自动投币饮水机设计方案.docx

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自动投币饮水机设计方案

自动投币饮水机设计方案

1绪论

1.1中国硬币体系

硬币的发展受政治形态、经济意识、加工技术与水平诸多因素的影响，中国硬币的发展具有典型的中国特色，在体系上和材质上呈现出多态性。

目前，我国一共发行了四套硬币，其硬币总共分为1元、5角、l角、5分、2分、1分共6种面值151。

第一套硬币从1955年开始铸造，于1957年12月1日正式发行，1955年版铝镁合金的流通金属硬币，作为人民币的辅币。

共计有三种面值，分别为壹分、贰分、伍分。

呈圆形，边有齿，材质为铝镁合金。

正面图案均为国名和国徽，背面图案均为麦穗，面值和发行年份组成。

第二套硬币于1980年4月15日发行，面值分别为壹角、贰角、伍角和壹元四种，呈圆形，边有齿，材质为铜、镍等有色金属。

壹角、贰角、伍角面值，正面图案均为国名和国徽，背面图案均为麦穗、面值和发行年份。

壹元面值正面图案为国名、国徽和发行年份，背面图案为万里长城和面值。

第三套新版硬币从1991年开始铸造。

于1992年6月1日起在全国发行1991年版新的壹角、伍角、壹元三种流通金属币，均呈圆形，材质壹角为铝镁合金，取消了边缘齿，采用九边形。

伍角为黄铜合金，边形由周边连续丝齿改为间断丝齿。

壹元为钢芯镀镍，边形由周边连续丝齿改为无丝齿外形。

这套硬币元角币的图案设计注重货币特征和结构艺术的有机结合，正面图案均以国徽为主景，国徽下边有国名和铸造年份，国徽上方增加汉语拼音国名。

在元角币背面图案突出货币面值的同时，分别表现了壹元币牡丹、伍角币梅花、壹角币菊花。

图案以盛开的某一花卉为主，配以绿叶或少许花苞，在构图上采用非对称艺术手法。

第四套硬币从1999年开始铸造。

从99年新版流通硬币与前三套所发行铸造流通硬币已发生了重大变化，这个变化，自2000年10月16日起，新版流通硬币铸有“中国人民银行’’行名，正式明确中国人民银行为流通硬币的发行银行。

于2000年10月16日先发行99年新版壹元、壹角币二种，2002年11月18日发行新版伍角币，全套计三种。

均呈圆形，材质壹元币为钢芯镀镍，币外缘为圆柱面，并印有“RMB"字符标记。

伍角币为钢芯镀铜合金，外缘为间断丝齿。

壹角币为铝合金，边无齿，自2005年8月31日起，发行05版年号壹角币，材质由铝合金改为不锈钢。

该套三枚硬币正面图案均突出面值，面值上方为“中国人民银行"行名，下方为发行年份。

背面图案壹元币为菊花及行名的汉语拼音字母、伍角币图案为荷花及行名的汉语拼音字母、壹角币图案为兰花及行名的汉语拼音字母。

1.2假硬币的来源及种类

目前的假硬币主要有两种形式，第一种是用于市面流通，目前已发现的多为仿冒第三套1元人民币，真币相比材质差异较大。

假硬币模压工艺差，图纹模糊，镀层薄，较易生锈腐蚀。

如：

国徽麦穗模糊，绶带层次感差，细条纹分辨不清；国徽中五角星立体感差，五角星的尖角有长有短，顶部圆滑；背面牡丹花蕊模糊不清等。

通过基于电磁特性的硬币识别检测装置可以很容易鉴别。

第二种是专门用于自动售货机、投币机、游戏机、公交车、地铁售票等场所的假硬币，其特征是材质与真币非常接近，但图案花纹与真币完全不同，甚至往往伪装成游戏币，上面写明“游戏专用"。

这种假硬币通过基于电磁特性原理检测的装置很难鉴别。

所以对硬币识别检测装置的鉴伪精度有很高的要求

1.3基于硬币识别检测装置自动饮水机发展现状和需求分析

自动检测装置广泛应用于发达国家社会中的投币自动售货机、售票机和投币自动计时机等公用设施，是现代发达的商品经济社会中的高科技产物。

就目前应用在社会上的自动售货机种类而言，可分为投币自动售货、售票类，投币自动服务类（如投币游戏、投币、投币存车、投币洗衣等），和纸钞硬币自动兑换机、自动纸钞硬币辨伪点数机等附属设备，共计三大类公用设施。

自动饮水机类含于自动售货机。

目前社会进行高节奏的工作和销售高效率的生活，故自动售货机发展迅速，进而自动饮水机也得以迅速发展。

1.3.1自动饮水机及其自动化产品发展现状

投币饮水机具有无需专人看管，可完成自动收币，使用灵活的特点，为广大人民提供新鲜的生活用水，以及方便广大市民生产生活起到了积极的作用。

投币饮水机与普通饮水机的主要区别是增加了自动提供饮水无需认为看管。

具体为，当打水者在打水前将规定种类的硬币投入到饮水机中，饮水机先检测硬币的真假，当硬币为真饮水机判别币值后，饮水机通过计数对用户提供相应的水量。

当硬币被检测为假时，硬币将不能进入投币机被退回。

国医学专家路易斯汤姆斯说：

“人类一切疾病的根源就是水，所谓生病就是人体水质恶化，DNA变异造成的，人类因水而生，随着水污染加重，饮水环境恶化，人类又因水而死。

”生命的代价最终唤醒了人们饮用水健康意识，人们开始不顾一切地追寻健康的饮用水方式。

人们现在对水质的重要性越加关注，大家的消费观念也在发生根本性的变化，人们对水质与健康关系的认识将使潜在的需求变成现实的行动，过去的饮用水方式也正在被逐步淘汰。

　　终端净水机上个世纪末风靡欧美，如今，在欧美许多国家普及率高达70%以上。

净水机渗透到他们的生活中。

在美国，净水机已经普及，安装净水机已经成为美国水质协会对房地产商和每个家庭的要求。

　　国净水机市场正悄然升起，未来发展势头普遍看好。

短短几年时间，净水产品已经成为单位和家庭不可或缺的产品。

有行家预测，由于水污染问题越来越受到人们关注，水将成为一个世界性的产业。

饮用水经过这几年的发展，已经成为一个比较成熟产业，而且市场不但在扩大。

投币式饮水机顺应市场发展，精细化运营管理模式。

低成本的投入运转。

投币式饮水机进入市场以来，深受消费者和投资人的喜爱。

　　投币式饮水机具有以下优点：

（1）、家门口的水站，24小时可以打水，不用打叫水，随时随地可以自已取水，降低费。

（2）、投币式小桶装的饮用水，更新鲜，小桶装的饮用水用水周期短，一两天就更换，而大桶装的饮用水家庭用一星期也用不完，存在二次污染。

（3）、投币式饮用水费用比大桶装更便宜，一般投币式饮用水是一元钱五升，如果用大桶来装不到四元钱，大桶装的饮用水一般需八元钱以上。

（4）、投币式饮用水一般连接居民小区的自来水，供周围居民长期饮用，使用心里放心。

（5）、投币式饮水机定期更换维护饮水机，居民直接监督。

消毒更透明。

（6）、投币式饮用水是在自来水的终端制取的饮用水，撤底消毒过滤水中因管路长期使用的污染细菌。

（7）、可分开装水，更方便，不受水包装限制，包装可重复使用，减少包装污染。

8、购买自由，不受销售人员的诱导购买。

（9）、购买公平，不存在缺斤少量。

（10）、购买灵活，想购多少就买多少。

为你提高品质生活有保障。

现代社会追求便捷，硬币流通自动化已是时代所趋。

硬币识别检测装置的出现无疑是符合社会需要的，能给消费者带来了极大的方便。

如方便快捷的地铁站投币自动售检票设施、提供冷热饮和食品的自动售货机、简捷方便的投币机等，即便走在街头，随时可投币购买需要的饮料和食品，而不需步入商店，为人们节省宝贵的时间，又给社会增添了一些现代化的气氛。

目前国在投币应用的行业中，硬币识别检测装置的应用并不令人满意。

除了在管理上存在不足外，在技术实现上也有相当难度，其核心问题是能否实时并且准确地实现自动检测辨识真假硬币。

这个问题也同样存在于自动售货机、投币式、无人售票公交车中。

1.3.2目前自动饮水机核心部分硬币识别检测装置的缺陷

目前，硬币识别检测装置已经在多个领域发挥它的作用，但效果不是令人很满意，主要是在技术上存在问题。

已有的硬币识别检测装置无法实时、准确地辨识假币、使得经营公司遭受严重的经济损失。

此技术问题的关键在于硬币的检测方法，传统的硬币识别检测装置，是以几对红外发射、接收对管作为检测工具，利用硬币遮光原理粗测硬币的直径，这种方法精度差，更无法识别相同直径但不同材质的假币，使伪造的人民币、游戏币等蒙混过关。

近几年的硬币识别检测装置改进了检测方法，开始采用电磁传感器来检测硬币的材质，相比传统的硬币识别检测装置精度有了大幅提高。

但是与此同时造假币的技术也同时跟进，材质与真币非常接近，结果导致假币还是大行其道。

为了能准确鉴别假币，硬币识别检测装置的精度还急待提高。

1.3.3硬币识别检测装置需求分析

随着电子技术的迅速发展，硬币识别检测装置的应用已遍及各个行业，在无人售票公共汽车、自动售货系统和售票机、投币机等行业中都需要安装硬币识别检测装置。

投币机具有无需专人看管，可完成自动收币，使用灵活的特点，为电信服务部门提高劳动生产率，以及方便广大市民的通信联系起到了积极的作用。

在2002年举行的亚洲自动售货机展览会上，全球交易支付技术的先导者美国MEI公司全球市场副总裁思特说，是中国乃至亚洲最为发达的城市之一，自动售货业的发展潜力不可估量。

对生活在京、沪等大都市的人们来讲，自动售货机并不陌生。

1999年，它开始进人中国市场。

今。

在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，不难发现自动售货机的身影。

顾客只要塞入硬币，就可以方便地买到诸如饮料、口香糖等小东西。

作为一种前卫的零售方式，自动售货机受到了喜欢追逐时尚的年轻人的欢迎。

商家为了杜绝假币，硬币识别检测装置成了自动售货机不可或缺的组成部分。

2核心检测系统的方案比较

我国目前流通的一元硬币有菊花跟牡丹两个版本，在1999年之前的都是牡丹版本，1999年之后的都是菊花版本，1999年的一元硬币有牡丹和菊花两个版本。

经过测试发现，每一年之间制造的硬币电磁特性都有所差异。

因此对一元硬币的鉴别可以从材质和表面纹理方面进行，由前面叙述的电磁传感器的原理可知，利用电磁传感器对硬币进行鉴别是一种可行而有效的方法。

当涡流产生在无缺陷无限大的金属表面或部时，其强度按弱一强一弱的规律分布环状。

当遇到缺陷时，涡流会产生畸变，这是涡流应用于无损探伤的基本原理。

硬币是一个限平面，其表面有纹理，因此当交变磁场作用于其上时会产生不规则涡流。

如果能改变硬币与磁场的相对位置，突出其纹理和边缘特征，将有利于硬币的识别。

2.1基于电涡流传感器的频率检测法

从电磁传感器的原理可知，被测金属的电导率能够通过高频反射式电磁传感器的输出参数L、z和Q进行测量。

在此，为了进行硬币区分，根据我国不同面值硬币的材质存在差异的情况，利用高频反射式电磁传感器测量硬币的电导率从而对硬币进行材质鉴别。

具体应用中，将被测量变换成传感器线圈的电感量L的变化，并配以相应的测量电路对L进行测量。

对于目前国流通的一元硬币，我们做了大量实验。

在实验中，为了把磁路的变化转换为方便测量的信号，将传感器线圈作为电感L接入电容三点式振荡电路中，则电路所产生正弦波的频率为：

可见，信号频率受线圈电感L的影响，当硬币靠近线圈时，电感L将发生变化。

则正弦波频率厂也必将发生变化，即信号频率的变化反映了硬币的特征。

在线圈

下方固定一个币道，分别让1元、假币和游戏币各几十枚沿币道通过传感器，则由于涡流效应，振荡电路的频率发生变化。

由电磁传感器的原理可知，涡流效应不仅与硬币的材质、直径、厚度有关，还受线圈的几何参数以及线圈与被测金属的距离等因素的影响。

在大量的实验基础上，寻找出了一组效果较好的经验参数，保证各种硬币的频率区分效果较为明显和稳定。

使用频率测量法的优点是能够综合地反应出硬币的材质、直径、厚度以及纹理特征，并且电路简单，数据采集过程不需要经过模数转换环节，只需将正弦振荡波转换成方波，就可以提供给控制器进行相应的处理。

由于不用经过模数转换，数据的采集过程产生的误差较小，单种硬币的检测结果具有较高的复现率。

所以使用频率检测法是一种较好的硬币鉴别方案。

2.1.1整体程序流程图

硬币识别检测装置的整体流程图如图1．1所示。

程序首先进行初始化操作，

主要执行寄存器的设置。

初始化之后判断目前的工作模式。

如果是工作模式就进

入工作模式子程序，开始执行硬币鉴别工作；如果是学习模式，则进入学习模式子程序，开始对真币的材质进行学习，并存入EEPROM片存储器。

图2.1流程图

2.1.2初始化所执行的操作

在初始化程序中主要对STCllF48XE的寄存器赋予初始值，从而实现特定的功能。

具体进行的操作有：

（1）．配置控制电磁铁阀门开关的IO引脚工作在推挽输出模式，并初始化该引脚为低电平：

（2）．配置控制电容接入的IO引脚工作在高阻态；

（3）．设置中断优先级，使中断优先级的顺序为：

定时器>计数器>INT0>INTl；

（4）．设置定时器lT方式下工作，即不进行12分频，定时器的频率等于时钟频率，是传统8051时钟频率的12倍；

（5）．设置定时器与计数器工作在16位定时器／计数器模式，TL0与TH0全部有效；

（6）．设置EA的值为0，关闭控制器所有中断；

（7）．使能定时器与计数器的溢出中断；

（8）．设置INTI的中断方式为下降沿有效，并使能INTl中断。

2.1.3学习模式程序流程

依据最小二乘法拟合原理，采集20组频率数据进行拟合。

在学习模式下把拟合所得到的结果存入EEPROM，这些结果作为工作模式下判断硬币真伪的依据。

所以学习模式下的学习过程必须覆盖所有可能的真币，也就是每种可能的真币都必须学习一遍，从而保证真币数据的全面性。

因为该装置是采用双路电涡流传感器检测的方法来提高硬币正确辨识率，所以学习过程中也必须保存每种硬币的两种不同频率下的特征频率。

频率的采样开始与结束是通过四对红外线来协同控制的。

学习模式下的子程序流程图如图2.2：

图2.2学习模式流程图

2.1.4工作模式

在工作模式下，每当有硬币投入时，均会获得两个特征频率值以及相应的通过时间测量值。

在学习模式下，每种真币多次投币速度不同，我们取其平均通过时间对应的特征频率为标准值，将工作模式下硬币通过币道检测区间的时间与平均时间比较，并将测得的特征频率依据拟合直线换算成硬币以平均时间通过检测区间的特征频率值，将该值与特征频率标准值比较。

如果比较的结果小于预设的误差围，则判断为真币。

如果比较的结果大于预设的误差围，则跟下一个真币数值进行比较，如果比较的结果都大于预设的误差围，则判断为假币。

工作模式下的程序流程图如图2.3所示。

图2.3工作模式流程图

2.2基于差动变压器的核心检测系统

基于差动变压器的硬币鉴伪及币值识别系统，其主要的技术要求：

有较强的鉴别伪币的能力：

能正确区分目前国流通的6种面值的硬币，并具有一定的柔性，以便适应新的币种；鉴币时间小于每次500ms；受温度等环境因素影响极小：

结构简单紧凑，加工工艺性好；价格便宜。

2.2.1传感原理

目前，假硬币的大小、外形与真币区别不大，但材质有较大区别。

本文利用硬币的材质特征．应用差动变压器式传感器同时实现鉴伪与币值识别。

传感器的结构如图1。

4所示。

图2.4差动变压器式传感器原理图

Ll、L2、L3、L4、L5、L6为6个基准硬币变压器的初级线圈，L为硬币检测变压器的初级线圈，所有初级线圈完全相同．串联连接后由交流励磁电压激励。

L1’、L2’、L3’、L4’、L5’、L6’为6个基准硬币变压器的次级线圈，L’为硬币检测变压器的次级线圈，所有次级线圈也完全相同，检测变压器的次级线圈L’与6个基准硬币变压器的次级线圈用差动形式连接。

6个基准硬币变压器初次级线圈间分别固定相应的基准硬币．而硬币检测变压器初次级线圈间为检测通道。

检测通道中还安装了光电传感器．用以判断有无硬币通过。

当硬币检测通道中无硬币时。

检测变压器产生的电压与6个基准变压器产生的电压均不相等，6路输出y1、I，2、y3、y4、y5、y6均不为0；当通道过某种真硬币时。

检测变压器产生的电压与某个基准变压器产生的电压相等，其中一路输出为0，从而实现硬币币值识别：

当通道过假硬币时。

检测变压器产生的电压与6个基准变压器产生的电均不相等，6路输出yl、y2、y3、y4、y5、y6都不为0，从而实现硬币鉴伪。

实测结果表明。

该差动变压器式传感器能正确区分6种硬币的币值；由于部分假币的材质与真币极其相近，有时将假币误判为某种真币，但误判率小于3％；由于采用差动形式，基准变压器和检测变压器处于同一环境，传感器的性能不再受环境温度变化的影响。

2.2.2系统软件实现

软件分为主程序和中断服务程序两部分。

主程序是程序的主体，机器运行中的绝大部分时间都在循环执行该代码段。

主要实现扫描系统检测的开始信号。

在中断服务程序中，实现检测辨识、蜂鸣器报警、和数据存储等功能。

整体流程图如图2.5.

图2.5流程图

（1）基于差动变压器原理的硬币检测传感器，利用硬币的材质特征，能同时实现硬币鉴伪与币值识别，6种硬币的辨识正确率达100％，假币识别正确率大于97％，硬币检测速度可以达到每分钟百枚以上。

（2）差动结构的检测传感器受温度等环境因素影响小，结构简单紧凑，加工工艺性好，具有一定的柔性，通过简单的升级，即适应新的币种。

（3）采用小型系列20脚封装的单片机和支持12C总线数据传送协议的串行存储器，整个系统体积小、成本低。

2.3结论

通过以上两种基于不同传感器的核心检测方案的比较，这次自动饮水机的核心硬币检测系统采用基于电涡流传感器的检测系统。

下面章节将详细说明方案的其他组成部分。

3系统整体设计设计

3.1系统框图介绍

当硬币投入饮水机时，通过电涡流传感器检测真假硬币，用8051开发出检测速度快、正确率高、价格适当的硬币高速检伪机。

若硬币为真，硬币进入饮水机，同时按下制冷制热按键，单片机通过计时，放出相应量的水，并倒计时数字，显示器显示硬币数。

若为假，硬币则不进入饮水机，并报警。

其整个系统的工作原理图如下：

电涡流

传感器

放大检波

A/D采集

单片机

按键

电路

真币通道开

关门机构

假币通道开关门机构

电机抽水

显示和报警

图3.1整体系统框图

3.2投币式自动售水机控制系统说明

（1）、打水操作

打水有两个电磁阀,每个电磁阀有一个出水按纽和一个暂停按纽。

水箱低

液位没有接通,投币后,按出水按扭则出水,按暂停按扭则停止出水。

按暂停3分钟后显示归0并回到起始画面在出水的时候流量表计量,当水打完后自动停止，显示归0并回到起始画面。

流量表是霍尔元件的脉冲信号。

每29个脉冲代表1升

水。

电压DC24V，电源2根线，信号2根线。

在打水过程中如果出现故障位信号接通，

投币器电源关币停止交易,但故障画面不显示直到交易完成。

打水电磁阀规格及参数：

DC—24V

（2）、数码管显示

初始画面

A.在制水正常,无人交易的情况下,不显示。

B.投币后,显示：

金额000.0；

C.在放水过程中，金额变化，但水量随着放水不断下降，直至降至0。

D.在电路板上有停售、营业中的画面显示指示灯当水箱缺水时（处于低水位），数码管熄灭；当水箱有水，能正常营业时，数码管显示运行画面；

E.外部提供DC—24V、12V二路组合开关电源。

F.参数设置

如何进入设置状态

a.上电后控制器直接进入运行状态，此时按面板上的“ENT“按钮可进入设置状态。

如何修改参数

b.上﹑下﹑左﹑右四个方向键用于移动光标，选择要改变的数字。

当光标到

达要改变的数字时，输入你想设定的数字，数字就定下来了。

设置状态的特征是液晶屏的右半边有一个光标，且按上﹑下﹑左﹑右四个方

向键时可使光标移动。

如何设置参数

c.参数设置画面

设置画面：

每升水价格（元）：

0．00-9.99

在参数设置画面下按ESC键就退出参数设置画面,参数自动保存。

4系统软件设计

4.1单片机C语言与汇编语言

在单片机的开发应用中，逐渐引入了高级语言，C语言就是其中的一种。

对用惯了汇编语言的人来说，高级语言的可控行不好，不如汇编语言那样能够随心所欲。

但是使用汇编语言会遇到很多问题，首先它的可读性和可维护性不强，特别是当呈现没有很好的标注时，其次就是代码的可重用性也比较低。

使用C语言就可以很好的解决这些问题[18]。

C语言具有良好的模块化，容易阅读和维护等优点。

由于模块化，用C语言编写的程序有很好的可移植性，功能化代码能够很方便地从一个工程移植到另一个工程，从而减少开发时间。

用C语言编写程序比用汇编编写程序更符合人们的思考习惯，开发者可以更专心地考虑算法而不是考虑一些细节问题，这样就减少了开发和调试时间。

使用像C这样的语言，编写者不必十分熟悉处理器的运算过程。

很多处理器支持C编译器，这意味着对新的处理器也能很快上手，而不必知道处理器的具体部结构，这使得用C语言编写的程序比汇编程序有更好的可移植性。

C语言的特点就是可以使编写者尽量少地对硬件进行操作，它是功能性和结构性很强的语言。

对大多数51系列单片机，使用C语言这样的高级语言与使用汇编语言相比具有如下优点：

（1）不需要了解处理器的指令集，也不必了解存储器结构；

（2）寄存器分配和寻址方式由编译器进行管理，编程时不需要考虑存储器的寻址和数据类型等细节；

（3）指定操作的变量选择组合提高了程序的可读性；

（4）可使用与人的思维更相近的关键字和操作函数；

（5）与使用汇编语言编程相比，程序的开发和调试时间大大缩短；

（6）C语言中的库文件提供许多标准的方程，例如：

格式化输出、数据转换和浮点运算等；

（7）通过C语言可实现模块编程技术，从而可将已编制好的程序加入到新程序中；

（8）C语言可移植性好且非常普及，C语言编译器几乎适用于所有的目标系统，已完成的软件项目可以很容易地转换到其它的处理器或环境中。

所以在本毕业设计数据采集系统的软件设计中我选用单片机C语言来进行程序代码的编写。

4.2C51对标准C语言的扩展

（1）.在51系列单片机中使用的C语言与标准C语言还有一些不同，或者说C51对标准C语言有一些扩展。

C51语言的特色主要体现在以下几个方面：

A.C51虽然继承了标准C语言的绝大部分的特性，而且基本语法相同，但是本身又在特定的硬件结构上有所扩展，如关键字sbit、data、idata、pdata、xdata、code等。

B.应用C51更要注重对系统资源的理解，因为单片机的系统资源相对PC机来说很贫乏，对于RAM、ROM中的每一字节都要充分利用。

可以通过看编译生成的.m51文件来了解自己程序中资源的利用情况。

C.程序上应用的各种算法要精简，不要对系统构成过重的负担。

尽量少用浮点运算，可以用unsigned无符号型数据的就不要用有符号型数据，尽量避免多字节的乘除运算，多使用移位运算等。

（2）.C51相对于标准C语言的扩展直接针对51系列CPU硬件，大致有以下几个方面：

A.数据类型

C51具有标准C语言所具有的标准数据类型，除此之外，为了更加有效地利用8051的结构，还加入了以下特殊的数据类型。

B.存储区

C51编译器支持8051及其扩展系列，并提供对8051所有存储区的访问。

存储区可分为部数据存储区、外部数据存储区以及程序存储区。

8051CPU部的数据存储区是可读写的，8051派生系列最多可有256字节的部数据存储区，其中低128字节可直接寻址，高128字节（从0x80到0xFF）只能间接寻址，从20H开始的16字节可位寻址。

部数据区又可分为3个不同的存储类型：

data、idata、bdata。

外部数据区也是可读写的。

但是访问起来比较慢，因为外部数据区是通过数据指针加载地址来间接访问的。

C.特殊功能寄存器（SFR）

51单片机提供128字节的SFR寻址区，地址为80H～FFH。

51单片机中除了程序计数器PC和4组通用寄存器组之外，其它所有的寄存器均为SFR，并位于片特殊寄存器区。

4.3系统主程序和程序流程图

4.3.1系统流程图

开始

显示

是否有硬币投入？

硬币是否为真？

报警

判断制冷制热

制冷制热工作

NO

YES

NO