ABB与S7300通过ProfibusDP通讯.docx

ABB与S7300通过ProfibusDP通讯.docx

《ABB与S7300通过ProfibusDP通讯.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABB与S7300通过ProfibusDP通讯.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

ABB与S7300通过ProfibusDP通讯

S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯

一、Profibus-DP及RPBA-01说明

PROFIBUS是一种开放式串行通讯标准，该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。

PROFIBUS主要有三种类型：

PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification，现场总线息规范）,PROFIBUS-DP（DecentralisedPeriphery，分布式外设）和PROFIBUS-PA（ProcessAutomation,过程自动化）。

RPBA-01

PROFIBUSDP适配器模块支持PROFIBUS-DP协议包括其扩展DP-V1。

总线的物理传输媒介是双绞型电缆（符合RS-485标准）。

总线电缆的最大长度在100~1200米范围内，具体长度取决于所选的传输速率。

最多可以有31个节点连接到同一个PROFIBUS网络段上，并且不需要使用中继器。

如果使用中继器，连接到网络上的节点数（包括中继器和主机站）可以增加到127个。

在PROFIBUS通讯中，由主机站——通常是一个可编程的逻辑控制器（PLC）——选择响应主机指令的节点。

主机也可以用广播的形式给多个节点发送命令；在这种情况下，节点不需要给主机发送反馈信号。

在PROFIBUS网络上，节点之间不能进行通讯。

RPBA-01PROFIBUSDP适配器模块是ABB传动单元的一个可选设备，它可以将传动单元连接到一个PROFIBUS网络。

在PROFIBUS网络上，传动单元为当成从属设备。

通过RPBA-01PROFIBUSDP适配器模块，可以：

•向传动单元发出控制命令（启动、停止、允许运行等）。

•给传动单元发送速度或转矩给定信号。

•向传动单元的PID调节器发送一个过程实际值或一个过程给定信号。

•从传动单元中读取状态信号和实际值。

•改变传动参数值。

•对传动单元进行故障复位。

RPBA-01印刷电路板上的DIP开关用于接通总线终端器。

总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射。

如果模块是网络中的最后一个模块或是第一个模块，总线终端器必须设置为ON。

当使用PROFIBUS带内置终端器的D-sub连接器时，必须断开RPBA-01终端器。

二、部分变频参数说明

51.04PPO-TYPE（PPO类型）

这个参数显示检测到PROFIBUS通讯使用的PPO消息类型，PPO是在PLC中配置的，PPO消息的类型有如下五种：

PPO4

PPO3

PPO5

PPO2

PPO1

若在PLC中将PPO类型配置成PPO4，则在Profibus-DP通讯中有12个过程数据字可用，输出字有CW（控制字）、REF（给定）、PZD3OUT（可通过变频器参数5105设定）、PZD4OUT（可通过变频器参数5107设定）、PZD5OUT（可通过变频器参数5109设定）、PZD6OUT（可通过变频器参数5111设定），输入字有SW（状态字）、ACT（实际值）、PZD3IN（可通过变频器参数5106设定）、PZD4IN（可通过变频器参数5108设定）、PZD5IN（可通过变频器参数5110设定）、PZD6IN（可通过变频器参数5112设定）。

输出字是PLC写给变频器的，输入字是PLC读取变频器的。

51.05PZD3OUT（PZD3输出）

可定义PZD3输出字的内容，可设成1-99对应变频器的数据集，

数据集区分配如下：

1

数据集1字1

2

数据集1字2

3

数据集1字3

4

数据集2字1

5

数据集2字2

6

数据集2字3

7

数据集3字1

...

99

数据集33字3

数据集的含义如下：

51.05也可以设定成101---9999，对应变频器的参数区，参数区分配如下：

参数号格式为：

xxyy，其中xx是参数组号（1~99），yy是参数组内的参数索引（01~99）。

如：

51.05设成9905表示变频器的实际参数99.05，则PLC通过PZD3OUT可以对变频器参数99.05进行写操作。

三、PLC配置

启动step7，进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD。

在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABBDrivesRPBA-01，站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPOType4。

上面蓝色圈中的地址即为PPO消息中过程数据字，I地址中的256-267即为PIW256、PIW258、PIW260、PIW262、PIW264、PIW266六个字，分别对应PPO4

的SW（状态字）、ACT（实际值）、PZD3IN（可通过变频器参数5106设定）、PZD4IN（可通过变频器参数5108设定）、PZD5IN（可通过变频器参数5110设定）、PZD6IN（可通过变频器参数5112设定）。

Q地址中的256-267即为PQW256、PQW258、PQW260、PQW262、PQW264、PQW266六个字，分别对应PPO4

的CW（控制字）、REF（给定）、PZD3OUT（可通过变频器参数5105设定）、PZD4OUT（可通过变频器参数5107设定）、PZD5OUT（可通过变频器参数5109设定）、PZD6OUT（可通过变频器参数5111设定）。

有了上述的对应关系，就可以在编程中使用了。

四、PLC编程

参考所附程序