液压与气动试验指导书.docx
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液压与气动试验指导书
液压与气动技术
实验指导书
巢湖学院
电子工程与电气自动化学院
2015年2月
注意事项
1、因实验元器件结构和材料的特殊性,实验的过程中务必稳拿轻放防止碰撞。
2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理;掌握组合的方法,确
认回路实验安装无误才能进行加压实验;禁止强行拆卸;禁止强行旋
扭各种元件的手柄。
3、实验中的行程开关为感应式,开关头部离开感应金属约4mm即可感应发出信号。
4、禁止带负载启动(即将溢流阀旋松),以免造成安全事故。
5、学生做实验时不应将压力调的太高(约0.4~0.6Mpa)。
6、由于亚克力透明材料,属于塑料制品。
耐温的程度有限,因此本系统中的电磁阀,请勿持续长时间通电使用,(约持续40分钟左右),电磁阀在不使用时,应该断电.或者间歇使用。
7、本系统注重阀体透明,着重回路演示,增强学生动手能力,不做精确实验、科研之用。
硬密封在本系统占大部分,密封性能较差,因此部分阀存在少量泄漏,属正常现象。
8、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则,了解本实验系统的操作规程,在实验老师的指导下进行,切勿盲目进行实验。
9、学生实验过程中,发现回路中任何一处有问题,此时应立即关闭泵,只有当回路释压后才能重新进行实验。
10、实验完毕后,要清理好元器件;注意好元件的保养和实验台的整洁。
实验一液压元件组成与工作过程
实验目的:
1、通过对液压元件的拆装,了解其内部结构;
2、利用透明液压元件,观察液压元件的工作过程;
3、通过工程模型了解液压系统的工作过程。
实验设备及工具:
1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具;
所需元件:
换向阀、溢流阀、调速阀等
拆装工具:
内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套
2、透明液压传动教学实验台;
3、推土和挖掘的工程模型实训台。
实验要求:
1、实验前,要求学生预习相关的知识内容,并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果,将全班学生分为四组,每组18人,每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料,清理现场等。
3、实验完成后,要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前,指导老师讲解本实验的要求及注意事项,并作示范操作,然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验原理与步骤:
1、对每组所指定的液压元件拆分、记录、组装;
2、按照差动回路图(图1-1),取出所用的液压元件,安装在实验台面板的合理位置,用连接管连接成实验回路,观察液压元件工作过程;
3、手动操作推土和挖掘的工程模型(图1-2),观察液压系统的工作过程。
试验报告内容:
1、液压元件的基本组成;
2、试描述液压元件的动作过程;
3、试描述液压系统的动作过程。
图1-2推土和挖掘的工程模型
实验二多缸顺序控制回路
实验目的:
在机床及其他装置中,往往要求几个工作部件按照一定严格顺序依次动作。
如组合机床的工作台复位、夹紧,滑台移动等动作,这些动作间有一定顺序要求。
例先夹紧后才能加工,加工完毕先退出刀具才能松开。
又例磨床上砂轮的切入运动,一琮要周期性在工作台每次换向时进行,因此,采用顺序回路,以实现顺序动作。
通过本实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装,了解回路组成和性能。
2、利用现有的液压元件,拟定其它方案,并与之比较。
实验设备及工具:
1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具
所需元件:
换向阀、溢流阀、接近开关等。
拆装工具:
内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套。
2、透明液压传动教学实验台
实验要求:
1、实验前,要求学生预习相关的知识内容,并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果,将全班学生分为四组,每组18人,每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料,清理现场等。
3、实验完成后,要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前,指导老师讲解本实验的要求及注意事项,并作示范操作,然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验原理与步骤:
1、实验回路图(见图2-1)、对应程序(见图2-2)
2、实验步骤
①按照多缸顺序回路图,取出所用的液压元件。
②将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置,用连接管连接成实验回路;
③把相对应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控器面板上。
(如图中电磁阀1端与接近开关1相对应,电磁阀端2对应接近开关2相对应。
)
④放松溢流阀,起动泵,调节溢流阀所需压力(约0.8MPa)。
⑤认真观察回路现象,理解并撑握多缸顺序回路工作原理。
图2-1多缸顺序控制回路
图2-2程序梯型
试验报告内容:
1、试验过程记录详情。
2、为什么行程控制顺序回路中,要完成工况表顺序,使用四只行程开关?
3、能否通过别的PLC程序来完成这个回路的电器控制?
实验三多级调压回路
实验目的:
采用液压传动的装置,液压系统必须提供与负载相适应的油压,这样可以节约动力消耗,减少油液发热,增加运动平稳性,因此必须采用调压回路。
调压回路是由定量泵、压力控制阀、方向控制阀和测压元件等组成,通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。
通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装,了解调压回路组成和性能。
2、通过三个不同调定压力的溢流阀,加深对溢流阀遥控口的作用理解。
3、利用现有液压元件,拟定其它调压回路。
实验设备及工具:
1、典型液压元件拆装时实验的元件及工具
所需元件:
换向阀、先导溢流阀、溢流阀等。
拆装工具:
内六角扳手一套、卡簧钳一把、螺丝刀一套。
2、透明液压传动教学实验台
实验要求:
1、实验前,要求学生预习相关的知识内容,并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果,将全班学生分为四组,每组18人,每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料,清理现场等。
3、实验完成后,要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前,指导老师讲解本实验的要求及注意事项,并作示范操作,然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验原理与步骤:
1、实验回路图(见图3-1)、对应程序(见图3-2)
2、实验步骤
①按照调压回路图,取出所用的液压元件。
②将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置,用连接管连接成实验回路
③把相对应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控器面板上。
(如图中电磁阀1端与接近开关1相对应,电磁阀端2对应接近开关2相对应。
)
④放松溢流阀,起动泵,调节溢流阀所需压力(约0.8MPa)。
⑤分别让电磁铁1、电磁铁2得电,并分别调压为0.2MPa、0.3MPa.
⑥调节完毕,回路中就能达到三种不同压力,重复上述循环,观察各压力表数值。
图3-1调速回路
图3-2程序梯型
试验报告内容:
1、试验过程记录详情。
2、该回路中,如溢流阀
(一)
(二)调整压力都大于先导溢流阀压力值,将会出现什么问题?
3、该回路中,如不采用遥控式溢流阀,三只溢流阀并联于回路中,情况如何?
实验四、电磁阀和调速阀调速回路
实验目的:
1、了解和熟悉液压原器件的工作原理
2、熟悉欧姆龙PLC软件的编程,以及工作方式
3、加强学生的动手能力和创新能力
实验器材:
工业液压实验台1台
液压泵站1台
二位二通电磁阀1个
节流阀1个
调速阀1个
三位四通电磁换向阀1个
溢流阀1个
液压缸1个
接近开关及其支架3只
油管、四通、压力表若干
实验原理:
液压原理图
实验步骤:
1、熟悉该液压回路的工作原理图以及。
2、按照原理图连接好回路,确认回路连接无误,将程序传输到PLC内,接近开关1、接近开关2、接近开关3插入欧姆龙PLC相应的0.05、0.06、0.07输入端口,电磁阀Y1、Y2、Y3的电磁线插入PLC相应的10.00、10.01、10.02输出端口。
3、打开溢流阀,开启电源,启动泵站电机。
调节系统压力,Y1电磁铁得电时,三位四通电磁阀左位开始工作,液压缸有杆腔的油直接从二位二通电磁阀快速回到油箱,当活塞杆运动到接近开关2时,Y3电磁铁得电,二位二通电磁阀由常开变为常闭,回油经调速阀4进入油箱,液压缸做工进运动。
当活塞杆运动到接近开关3时,三位四通电磁阀右位工作,液压缸快速复位。
调节溢流阀,让回路在不同的系统压力的情况下反复运行多次,观测他们之间的运动情况。
4、实验完毕之后,清理实验台,将各元器件放入原来的位置。
实验思考:
1、PLC如何实现在液压系统中的控制?
2、设计一个速度换接回路,并要求写出相应的PLC程序。
实验五调速阀串联的二次进给回路
实验目的:
1、加深理解欧姆龙PLC软件的编程
2、理解液压系统的工作原理
实验器材:
工业液压实验台1台
三位四通电磁阀1个
二位三通电磁阀2个
调速阀2个
液压缸1个
溢流阀1个
液压泵站1台
接近开关及其支架4只
油管、压力表、四通若干
实验原理:
液压实验回路图
实验步骤:
1、看懂实验原理图以及理解PLC程序
2、按照液压原理图接好回路,仔细检查程序无误后,将程序传输到PLC内,然后将接近开关1、接近开关2、接近开关3、接近开关4插入欧姆龙PLC相应的0.05、0.06、0.07、0.08输入端口,电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4的电磁线插入欧姆龙PLC相应10.00、10.01、10.02、10.03输出端口
3、打开安全阀(溢流阀),开启总电源,启动泵站电机,然后调节溢流阀对系统进行加压,点击PLC输入端0.04按钮,Y1电磁铁开始得电,活塞杆快速伸出,当运行到接近开关2处,电磁阀Y3得电,电磁阀闭合,油必须经过其左边的调速阀,缸的运动速度明显降低,缸实现第一次工进,当缸运行到接近开关3时,另一个电磁阀Y4得电,二位二通电磁阀均闭合,此时,油液得经过两个调速,才能回油,缸的运动速度比前次又要慢些,缸实现第二次工进,当缸运行到接近开关4时,Y2电磁铁得电,Y1、Y3、Y4电磁铁均失电,活塞杆快速复位。
(假如启动循环按钮0.03时,活塞杆运行到接近开关1时,Y1电磁铁得电,液压系统进入下一个循环中)
4、在实验的过程中仔细观察缸的运动过程。
实验完毕之后,清理实验台,将各元器件放入原来的位置。
实验思考
举例说明该液压回路在工业中的运用。
课题六三自由度气动机械手
实验目的:
1、学习分析多缸顺序动作过程;
2、掌握多缸顺序动作的工作原理;
3、培养独立搭建回路并动手操作的能力、
试验设备:
气动实验台、三自由度气动机械手、二位五通双电磁换向阀、单气控换向阀、接近开关等
实验内容:
1、根据双缸顺序控制回路如图6-1,设计三自由度气动机械手(见图6-2)控制回路;
图6-1双缸顺序控制回路
2、根据实验需要选择元件(接近开关、单气控换向阀、二位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管)。
并检验元件的实用性能是否正常。
图6-2三自由度气动机械手
3、搭建实验回路。
4、确认连接安装正确稳妥,把三联件的调压旋钮放松,通电,开启气泵。
待泵工作正常,再次调节三联件的调压旋钮,使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、控制机械手动作;
6、实验完毕后,关闭泵,切断电源,待回路压力为零时,拆卸回路,清理元器件并放回规定的位置。
试验报告内容:
1、三自由度气动机械手动作分析;
2、三自由度气动机械手控制回路;
3、如果用压力继电器能实现这个顺序动作吗?
从理论上验证一下?
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- 液压 气动 试验 指导书