tgo使用.docx

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tgo使用

§3.8GPS数据后处理

§3.8.1本节简要介绍了以下主要功能的使用方法：

建立项目

导入数据

处理GPS基线

最少约束平差

导出数据

此外，还介绍了属性窗口的使用。

关于TGO软件的详细情况，用户可参阅软件的在线帮助（Help）。

1、用已有模块建立项目

使用TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目：

１、用以下三种方法之一：

选择文件／新建项目。

在工具栏中，点击新建项目。

在项目栏中，点击新建项目快捷方式。

显示以下对话框：

２、在名称栏中，输入项目名称。

３、从模板列表中，选择Metric（米制模版）选项。

４、在新建组中，证实选中项目选项。

５、点击确认。

这样就建立项目，显示项目属性对话框。

6、点击确认，关闭项目属性对话框

２、改变坐标系统

在TGO软件的文件——>项目属性中，选择坐标系统标签，按改变

如果是第一次用，选择新系统，按下一步

选择坐标系统与投影带，按下一步

选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统，按下一步

选择水准面模型，按完成，设定坐标系完成。

3、导入GPS数据文件方法

1、在右侧的导航工具栏中选择导入栏

2、在文件菜单中，点击导入，确定选中测量标签，选择GPS数据文件（*.dat），确认。

3、出现以下对话框，查找观测数据存放的路径，选择要到入的文件，打开

4、输入相应的点名称、天线高及天线类型量高方法

5、在屏幕上右击鼠标，选择点标记，选择显示点标记

显示GPS网络图形：

6、查看属性窗口

属性窗口用来查看所有实体（点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记）的详情，当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。

按以下方法之一，即可打开属性窗口：

1、选择EditProperties。

2、在标准工具栏中点击EditProperties（编辑属性）图标。

2、击鼠标右键弹出快捷菜单，选择Properties（属性）。

4、双击实体。

5按Alt+Enter键。

当Properties（属性）窗口打开后，点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节。

4、处理GPS基线

TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件包括WAVE基线处理器和时序器（Timeline）。

WAVE基线处理器根据野外采集的静态、快速表态、动态数据，计算基线解。

时序器以图形方式，基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据。

时序器只在测量窗口中可用。

4.1处理潜在的基线

要处理潜在基线，按以下步骤操作：

1、确认没有选中任何基线：

在菜单选选择/无。

在测量窗口中，点击窗口中空白区域。

2、启动WAVE基线处理器，做下述之一：

选测量/处理GPS基线。

在项目栏的测量组或处理组中，点击处理GPS基线的快捷按钮。

在测量窗口，击右键，弹出快捷菜单，选处理GPS基线。

出现GPS基线处理对话框。

开始时，显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。

当基线处理开始后，状态栏中显示从和至点，并且基线处理结束后，结果显示在列表中。

继续处理下一条基线，直至所有的基线都解算完成。

4.2评估解算结果

要查看a2点：

1、双击在屏幕上的点，出现下面的属性窗口：

在此窗口中可以查看该点的坐标，测量时间，天线高度，基线解算的结果及质量指标等。

4.2、查阅GPS基线处理报告

要查阅从b2点到a2点的基线处理报告：

1、选择从b2点到a2点的基线。

在属性窗口中的方法如下：

a．确认选中了b2点。

b．在左侧小窗口中，点击b2点名前的+号，显示出该点的所有观测量。

c．选（b2—a2）基线。

另外一种直接方法是：

在屏幕上直接用鼠标选中b2—a2基线

2、显示GPS基线处理报告。

选报告。

选报告/基线处理报告。

在报告的后面是卫星残差图，本例中，显示的是卫星20（SV20）的数据残差，卫星的残差不宜大于0.15周，可以使用时序器来检查这些卫星的数据。

3、关闭报告。

4.3、使用时序器（Timeline）

使用时序器检查卫星26和卫星31的数据：

1.启动时序器，选查看/Timeline，或点工具条上图标

时序器显示在图形窗口的下部，横条代表每台接收机采集的数据。

如果一个横条断成几截，表示这台接收机观测的多个时段的数据。

时序器的图形工具栏也会出现，如下所示：

提示：

测量的图形和时序器是图形窗口的两部分，可以通过抬高或降低中间的横条来改变各自的大小。

2、在属性窗口，选择从a3点至c1点的基线。

00:

41:

15从14:

42:

1726十二月2002

属性窗口的时间表明该基线是从14:

42:

1726十二月2002开始00:

41:

15。

3、放大时序器，使之占图形窗口的一半。

下图指明了基线基准站接收机a3和流动站接收机c1，用加亮颜色表示。

4、在文件+4600LS：

20283026右侧加亮的数据部分，右击点出快捷菜单，选择缩放到全景。

数据加宽至整个时序器的屏幕宽度。

5、要了解该文件的进一步情况，点击+号。

显示该基线观测的卫星。

6、要查看27号卫星的高度角变化：

a、在27号卫星上，点右键，弹出快捷菜单，选卫星图。

显示序器的GPS信号图窗口。

b、点L1SNR（L1信噪比）和L2SNR（L2信噪比）按钮，关闭/打开卫星的信噪比显示。

c、点高度角按钮，显示卫星高度变化过程

可以看出，14：

40至16：

20的GPS观测过程中，卫星的高度角及L1信噪比的变化过程。

一般高度角越低，信噪比越小，这种来自高度角太低卫星的观测量可能是不正确的。

d、关闭时序器的GPS信号图窗口。

8、选查看/Timeline或点工具条上图标，关闭

时序器。

5、GPS环的闭合差

要检查GPS网中各观测量或错误，可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差报告。

设置闭合环报告要显示的信息：

1、选报告/设置/GPS闭合环报告

显示闭合环设置对话框。

2、在限差组中，设置水平和垂直方向的限差。

3、在报告部分中，选择在报告中要显示的内容。

显示GPS环的闭合差报告，请：

1、选报告/GPS闭合环报告。

显示GPS环的闭合差报告。

在总结中，显示闭合环总数，通过的和超限的闭合环个数。

如果有闭合环超出设置的闭合环限差，检查相应闭合环中基线的解算情况，天线高度是否有误，重新处理相关基线。

2、关闭报告。

现在可以进行平差。

6、最小约束网平差

最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差，这一部分讲述如下：

u显示点的误差椭圆：

u在网中固定一个控制点：

u实施最小约束网平差

u查阅网平差结果

6.1、显示误差椭圆

要显示误差椭圆开关按钮，做下面其中之一：

1、在菜单视图/工具栏/椭圆控制。

2、在TGO软件中的工具栏上，点击右键，显示快捷菜单，然后选椭圆控制。

当网平差结束后，在工具栏中，选ErrorEllipse（误差椭圆）按钮显示椭圆。

6.2、固定网中的一个点

平差时固定网中一个控制点的方法如下：

1．做以下其中之一：

在项目栏的平差组中，点击点快捷按钮。

选平差/点。

出现如下的对话框：

2．在点对话框中，选取b2。

3．在固定组中，选2D复选框。

4．点击OK。

6.3、进行最小的约束平差

使用WGS-84坐标系进行最小约束的网平差：

1、选平差/基准/WGS-84。

2、进行网平差，做下列之一：

l选平差/平差（F10）

l在项目栏的平差组中，点击平差快捷按钮。

在测量窗口中出现误差椭圆。

6.4、查阅网平差结果

要查阅网平差结果：

l查阅网平差报告。

l查看观测量对话框。

查看网平差报告：

1．选报告/网平差报告

出现网平差报告

2．在目录中，点统计总结（这个汇总是对平差结果进行分析的重要工具）

差方检验表明所有观测量的符合程度。

然而，在这次平差中，差方检验失败。

网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏。

3．关闭报告。

当差方检验失败和网的参考因子大于1，表明没有充分地估计观测误差，并且对观测量的平差值不适当。

要修改观测量的误差模型，给估计误差一个新的比例子因子。

查阅观测量对话框

若查阅观测量对话框，请：

1、做以下其中之一：

l在项目栏的Adjustments（平差）组中击Observations（观测量）快捷按钮。

l选Adjustment（平差）/Observations（观测量）。

如下对话框出现：

2．按超限大小来排序，点标准参考方差。

本例中，有一个超限。

3、若检查基线，选超限的观测量。

在测量窗口中，相应基线加亮显示。

要检查基线，查看基线处理报告和时序器。

你可以重新处理GPS基线，检查点位是否被移动或者取消不可靠的观测基线。

6.5给定估计误差的比例因子

给定估计误差比例因子的方法如下：

1、选平差/加权策略。

2、选中GPS标签。

3、在纯量类型组中，选取自动的选项。

对于第二次平差，使用可变比例因子策略，会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差的参考因子，作为第二次的比例因子，每次软件进行自动叠代处理。

4、点确认。

5、要进行重新平差，选平差/平差。

6、查看网平差报告，选报告/网平差报告。

查看报告，可以看到网参考因子在1左右，差方检验通过，坐标变化量均为0.000

7、关闭报告。

8、在工具栏，点误差椭圆来关闭椭圆显示。

现在可以进行全约束平差，需要做：

1、平差坐标系改为项目的坐标系（即当地的基准）。

2、装入大地水准面差距（2D平差时，无需装入水准观测量）。

3、固定（或约束）在网中使用的控制点，以便进行必要的转换，这些控制点通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。

更多内容，参见Help（帮助）。

7．输出数据

这部分说明如何把项目输出为坐标文件和AutoCAD（*.Dxf）文件。

在项目中建立文件的方法如下：

1．做下中之一：

l选文件/输出

l击工具条上输出图标。

显示输出（Exort）对话框。

2．按CAD/ASCII标签，显示如下：

3．选中AutoCAD文件（*.dxf/*.dwg）。

4．点确认。

出现另存（Saveas）对话框

5．给出输出文件的路径。

6．输入文件名。

7．击存贮（Save）。

软件会在你给定的目录中建立文件。

要输出坐标文件，选择自定义标签

编辑所需要输出的数据内容和格式后，确认即可。

文件的保存方法与上面一样。

输出其它格式的文件，操作步骤与上面的类似。

§3.8.2坐标系统管理

坐标系统管理器可以用来建立和管理常规的和当地投影的坐标系统，以下是它的建立和应用的方法。

运行TGO软件，在功能——CoordinateSystemManager会启动坐标系统管理器，在其当中可以建立和编辑坐标系统。

坐标系统管理器运行后，在编辑——增加椭球

我国1954年坐标系统采用的椭球是前苏联Krassovsky1940椭球，它的参数是：

长半轴a=6378245m

扁率1/f=298.3

输入相应的参数，短半轴和偏心率可以自动计算出来。

确认椭球参数的输入，在编辑——增加基准转换——Molodensky（三参数转换），主要进行WGS84到当地坐标系统的一些转换关系。

选中创建新的基准转换组，按确认

输入相应的名称，（人为确定的）选择刚才建立的椭球，在参数中，选中从WGS84，以下的参数为零，在以后的平差中采用约束平差的方法来求转换参数。

确认之后，在编辑——增加大地水准面模型，通过大地水准面模型可以确定点的高程异常，在需要水准高程或进行高程拟合就用到此模型。

输入相应的名称，文件名选择OSU91a.ggf一个全球通用模型（globle）

在编辑——增加坐标系统组，其主要是便于对同一椭球参数，不同投影参数的坐标系统进行存放管理

输入坐标系统组名称，确认

在编辑——在增加坐标系统——横轴墨卡托投影选择把你的坐标系统存放到哪一个坐标系统组里，确认

选择大地水准格网模型，模型可以选择先前自建的水准模型，按下一步

在正坐标方向选择，北东方向，输入相应的投影参数：

中心纬度：

0

中心经度：

117（可以是三度带或六度带的中央子午线，也可以做适当的移动）

纵轴加常数：

0

横轴加常数：

500000（500km）

尺度比：

1

按完成把当前对坐标系统文件的改变保存起来，退出坐标系统管理器在TGO软件的文件——>项目属性中，选择坐标系统，按改变如果是第一次用，选择新系统，按下一步选择坐标系统与投影带，按下一步选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统，按下一步选择水准面模型，按完成，设定坐标系完成。

确认之后，项目中的坐标就会做相应的改变。

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

一共有10个步骤。

分别如下：

步骤1：

建立椭球，坐标转换等，这是准备工作。

打开TGO，新安装的TGO还没有北京54和西安80等坐标系，所以需要新建“椭球”，“坐标转换”，“坐标系”。

   在没有打开任何工程的情况下：

a.首先新建椭球，在空白处点击右键，然后“添加新椭球”：

只输入名称，长半轴和扁率的分母，短半轴和偏心率会自动算出。

 添加成功之后，如图:

 b.点“坐标转换”，在左边的空白处点右键，然后选择Molodensky：

 出来新界面后，选择“从-WGS84”，如图：

 完成后会在“坐标转换”出现下面的界面：

 c.添加坐标系统。

 选中左边的”Beijing54”坐标系统组，然后在右边栏的空白出点右键：

 这时要注意选择刚才新建的“坐标转换”Beijing54后，基准方法会自动出现Molodensky，如下图：

点“下一步”后出现下面的界面：

 点“下一步”后出现设置中央子午线的界面，如果想设置109度30分30秒等，先设置成109，以后可以再编辑修改，如图：

 “下一步”：

 现在可以重新修改中央子午线了：

 步骤2：

检查第一步

  椭球和坐标系统等文件应该是保存在叫：

Current.csd的文件。

 检查第一步是否做正确了，这非常重要，否则算出来的平面坐标可以差十万八千里。

  完成第一步后，保存参数，然后退出TGO，再进入。

才能显示出刚才建立的东西。

 步骤3：

建立工程

在TGO主界面下，新建工程：

 查看项目属性：

 只修改上面的“坐标系统设置”中的“改变”按钮，下面的“当地点设置”不用改变：

 点击“完成”之后：

 最重要的是:

目标椭球（比如Bj54）和中央子午线不能错。

 步骤4：

导入Rinex数据

 用Ctrl+A全选：

 导入完成后会提示检查天线高等（这里也很容易出错，有时要选择到天线座底部等还是相位中心）：

 再重复导入另外几天的数据，直到导入完整个网的数据。

网图区域点鼠标右键，选择“点标记”显示点名等信息：

 • 步骤5：

处理基线直到GPS环闭合差报告都通过。

 弹出窗口后，修改下面的缺省值：

 按照规范要求修改参数：

 设置完之后“处理GPS基线”（F9），过程中的图片如下：

 所有基线解算完成后显示：

 可查看报告。

 基线处理小结：

处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、比率（一般要求大于3）、参考变量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子

残差图：

残差一般分布相位中线成正弦曲线，若分布比较离散，则说明此颗卫星信号质量差，删除此卫星。

 查看环闭合差报告，如果环闭合差不通过，重新解算基线，或者查看仪器高是不是输入错了之类的原因，也可以删除基线。

 弹出IE网页：

 如上图，有18个失败的环，想办法分析出哪里出了问题。

如果闭合环不通过，那么点击TimeLime：

• 

 对于一些突起部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算，如果希望恢复使用方法也一样；在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始出现的前一部分可去掉。

这个过程如果观测质量高，可以没有必要，但是通常很有必要，而且比较费时间。

双击某基线，禁止掉有问题的基线：

 注意：

只有当所有环闭合差报告中的所有环的闭合差都通过，才能进行下一步的无约束平差。

否则重新解算基线直到环闭合差全部通过为止。

• 查看“报告”之后点击“保存”，保存基线的解算。

“GPS基线处理报告”里面有些错误并不用在意，还有很多类似报告都会警告什么的，不用理会。

环闭合差报告全部通过的图形如下：

 步骤6：

WGS-84下的无约束平差

在平差/基准下选择WGS－84，进行无约束平差。

选择平差样式、查看和编辑平差样式

 点击平差，软件自动平差。

因为平差是一个迭代的过程，所以应该平差3—5次，让残差收敛到最小值。

完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过

 如果不通过，选择加权策略

 再次进行平差，直到通过为止。

然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差。

疑难和过程：

 步骤7：

当地投影基准下平差直到“网平差报告F11”通过。

在平差/基准选择当地投影基准。

然后点击观测值，加载水准面模型。

（这个kiseigo也没有做过）

选择水准面后，点击装载，确认。

 步骤7和步骤6一样，目标就是“网平差报告F11”后显示成功。

 步骤8：

输入已知点坐标。

点击平差/点。

对于平面坐标，固定至少2-3个点。

而对于高程，则要求更多的已知大地水准点。

平面输入的时候，要勾上“2D”选项，如果高程精度足够的话，勾上“高度（H）”，然后再输入在“高度”栏。

 输入之后，图形变成了（已知点变成了三角形）：

 魏教授提供了进行坐标检查所需要的点数目，如图：

 进行平差，通过结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等。

查看“报告”－“网平差报告”（Beijing54）：

 失败多平差几次可能就行了，如果还不行就改设置或者找原因：

 步骤9：

输出坐标

选择导出/自定义

 将生成csv格式的文件，可用notepad或者excel打开。

 步骤10：

独立坐标系需要点校正。

Kiseigo本次没有做过这个步骤。

有些地方采用地方独立坐标，不知道椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的方法。

一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点且已知点基本覆盖控制网区域。

• 

 坐标系统不需要改变，采用默认值。

• 网的无约束平差完成之后，执行点校正：

选择测量/GPS点校正

 一般情况下，在更新缺省投影起点、水平平差前划“√”；设置比例尺为（F）前不划“√”；让软件自动计算比例尺；如果高程也参与平差，那么在垂直平差前划“√”。

 点击确认；然后计算校正坐标。

输出坐标成果。

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

TGO平差失败的原因

执行平差时可以出现以下错误信息：

 1，平差失败-没有收敛

 2，平差失败-水平或垂直坐标不稳定

 3，平差失败-转换不稳定

平差期间，由于各种原因，这三种错误都可能发生。

使用这些信息来识别平差中的问题点，然后研究数据。

平差失败-没有收敛

平差点坐标没有从一个平差叠代改变到另一个时，平差就完成。

在平差中的点坐标被超过残差的限差改变时，这条信息出现。

数据里可能存在造成平差不收敛的故障。

例如：

 a，点的未平差坐标可能接近平差值。

 b， 观测值里有误差（例如，一个观测的方位角可能有180度的误差）。

        平差前，需要确认所有故障都已删除。

 c，观测距离小于25米的平差中的角度也可能引出这条信息。

增加“残差限差到结束叠代”到一个可以适应改变坐标的数值（1.0e-3m）。

平差失败-水平或垂直坐标不稳定

这条信息由平差计算时的数学误差造成。

这条信息会告诉您有问题的是水平还是垂直坐标，并且确定造成误差的点。

检查网、确定问题点、同时研究数据。

平差失败-转换不稳定

这条信息由平差计算时的数学误差造成。

它告诉您造成问题的参数和转换组的名称。

如果一个网的GPS部分没有完全整合到地面部分，这条信息也会出现。

例如，在一个由GPS和地面观测值组合的网中，当网的地面部分有两个或更多的组成部分没有互相连接时，这个问题就会发生。

请确认有足够的观测值把GPS和地面观测值联系起来，并且/或者关闭GPS转换。

或者通过约束一个直接连接到网的GPS部分的点坐标来解决问题。