强度要求,能够承载各部件的重量和支撑各部件完成预定的工作要求。
轴的设计计算,经过理论的校核,满足强度和刚度要求。
轴承的选择符合寿命要求。
V带轮的选择,符合转速和功率的要求。
键的选用符合要求。
此机型可以实现对葵花脱粒的要求。
毕业制作是高等学校专科教学计划中非常重要的组成部分,是对学生在大学期间所学的专业基础知识、研究能力、自学能力、创新能力及其他综合能力的检验,是教学计划中最后一个综合性实践教学环节,也是高校开展综合素质教育和创新能力培养的重要途径。
巩固和加强学生对多元学科理论、基础知识与技能的综合应用能力的训练,培养学生创新意识、创新能力和科学研究能力,培养其严谨、求实的治学态度和刻苦钻研、勇于探索的精神。
致 谢
首先,衷心感谢我们的指导老师!
本设计是在张丽霞老师的悉心指导下完成的。
她无论是在资料的整理,还是在设计过程等各个方面都给予了我们大量的指导和帮助,在她的精心指导下,才使得我们的设计一步一步的有序的完成,同时也学到了许多书本上学不到的知识,受益匪浅,特致以深深的感谢。
同时也要感谢学科组每一位老师,不仅在“授业、传道、解惑”方面给予了精心培养和指导,也给我们提供了充足完备的条件和宝贵的学习交流机会,而且在生活方面还给予我们极大的关怀,学生深表谢意!
再次,感谢我的同学们,在毕业制作过程中得到了他们无私的帮助,以及许多启发性的指导和建议。
在此向所有支持、关心、帮助我的人表示由衷的感谢!
祝他们永远健康、幸福!
值此论文完成之际,谨向所有关心、支持和帮助我的老师、同学和朋友表示最衷心的感谢!
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