EC伺服驱动器接线图与选型.docx
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EC伺服驱动器接线图与选型.docx
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EC伺服驱动器接线图与选型
伺服产品简介
EC2000系列是亿芯智控最新一代高性价比的交流伺服产品。
可配套各种开环,闭环控制系统,内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能,采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。
采用最优PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的先进水平;该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、SMT视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域。
伺服驱动器型号说明
伺服电机型号说明
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
机座号为:
60、80、90、110、130、180
反馈元件代号:
M—光电脉冲编码器
性能参数代号:
前三位表示额定转矩
后两位表示额定转速
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m,额定转速3000rpm
派生代号:
Z—失电制动器
伺服驱动器与伺服电机匹配参照表
伺服驱动器
伺服电机型号
功率
驱动器型号
0.2Kw
EC2000P-02
60ST-M00630
0.4Kw
EC2000P-04
60ST-M01330
0.6Kw
EC2000P-06
60ST-M01930
0.75Kw
EC2000P-07
80ST-M02430
1.0Kw
EC2000P-10
80ST-M04025
0.75Kw
EC2000P-07
90ST-M02430
0.6Kw
EC2000P-06
110ST-M02030
1.2Kw
EC2000P-12
110ST-M04030
1.5Kw
EC2000P-15
110ST-M05030
1.8Kw
EC2000P-18
110ST-M06030
1.2Kw
EC2000P-12
110ST-M06020
0.8Kw
EC2000P-08
110ST-M04020
1.0Kw
EC2000P-10
130ST-M04025
1.3Kw
EC2000P-13
130ST-M05025
1.5Kw
EC2000P-15
130ST-M06025
2.0Kw
EC2000P-20
130ST-M07725
1.5Kw
EC2000P-15
130ST-M10015
2.6Kw
EC2000P-26
130ST-M10026
2.3Kw
EC2000P-23
130ST-M15015
3.8Kw
EC2000P-38
130ST-M15025
2.7Kw
EC2000P-27
180ST-M17215
3.0Kw
EC2000P-30
180ST-M19015
4.5Kw
EC2000P-45
180ST-M21520
2.9Kw
EC2000P-29
180ST-M27010
4.5Kw
EC2000P-45
180ST-M27015
3.7Kw
EC2000P-37
180ST-M35010
5.5Kw
EC2000P-55
180ST-M35015
7.5Kw
EC2000P-75
180ST-M48015
备注:
伺服驱动器型号较多,需针对具体电机型号来配置,请联系我们技术部
伺服驱动器性能指标
适配电机容量
0.1~7.5KW
输入电源
主回路
单相或三相AC220(-15%~+10%)V50Hz/60Hz
开关电源回路
单相AC220(-15%~+10%)V50Hz/60Hz
控制方式
三相全波整流IGBTPWM正弦波驱动
使用环境
温度
工作温度:
0℃~+80℃存贮温度:
-40℃~+80℃
湿度
小于90%(无结露)
耐振动/耐冲击
小于0.5G(4.9m/S2)/10~60Hz(非连续运行)
控制特性
速度频率响应
<=400Hz
速度波动率
0~100%负载:
±0.01﹪额定电压±10%:
±0.01﹪
调速比
1:
30000
脉冲频率
<5MHz
速度控制
加减速时间
0~10s
外部速度指令输入
±10V输入电压
内部速度设定功能
可内部设定7种速度
输入阻抗
20KΩ
位置
控制
反馈脉冲
2500线/转
输入脉冲种类
方向+脉冲;正负极性脉冲
输入脉冲形式
1差分输入;2集电极开路输入
内部位置控制
具有单轴功能,可以实现8段位置定位,速度、加减速时间及定时器可调
电子齿轮比
1<α/β<32767
位置信号输出
1A相,B相,Z相差分输出;2集电极开路输出Z相
I/O信号
控制输入信号
启动、报警清除、增益切换、脉冲清除、零速钳制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止
控制输出信号
①伺服准备好输出;②伺服报警输出;③定位完成输出/速度到达输出;④抱闸输出
IO引脚多功能规划
可以根据参数规划输入/输出引脚功能
内部
功能
通信功能
RS-232、RJ-485通信
再生制动
内置
保护功能
超速、主电源过压、功率模块故障、欠压、过流、过载、过热、制动异常、编码器异常、电机型号设定无效、控制电源异常、位置超差等
监视功能
电机转速、当前位置脉冲数、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号、当前给定电压等
显示,操作
5位LED数码管、4个按键
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
伺服电气接线图
速度控制模拟电压输入接线图
位置控制外部脉冲输入接线图
0.4~1KW伺服驱动器外形尺寸
1.5~3KW伺服驱动器外形尺寸
3~7.5KW伺服驱动器外形尺寸
电机型号
180ST-M17215
180ST-M19015
180ST-M21520
180ST-M27010
额定功率(KW)
2.7
3.0
4.5
2.9
额定线电压 (V)
220
380
220
380
220
380
220
380
额定线电流(A)
10.5
6.5
12
7.5
16
9.5
12
7.5
额定转速(rpm)
1500
1500
2000
1000
额定力矩(N.m)
17.2
19
21.5
27
峰值力矩(N.m)
43
47
53
67
反电势(V/1000r/min)
112
167
97
158
84
140
138
224
力矩系数 (N.m/A)
1.64
2.65
1.58
2.5
1.34
2.26
2.25
3.6
转子惯量 (Kg.m2)
3.4×10-3
3.8×10-3
4.7×10-3
6.1×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)
0.7
1.47
0.4
1.15
0.24
0.71
0.48
1.37
绕组(线间)电感(mH)
3.5
7.8
2.42
6.4
1.45
4
3.26
8.6
电气时间常数(ms)
5
5.3
6
5.57
6
5.6
6.79
6.27
重量(Kg)
19.5
20.5
22.2
25.5
电机型号
180ST-M27015
180ST-M35010
180ST-M35015
180ST-M48015
额定功率(KW)
4.3
3.7
5.5
7.5
额定线电压 (V)
220
380
220
380
220
380
220
380
额定线电流(A)
16
10
16
10
19
12
32
20
额定转速(rpm)
1500
1000
1500
1500
额定力矩(N.m)
27
35
35
48
峰值力矩(N.m)
67
70
70
96
反电势(V/1000r/min)
103
172
134
223
113
181
94
156
力矩系数 (N.m/A)
1.69
2.7
2.2
3.5
1.84
2.9
1.5
2.4
转子惯量 (Kg.m2)
6.1×10-3
8.6×10-3
8.6×10-3
9.5×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)
0.28
0.796
0.31
0.93
0.21
0.62
0.104
0.273
绕组(线间)电感(mH)
1.74
4.83
3.28
9.1
1.57
4
0.77
2.14
电气时间常数(ms)
6.2
6
10.58
9.78
7.47
6.45
7.4
7.8
重量(Kg)
25.5
30.5
30.5
40
电机型号
130ST-
M04025
130ST-
M05025
130ST-
M06025
130ST-
M07725
130ST-
M10015
130ST-
M10025
130ST-
M15015
130ST-
M15025
额定功率(KW)
1
1.3
1.5
2
1.5
2.6
2.3
3.8
额定线电压 (V)
220
220
220
220
220
220
220
220
额定线电流(A)
4
5
6
7.5
6
10
9.5
17
额定转速(rpm)
2500
2500
2500
2500
1500
2500
1500
2500
额定力矩(N.m)
4
5
6
7.7
10
10
15
15
峰值力矩(N.m)
12
15
18
22
25
25
30
30
反电势(V/1000r/min)
-69.3
68
65
68
103
70
114
67
力矩系数 (N.m/A)
1
1
1
1.03
1.67
1
1.58
0.88
转子惯量 (Kg.m2)
0.85×10-3
1.06×10-3
1.26×10-3
1.53×10-3
1.94×10-3
1.94×10-3
2.77×10-3
2.77×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)
2.76
1.84
1.21
1.01
1.29
0.73
1.1
0.49
绕组(线间)电感(mH)
6.42
4.9
3.87
2.94
5.07
2.45
4.45
1.68
电气时间常数(ms)
2.89
3.19
3.26
3.8
3.93
3.64
4.45
4.02
重量(Kg)
7.7
8.2
8.9
10
11.5
11.5
14.4
14..4
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
110ST-M04020
额定功率(KW)
0.6
1.2
1.5
1.2
1.8
0.8
额定线电压 (V)
220
220
220
220
220
220
额定线电流(A)
2.5
5.0
6.0
4.5
6.0
3.3
额定转速(rpm)
3000
3000
3000
2000
3000
2000
额定力矩(N.m)
2
4
5
6
6
4
峰值力矩(N.m)
6
12
15
12
18
12
反电势(V/1000r/min)
56
54
62
83
60
79
力矩系数
(N.m/A)
0.8
0.8
0.83
1.33
1.0
1.2
转子惯量
(Kg.m2)
0.31×10-3
0.54×10-3
0.63×10-3
0.76×10-3
0.76×10-3
0.54×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)
4.02
1.09
1.03
1.46
0.81
2.41
绕组(线间)电感(mH)
8.48
3.3
3.43
4.7
2.59
7.3
电气时间常数(ms)
2.1
3.0
3.33
3.2
3.2
3
重量(Kg)
4.5
5.5
5.5
6.1
6.7
6.7
电机型号
90ST-
M02420
90ST-
M02430
90ST-
M03520
80ST-
M02430
80ST-
M04025
60ST-
M00630
60ST-
M01330
60ST-
M01930
额定功率(KW)
0.5
0.75
0.75
0.75
1.0
0.2
0.4
0.6
额定线电压 (V)
220
220
220
220
220
220
220
112
额定线电流(A)
2.0
2.8
3.0
3.0
4.4
1.2
2.8
3.734
额定转速(rpm)
2000
3000
2000
3000
2500
3000
3000
3000
额定力矩(N.m)
2.4
2.4
3.5
2.39
4
0.637
1.27
1.91
峰值力矩(N.m)
7.1
7.1
10.5
7.1
12
1.911
3.8
5.73
反电势(V/1000r/min)
67
44
67
44
56
0.411
0.411
0.411
力矩系数 (N.m/A)
1.2
1.0
1.2
0.8
0.9
0.5
0.5
0.5
转子惯量 (Kg.m2)
2.45×10-4
2.45×10-4
3.4×10-4
2.4×10-4
3.5×10-4
0.17×10-4
0.3×10-44
0.438×10-4
绕组(线间)电阻(Ω)
5.99
3.5
4.06
2.88
1.83
11.6
5.83
3.49
绕组(线间)电感(mH)
11.8
7.2
9.7
6.4
4.72
22
12.23
8.47
电气时间常数(ms)
1.97
2.06
2.39
2.22
2.58
1.9
2.1
2.4
重量(Kg)
7.7
3.8
4.13
2.86
3.8
1.11
1.33
1.78
编码器线数(PPR)
2500
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度:
-20℃~+50℃ 环境湿度:
相对湿度<90%(不结霜条件)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
蓝
绿
黄
蓝黑
绿黑
黄黑
棕
灰
白
棕黑
灰黑
白黑
60系列伺服马达外形尺寸
60系列
额定转矩(N·m)
0.0955
0.159
0.318
0.637
1.27
1.91
LA
85
93
113
101
122
146
LB
20
20
20
30
30
30
LC
1.5
1.5
1.5
3
3
3
LD
8
8
8
7
7
7
LE
38
38
38
50
50
50
LF
60
60
60
60
60
60
LG
66.5
66.5
66.5
70
70
70
LZ
5.5
5.5
5.5
4.5
4.5
4.5
S
8
8
8
14
14
14
80系列伺服马达外形尺寸
额定转矩(N·m)
1.27
2.39
3.5
4
L
123
150
178
190
90系列伺服马达外形尺寸
额定转矩(N·m)
2.4
3.5
4
L
149
171
181
110、130系列伺服马达外形尺寸
110系列
130系列
额定转矩(N·m)
2
4
5
6
4
5
6
7.7
10
15
1500
2500
1500
2500
LA
159
189
204
219
166
171
179
192
213
209
241
231
LB
55
55
55
55
57
57
57
57
57
57
LC
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
LD
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
LE
95
95
95
95
110
110
110
110
110
110
LF
110
110
110
110
130
130
130
130
130
130
LG
130
130
130
130
145
145
145
145
145
145
LZ
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
S
19
19
19
19
22
22
22
22
22
22
180系列伺服马达外形尺寸
额定转矩(N·m)
17.2
19
21.5
27
35
48
LA
226
232
243
262
292
346
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