qy60k技术规格汽车起重机.docx
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qy60k技术规格汽车起重机
QY60K汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号QY60K
最大额定起重量:
60t
最大起升力矩:
2060kN.m
整机长度:
13.5m
整机宽度:
2.80m
整机高度:
约3.51m
整机重量:
约41.0t
一、起重机底盘部分
徐工自行设计并制造的带全宽驾驶室的4桥底盘,最高行驶速度为75km/h
驱动/转向:
8×4×4
转弯半径:
12m
离地间隙:
290mm
爬坡度:
40%
1.1、车架
自行设计并制造,全覆盖式走台板,受力结构优化设计,防扭转箱型结构,选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中,箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商:
杭州汽车发动机厂
型号:
WD615.46(鼎牌)
型式:
直列六缸、水冷却、增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机
输出功率:
266kw/2200rpm
最大扭矩:
1460Nm/1400rpm
环保性:
符合欧洲II标准
燃料箱容量:
约250L
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
手动机械操纵,9档变速箱,控制后桥驱动。
1.3.2车桥
高强度承载桥,引进国外先进技术设计,名牌厂家制造,性能可靠。
第一桥:
单胎,转向但不驱动。
第二桥:
单胎,转向但不驱动。
第三桥:
双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速。
第四桥:
双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴,最优化力传输,并且方便拆卸和安装。
1.3.4全桥悬挂
前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架,筒式减震器。
1.4、转向
机械式转向机构,带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.5、轮胎
12.00-20,适用于重型载重汽车,通用性强。
1.6、制动
行车制动:
脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一、二轴车轮上,第二回路作用于三、四轴车轮上。
驻车制动:
放气制动,作用于后面两根轴上,通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
辅助制动:
发动机排气制动。
1.7、底盘驾驶室
新型复合结构全宽驾驶室,密封性好和防腐蚀,前后部防震胶块。
全封闭,装备豪华舒适,配置安全玻璃,3只雨刷器,大视野后视镜,电控洗窗器,电子门窗升降器,室内空气加热器带有除霜风挡,单冷空调,收放音机。
驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。
左位方向盘可调节高度和角度。
杂物箱。
1.8、液压系统
变量泵通过变速箱和取力器联接至发动机,以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。
采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支腿的运动方向,车体两侧均可操作,用户可根据实际情况进行选择。
水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。
新型下车多路换向阀由于增加了限压阀,可有效防止水平油缸活塞杆弯曲。
垂直支腿油缸上装有增速锁(第五支腿安装双向液压锁),不同于以前所用的双向液压锁,增速锁除具备防止起重作业时垂直支腿油缸活塞杆回缩或行车时活塞杆自动伸出功能的同时,还具有加快支腿伸缩速度,缩短支腿操纵时间的作用。
1.9、液压支腿
4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,操纵控制台安装在底盘两侧,控制台装水平仪用于调平起重机。
支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。
支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。
支撑区域:
纵向约5.81m,横向约6.7m
第五支腿:
位于车架前端,使用时起重可以完成360度全回转作业。
1.10、电气设备
24V直流,负极搭铁,2个储电池,照明按中国道路交通标准,包括前大灯,雾灯,倒车灯等。
1.11、工具
车上配置一套维修工具
二、起重机上车部分
球型轴承式回转支承联结上车与下车(底盘),可360°连续全回转,回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、转台结构
自行设计并制造,等应力变截面箱型框架结构,采用高强度钢全焊接。
2.2、液压系统
整机采用液压传动,液压系统为开式变量和定量相结合的系统,上车液压系统采用先导电比例控制方式,主起升采用变量泵变量马达系统,恒功率控制,亦可实现重载低速、轻载高速;采用电比例控制的负载反馈多路换向阀控制系统,主操纵阀为技术上较为先进的负载敏感式比例多路换向阀,当泵出口压力与负载压力之间的压差产生变化时,通过负载反馈口来改变变量泵的配油盘倾角,从而改变泵的排量。
采用恒功率变量泵控制方式,通过负载反馈使泵的压力、流量自动调节到最佳大小,使控制性能和节能效果大为提高。
先导阀采用进口电比例控制阀,先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比,主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比,所以整机具有良好的微动性。
液压油箱容量:
约600升
2.2.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装,这样延长了液压油的使用时间,提高了液压元件的使用寿命。
2.3、控制
常规控制,通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4路操纵杆,起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导控制,并可以无级调速。
2.4、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
钢丝绳规格:
20NAT4V×39S+5FC-1870
钢丝绳长度:
约185m
最大单绳速:
约130m/min
2.5、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与主起升机构单独运转。
钢丝绳规格:
18NAT4V×39S+5FC-1870
钢丝绳长度:
约125m
最大单绳速:
约108m/min
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度:
-2°~78°
变幅时间:
约60s
2.7、回转机构
定量马达驱动结构紧凑高性能的专用减速机带有制动器,外啮合驱动上车回转,动力力矩强劲,并具有自由滑转功能。
回转速度可从0~2rpm,无级调速。
2.8、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计,采用高强度结构钢制造,由1节基本臂和4节伸缩臂组成,臂截面为圆弧角U形,使吊臂具有极高的稳定性,支撑主臂的滑块可调节。
主臂通过2根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现顺序加同步伸缩,可以实现任意臂长长度。
臂端滑轮标准配置为6个滑轮,最大起重能力为60t。
臂长:
11.5m~42m
伸缩时间(11.5m~42m):
约150s
2.9、上车操纵室
新型复合强化结构圆弧操纵室,密封性和防腐性好,安全舒适,全封闭,装有无视野死角的大弧面前景窗,安全玻璃,车窗装有遮阳板,外开式车门,操纵员座椅靠背可倾斜定位,操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上。
前窗顶窗装有雨刮器。
标准的操纵控制件和指示器,按人机工程学合理布局。
2.10、安全装置
液压系统:
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全。
徐州赫思曼安全控制系统,采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统,其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载报警,系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。
独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠,系统还具有超载记忆功能(黑匣子)。
徐州赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳。
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
2.11、配重
配重块用固定在起重机转台尾部。
配重重量:
5500kg。
2.12、双桁架折叠副臂
高强度钢制造,固定安装,侧向展开安装。
双桁架折叠副臂在公路行驶时可附在主臂侧面。
臂长:
8.5m~15m。
2.13、吊钩
主钩,6组滑轮-616kg,65T;
中长吊钩,297kg,25T;
副钩,无滑轮-100kg,4T。
三、颜色
整车外观颜色如下:
起重机底盘,轮辋:
深灰色;
驾驶室,起重机上车和主臂:
工程黄色;
油漆包括两层底漆,2种成分复合漆,以丙烯酸漆为基础。
四、供用户选购的部件(用户需另行付费购买)
1、、WD615.338(功率276KW)替换原有的WD615.46(功率266KW);
2、发动机低温启动器;
3、倒车屏幕显示器;
4、特殊的涂装色彩;
五、QY60K汽车起重机主要配套件表
序号
部件名称
型号规格
供货厂家
1
发动机
WD615.46
杭州汽车发动机厂
2
变速箱
RT-11509C…
陕西法士特
3
转向器
GX100C-Z/Y(XZ)
江门兴江转向器有限公司
4
转向桥
驱动桥
徐州美驰车桥有限公司
5
轮胎
12.00-20
山东泰山轮胎有限公司
徐州徐轮物资贸易有限公司
6
液压泵
P3145R90D1D28TC23N00B1B2E….
进口
7
下车多路阀
QYZTF-S10E
浙江圣邦液压有限公司
8
水平油缸
垂直油缸
第五支腿油缸
徐州液压件厂
张家口长城液压油缸厂
9
回转支承
131.25.1480…
徐州罗特艾德回转支承有限公司
10
回转机构
GJB17T3…
力士乐(北京)公司
11
回转马达
A2F28…
贵州力源液压有限公司
12
回转缓冲阀
08.81.18…
进口
13
起升机构
GJT26…(主)
GJT23…(副)
力士乐(北京)公司
14
起升马达
V14-110…(主)
F12-080…(副)
进口
15
伸缩油缸
变幅油缸
成都液压油缸厂
16
起升平衡阀
CINDY20…
进口
17
变幅平衡阀
CINDY16…
进口
18
伸缩平衡阀
53000
宁波江北宇洲液压设备厂
浙江圣邦液压有限公司
19
上车多路阀
301RC006503
进口
20
力矩限制器
HC4900Ⅱ
徐州赫思曼公司
21
左/右电比例手柄
VE2TB0-4F-1Z
进口
22
卡套管接头
德国EMB/PARK
23
液压油缸密封件
美国宝色霞板.德国NOK
24
主臂伸缩用轴承
日本/美国/奥地利
25
主臂伸缩钢丝绳
PDSKZ8φ16-2160
德国CASAR/德国DIEPA
26
主臂板材
DOMEX700
瑞典
27
上下车空调
KT-L
徐州
28
钢丝绳
(主)¢20/L=185
(副)¢18/L=125
无锡
QY60K汽车起重机性能参数
遵从于技术改进
表3-1QY60K汽车起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
参数与尺寸
尺
寸
参
数
整机全长
mm
13500
整机全宽
mm
2800
整机全高
mm
3510
轴
距
一、二轴
mm
1470
二、三轴
mm
4105
三、四轴
mm
1350
轮
距
前轮
mm
2304
后轮
mm
2075
前悬
mm
2405
后悬
mm
1980
重量
参数
行驶状态总质量
kg
41000
轴荷
一、二轴
kg
15000
三、四轴
kg
26000
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
75
最低稳定行驶速度
km/h
3
转弯
直径
最小转弯直径
m
24
臂头最小转弯直径
m
29
最小离地间隙
mm
290
接近角
17.5°
离去角
12°
制动距离(满载、制动初速度为30km/h)
m
≤10
最大爬坡能力
40%
加速行驶机外噪声
dB(A)
≤84
百公里油耗
L
45
底
盘
参
数
发动机型号
WD615.46
QSL325
发动机功率
kW/(r/min)
266/2200
242/2100
驱动型式
8×4
钢板弹簧片数(前/后)
8/14
轮胎规格
12.00-20
轮胎数(不包括备胎)
12
表3-2QY60K汽车起重机起重作业状态主要技术参数表
类别
项目
参数与尺寸
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量t
60
最小额定工作幅度m
3
转台尾部回转半径mm
3550
最大
起重力矩
基本臂kN·m
2060
最长主臂kN·m
824
支腿
距离
纵向m
5.81
横向(全伸/半伸)m
6.7/5.3
起升
高度
基本臂m
11.2
最长主臂m
42
最长主臂+副臂m
58
起重臂
长度
基本臂m
11.2
最长主臂m
42
最长主臂+副臂m
57
副臂安装角
0°、15°、30°
工
作
速
度
起重臂起臂时间s
60
起重臂全伸时间s
150
最大回转速度r/min
2
支腿
伸缩
时间
水平
支腿
同时伸s
30
同时缩s
20
垂直
支腿
同时伸s
35
同时缩s
30
起升
速度
(单绳)
主起升
机构
满载m/min
75
空载m/min
130
副起升
机构
满载m/min
98
空载m/min
108
噪声
限值
机外辐射dB(A)
≤122
司机位置处dB(A)
≤90
表3-3QY60K汽车起重机主臂额定起重量(全伸支腿6.7m、配重5.5吨)
幅度
m
主臂
不使用第五支腿、侧后方作业;使用第五支腿、360°作业
11.2m
15.05m
18.9m
26.6m
34.3m
42m
3
60000
3.5
54000
4
48000
40000
32000
4.5
43800
36500
30000
5
41000
34000
28000
21800
5.5
38200
31500
26000
20500
6
35000
30000
24800
20000
6.5
28500
27500
22500
18800
7
25500
25200
21000
17800
14000
8
19200
18800
18500
15800
12500
9
15500
15100
14500
14300
11500
8500
10
11800
12000
12800
10600
8000
12
7800
8050
9400
9000
6900
14
5500
6900
7500
6000
16
3800
5200
5800
5200
18
3900
4300
4600
20
2800
3400
3600
22
2100
2600
3000
24
2000
2400
26
1500
1800
28
1100
1400
30
800
1100
32
700
34
500
倍率
12
8
7
4
3
2
各节臂伸缩率
二
0
50%
100%
100%
100%
100%
三
0
0
0
33%
66%
100%
四
0
0
0
33%
66%
100%
五
0
0
0
33%
66%
100%
主臂仰角
23°~69.4°
28.3°~71°
24°~75°
29.1°~77.2°
24.1°~78.2°
23.2°~78.5°
注1:
表中所列起重量是在平整坚固的地面上本起重机能够保证的最大起重量。
注2:
由于性能表是阶梯形的有级数值,所以,当实际工作幅度处于表中两个数值之间时,应选择最接近的较大幅度值所
对应的起重量。
注3:
起重臂的伸缩方式为顺序加同步的伸缩方式,即伸臂时必须全伸二节臂后再伸三四五节臂,缩臂时将三四五全缩后
再缩二节臂。
注4:
表中所列额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注5:
表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
注6:
表中所列参数是指不带副臂时的额定起重量,当主臂臂头装有副臂时,主臂的额定起重量根据实际情况,应减去
2000kg。
注7:
主臂最大仰角、主臂最小仰角为理论计算值,仅供参考;主臂仰角为0°时,主臂允许最大臂长为34m。
注8:
臂端单滑轮的起重性能同副臂0°安装角时的起重性能。
注9:
起重作业前,必须完全支好支腿。
表3-4QY60K汽车起重机主臂额定起重量(半伸支腿5.3m、配重5.5吨)
幅度
m
主臂
不使用第五支腿、侧后方作业;使用第五支腿、360°作业
11.2m
15.05m
18.9m
26.6m
34.3m
42m
3
60000
3.5
54000
4
48000
40000
32000
4.5
43800
36500
30000
5
35480
34000
28000
21800
5.5
28600
27900
26000
20500
6
23800
23100
22600
20000
6.5
20200
19600
19000
18800
7
17400
16800
16400
17800
14000
8
13300
12800
12500
13700
12500
9
10550
10100
9800
11000
11500
8500
10
8100
7800
9000
9600
8000
12
5400
5100
6200
6800
6900
14
3400
4400
5050
5300
16
2100
3200
3750
4000
18
2200
2800
3100
20
1500
2100
2400
22
980
1500
1800
24
1000
1300
26
650
980
28
600
倍率
12
8
7
4
3
2
各节臂伸缩率
二
0
50%
100%
100%
100%
100%
三
0
0
0
33%
66%
100%
四
0
0
0
33%
66%
100%
五
0
0
0
33%
66%
100%
主臂仰角
23°~69.4°
28.3°~71°
24°~75°
29.1°~77.2°
24.1°~78.2°
23.2°~78.5°
注1:
表中所列起重量是在平整坚固的地面上本起重机能够保证的最大起重量。
注2:
由于性能表是阶梯形的有级数值,所以,当实际工作幅度处于表中两个数值之间时,应选择最接近的较大幅度值所
对应的起重量。
注3:
起重臂的伸缩方式为顺序加同步的伸缩方式,即伸臂时必须全伸二节臂后再伸三四五节臂,缩臂时将三四五全缩后
再缩二节臂。
注4:
表中所列额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注5:
表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值。
注6:
表中所列参数是指不带副臂时的额定起重量,当主臂臂头装有副臂时,主臂的额定起重量根据实际情况,应减去
2000kg。
注7:
主臂最大仰角、主臂最小仰角为理论计算值,仅供参考;主臂仰角为0°时,主臂允许最大臂长为34m。
注8:
臂端单滑轮的起重性能同副臂0°安装角时的起重性能。
注9:
起重作业前,必须完全支好支腿。
表3-5QY60K汽车起重机副臂额定起重量(全伸支腿6.7m,配重5.5吨)
不使用第五支腿、侧后方作业;使用第五支腿、360°作业
主臂
仰角
主臂42m+副臂8.5m
主臂42m+副臂15m
副臂安装角
0°
副臂安装角
15°
副臂安装角
30°
副臂安装角
0°
副臂安装角
15°
副臂安装角
30°
起重量kg
起升高度
m
起重量kg
起升高度
m
起重量kg
起升高度
m
起重量kg
起升高度
m
起重量kg
起升高度
m
起重量kg
起升高度
m
78°
4000
51.8
2700
50.9
2400
49.5
2500
57.9
1400
56.2
1100
53.7
75°
3600
51
2500
50
2300
48.5
2100
57
1250
55.2
1040
52.5
72°
3200
50.1
2300
49
2200
47.4
1800
56
1150
54
990
51.1
70°
2900
49.4
2200
48.2
2100
46.6
1700
55.2
1100
53.1
950
50.1
65°
2200
47.5
2000
46.2
1900
44.4
1400
53
900
50.6
750
47.4
60°
1650
45.2
1600
43.8
1500
41.9
1000
50.4
700
47.8
680
44.4
55°
1050
42.7
1000
41.1
900
39.1
650
47.5
500
44.6
450
41.1
50°
550
39.8
500
38.1
450
36
吊钩重量
100kg
注1:
表中所列起重量是在平整坚固的地面上本起重机能够保证的最大起重量。
注2:
表中所列额定起重量包括吊钩和吊具的重量。
注3:
起重作业前,必须按要求支好支腿。
表3-6QY60K汽车起重机副臂额定起重量(半伸支腿5.3m,配重5.5吨)
不使用第五支腿、侧后方作业;使用第五支腿、360°作业
主臂
仰角
主臂
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