六轴往复机用户手册 弧面式.docx

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六轴往复机用户手册弧面式

六轴往复机用户手册

前言

■首选祝贺您拥有了一台全球领先的HC-6X系列往复自动喷涂机！

■为使您正确使用和保养HC-6X系列往复机，我们为您编制了本手册。

本手册应该视为设备的一部份，其中涉及到设备使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必仔细阅读。

当您的设备转让时，请将本手册和设备一并转让给下一个用户。

■产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以

随时修订改印。

因此，您在使用过程中如遇有与本书不一致的地方，装备状态应以实际设备为准，其有关使用说明可向当地经销商或我公司咨询。

■本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对不同的内容进行了提示，分别代表如下：

■“警告”——表示应避免的会危及设备或（和）人身安全的事项；

■“小心”——表示应避免的会损坏设备机件的事项；

■“注意”——表示应使检修方便而必须遵守的事项。

■感谢您选购使用设备，欢迎您提出宝贵的意见或建议。

■若您有意见为公司所采用，我公司给给出现金奖励或是购机优惠。

■同时也欢迎您向周围的朋友及同行推荐本机，对于推荐成功的，我们提供两个百分点的提成。

■因为设备是运动中的机械，所以您在使用及维修时必须作好防全防护及自我保护，我们对于此设备所造成的任何安全问题不承担任何责任。

■因为设备元件老化及设计寿命的问题，设备会有不定期的故障发生，我们承诺在不断更新与改进我们设备的同时，也希望您作好保养与维护，以减小此类现像的发生。

■对于本设备故障所造成的生产延误的损失，我司不承担任何连带与附加责任。

■设备在出厂时设定了三百个小时的试用时间限制，请您在付完全部款项后致电我司索取授权码。

（索取授权码时需提供机器编号）

■若对于以上有异义，请您在收到设备后十五天内与本公司协商退货事宜。

一、概述……………………………………………………………

二、设备的主要技术规格…………………………………………

2-1使用电源要求

2-2电器组件技术规格

2-3程式软件技术规格

三、使用前需知……………………………………………………

3-1设备的固定要求

3-2设备组件检查

3-3设备的润滑

3-4安全事项

四、软件操作……………………………………………………….

4-1.座标的规化:

4-2.数字的输入

4-3.密码的输入

4-4.模式简介

4-5.生产模式---主画面

4-6生产模式---配方查看

4-7生产模式---报警查看

4-8编程模式---主画面

4-9编程模式----报警查看

4-10编程模式----配方操作

4-11编程模式----常用参数设置

4-12编程模式----流程选择

4-13编程模式----模式简介

4-14编程模式----插入删除

4-15编程模式---流程编辑

4-16编程模式---模式解析

4-17编程模式---模式1

4-18编程模式---模式2

4-19编程模式---模式13

4-20编程模式---模式3

4-21编程模式---模式14

4-22编程模式---模式4

4-23编程模式---模式15

4-24编程模式---模式5

4-25编程模式---模式16

4-26编程模式---模式6

4-27编程模式---模式17

4-28编程模式---模式7

4-29编程模式---模式18

4-30编程模式---模式8

4-31编程模式---模式9

4-32编程模式---模式10

4-33编程模式---模式11

4-34编程模式---模式12

4-35编程模式---模式19

4-36编程模式---模式20

4-37编程模式---编程技巧

五、常见故障及处理方法……………………………………………

六、主要组件清单……………………………………………………

七、保养与检查………………………………………………………

八、设备电路图………………………………………………………

一、概述

■本手册适用机型

■HC-6X系列往复机是我公司与美国GICOK公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。

设备具有结构紧凑、机动灵活、高质高效、经济实用等特点，并符合各项国家法规。

■本机为您提供了高速的喷漆效率。

稳定的作业品质，无论您是因为效率还是因为品质问题或是因为招工难的原因而购买本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。

■开放式的机械结构，既降低您的成本，又可以减少因为复杂的外形结构而造成日后维修不便的情况发生，在机械强度上，因为我们采用了高强度的方钢进行焊接制成，最大限度上保证了设备的强度。

■优良的电控系统对设备的进行精确控制，不仅使设备的动作更快，更准更高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、撤消修改，等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、方便维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的维修及故障时的后顾之忧。

■本设备配备了手动编程手柄、点动示教与还原编程系统，无论是喷涂外形基本一致的多个工件，还是具有一定高度差的单个工件，它都可为您提供满意的自动喷涂解决方案。

■全球独有的多面域控制系统，是集行业之大成之作，因此只要是您之前有使用过的自动喷涂模式，本系统均有集成。

同时更加易用。

■本设备为了提高公转换位时的等待时间与抖动我们采用了最为先进的变频调速电机配合角度分割器方式来进行作业。

若您需要自转轴作连续旋转进行喷涂作业，请订购我司的HC-6X-S型机。

■HC-6X系列往复机，是一种理想的多用途自动喷涂设备。

它不但适合于小型塑胶电子产品、五金工艺产品、电视机外壳、电脑面板、也可用大型的塑胶面板的精密表面喷涂，并且可以适用于各类超大型塑胶面板及各类外型复杂的工件，如以往使用机械手喷涂的：

保险杆，安全帽，车灯等异形工件。

■HC-6X系列往复机，均具备30种作业模式，方便您在喷涂完全平面产品，小件独立产品，三维异形工件，时均可以得心应手，并且独有的单面域还原系统,在您编制好程式后机以非常轻常的还原单个面域。

更能缩短您的程式调试时间，让您更专注于产品的生产作业。

■HC-6X系列往复机，均标配二组喷枪的控制I/O点信号，您可以通过模式代码来切换使用不同的喷枪及不同的开关枪方式。

■同时，华诚公司不断完善的售后服务网点建设，也会更好有消除您的后顾之忧。

二、设备的主要技术规格

2-1使用电源要求

2-2电器组件技术规格

2-3程式软件技术规格

使用电源要求

■为了保证设备在最佳的使用状态，延长设备的使用寿命、降底故障率、提高产能，请您务必使用以下电源作为设备的供电：

单相220伏交流50Hz电源供电功率≥5Kw

电压波动≤10v

注意

使用不同电压或频率的电源将造成设备组件的永久损坏，并且我司将不对由此而造成的任何损失进行保修或赔偿。

注意

整机技术性能参数

有效喷涂区域：

600mm*600mm

最大气压消耗：

根据喷枪型号不同而不同

整机重量：

约500KG

整机功率：

5KW

电器组件规格

■触控屏幕：

采用台湾HITECH公司的高品质触摸屏。

■程式控制器：

采用日本欧姆龙公司的高功能型程式控制器。

■存储单元：

采用台湾HITCH公司的集成型存储芯片，最大可存储33/60组产品参数。

■伺服单元：

采用台湾台达公司生产的标准型伺服驱动器。

■轨道单元：

采用台湾HIWIN（上银）公司的静音型导轨。

■模组单元：

采用台湾华诚公司自行设计开发的喷涂专用模组。

■转盘单元：

采用台湾产高品质分割器进行转盘。

（箱体在大陆制造）

■驱动电机：

采用台湾TWT公司的高品质调速电机。

程式软件规格

■软件版本：

采用台湾华诚公司最新的V6.35版本软体。

■程式容量：

单个提供33个弧形面域，整机提供33/60个产品存储。

■编程方式：

面域组合，示教还原方式。

可手动修改（全球领先）。

■修改方式：

允许插入与删除行及单面还原。

■编程模式：

提供最多30种独立及组合模式。

■回原点方式：

Y、Z轴及P、R轴可选。

（全球领先）。

■除尘方式：

可以使用喷枪自身的雾化气压或搭配一支专用的除尘枪

进行除尘。

■喷枪方式：

最多可搭配两组喷枪，并且可以在程式中自由调用任意

一支喷枪。

开关枪方式：

提供正常开关枪与延时开关枪两种方式。

■往复方式：

提供高速往复与带缓冲往复两种方式。

三、使用前须知

1设备的固定要求

2设备的组件检查

3设备的润滑

4安全事项

1.设备的固定

■每台设备的前面两只基角均有两个已攻好丝的固定孔。

■固定的方法：

您可以选择以下方式来固定设备；

1、切一块5CM*5CM*L5CM的角铁，然后通过爆炸螺丝来固定在地上。

2、您也可以装一块基角地板来固定此设备。

3、您可以选择将设备焊接于方通之上。

（但此方法我司不建义采用）

注意

2.设备组件的检查

■直线导轨与传动模组的连接

直线导轨与模组的连结是通过内六角螺丝及沉头螺母来完成的，每条轴道由3至5个M6的螺丝来完成轨道的连接。

其中XY轴均是相同的结构，故在检查时请不要有任何的疏漏。

■同步轮与输出轴的连结

同步轮与输出轴均采用紧配合的方式来连接，并且其中间有嵌入一个销键，同时使用螺丝进行紧固，并且螺丝在锁紧时均有加过密封胶水。

。

警告

■整体模组同机架的连接

整体同机架采用法兰板配合螺丝来进行紧固与连接。

注意

■Z轴升降机构

Z轴升降机构我们采用德国最新的无丝杆的设计方式，此类Z轴机构要比丝杆结构的寿命要长约二倍以上，在您收到设备安装后请不要急于使用，先用手施加10到15公斤的压力于Z轴上，看看Z轴是否有变形及松动。

3.设备的润滑

■因为设备是一个运动中的机械，故为了延长寿命与降低噪声，您需要对本设备进行润滑。

■在对设备进行润滑时请选用合适的油品，我们推荐采用耐高温的固体润滑油，最好是红色的那种。

我司在设备出厂时均有配送，请参考样版购买。

■当设备累积使用超过三天，您必须对设备进行再次上油润滑。

■对设备进行润滑时，要使用合适的油枪。

■注意：

Z轴内的导轨在累计使用超过一个月后需要进行润滑。

4.安全事项

■因为设备是一个运动中的机械，故只要在设备通电状态下，您一定不能进入设备的框架以内。

■受工业现场干扰或设备故障及误动作影响的原因，在设备处于系统开状态下时，您也不可以进入框架内。

■若您需要要在设备通电的状态下调节喷枪油量的大小时，也千万要注意作好自身安全防护。

■底部公转盘我们有在电气上作扭力限制，但您必须还要注意安全，以防被挂到受伤。

■当您在对新员工培训时必须要作好此方面的安全培训。

■因为我们采用的是非防爆电机，故您必须要保持生产现场环境的相对整洁及空气的畅通。

■对于因为由此设备直接或间接所造成的人员损伤或其它财产损失本公司不承担任何责任。

四、软件的操作

4-1.座标的规化:

4-2.数字的输入

4-3.密码的输入

4-4.模式简介

4-5.生产模式---主画面

4-6生产模式---配方查看

4-7生产模式---报警查看

4-8编程模式---主画面

4-9编程模式----报警查看

4-10编程模式----配方操作

4-11编程模式----常用参数设置

4-12编程模式----流程选择

4-13编程模式----模式简介

4-14编程模式----插入删除

4-15编程模式---流程编辑

4-16编程模式---模式解析

4-17编程模式---模式1

4-18编程模式---模式2

4-19编程模式---模式13

4-20编程模式---模式3

4-21编程模式---模式14

4-22编程模式---模式4

4-23编程模式---模式15

4-24编程模式---模式5

4-25编程模式---模式16

4-26编程模式---模式6

4-27编程模式---模式17

4-28编程模式---模式7

4-29编程模式---模式18

4-30编程模式---模式8

4-31编程模式---模式9

4-32编程模式---模式10

4-33编程模式---模式11

4-34编程模式---模式12

4-35编程模式---模式19

4-36编程模式---模式20

4-37编程模式---编程技巧

在练习怎样操作本机台之前，我们必须先要知道设备座标的规化及如何输入数据与操作机台上的触控按钮

4-1.座标的规化:

座标规化：

本机由XYZPRW六轴组成

当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在左边，X正转是向右移动。

前后移动的是Y轴，Y轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y正转是向水帘柜内运动。

上下移动的是Z轴,Z轴的原点会在机架升至最高点时动作。

Z正转是向下移动。

P轴负责喷枪的左右摆动、P轴回到原点时，喷枪应当是正对着P轴的中心的。

R转负责喷枪的上下旋转。

P轴的原点在我们的正对面，P轴正转时喷枪是往水帘柜内转动。

（正对R轴，逆时针是正转）

W轴负责工件盘的自转，W轴有盘A及盘B两个工件盘。

但动作时只有在喷漆台内的那一个执行动作。

W轴正转是顺时针方向旋转。

4-2.数字的输入

本系统中，触控屏上一般会有按钮及数字输入元件与数字显示元件

如图：

图中红色方框所表示的元件是数字输入元件，红色圆框所表示的元件是按钮.

若想按下某个按钮，只需用您的手轻触此按钮所在的位置便可。

若想修改某个数据，则用手触摸此数据的显示框，然后系统便会弹出一个如下所示的窗口：

在此窗中的最上面会显示此数元件的现在值是多少，中间位置会显示此元件所允许的最大与最小设定值是多少，

如想输入正数时直接按此键盘上的数字便可，如果想输入负数，则请先按下小键盘上的（-）号，然后再输入数字。

在输入数字的过程中，如果输入有误，可以按DEL键进行逐位的删除，也可以按下CLR键一次性全部清除。

如果在输入的过程中，您想不修改而直接离开，请按下ESC键。

当数据修改完成后，请下ENT键输入，在按下ENT键或是ESC键以后，此弹出的键盘窗口会自动关闭。

4-3.密码的输入

为了防止程式被误操作更改，我们在您对设备的某些操作时会要求您输入密码:

弹出的窗口如下，密码的输入方法与数据的输入方法相同。

同时密码是可以由用户自行更改的，具体的密码修改方法请与我司工程师联络。

因为密码的管理不当或许会导致产品工艺参数的丢失或设备的故障，故请用户注意设备密码的保护。

4-4.模式简介

以下进入程式的操作

开机后，如果正常，操控屏会显示如下

最右边的灯会一直亮着，此灯表示电源灯，因为本触摸屏具备自动屏保的功能，因此只需此灯是亮的您就可以确定屏幕是处于通电状态了。

右边第二个灯表示通讯灯，当触摸屏与PLC通讯正常时此灯会不停的闪烁，若此灯不亮或者是闪烁的非常慢，那么就表示通讯有故障了，同时触控屏幕也会显示出相应的故障提示。

在此页面中上部会显示当前使用软件的版本号。

而右上角的那个白色点是用来设置系统密码的，具体的设置方式请与我司工程师联络。

右下角的白色点是用来进行高级系统设置的，因为高级系统设置如果参数设定不当有可能导致设备故障或损坏，故如果不是对本系统非常了解，请勿擅自调动。

模式简介用来介绍各个模式代码的意义与作用。

中间有红色圆圈是两个模式切换按钮。

可以通过按动此按钮分别进入生产模式与编程模式

在生产模式下，用户只能进行产品配方参数的调用，而不能进行存储与程式的修改，也不需要密码，一般如果产品程式编写测试完成以后就让操作者在此模式下使用，这样可以防止参数被误修改。

而在编程模式下您将拥有所有的权限，包括程式修改与配方的存储。

但编程模式的进入需要密码。

4-5.生产模式---主画面

进如生产模式后首先显示的画面为主画面，在主画面中包含了常用的操作及系统情况的显示。

为了方便你理解，我们在画面中作了标号，以下对应每个标号作出解释。

1：

显示出当前是在什么模式下。

本系统分为生产模式与编程模式两类。

2：

用于设置在喷完一盘工件后，等待多久再喷涂下一盘工件，单位是0.1秒。

3：

此处用来显示上一次喷涂所使用的时间，此时间没有包括公转换位的时间，下一次喷涂时，此时间会被再次被更新。

4：

此处显示当在前水帘柜里面的是A盘还是B盘。

5：

按下此页面可以进行警报的查看，以及XYZPRW轴的原点是否动作的查看。

在警报发生时，系统会自动跳转到此页面。

6：

油漆自动与手动切换按钮、进入自动状态时此按钮会闪烁。

7：

按下此键启动系统。

在系统启动状态下，各轴用手均无法推动。

8：

按下此按钮可以进行配方的存储与调用。

9：

此处用来切换系统手动/与自动状态、当按下回原点按键时系统退出自动状态。

10:

此处用来寸动控制XYZPRW、其速度在生产模式不可以调整。

11、此处用来显示当前系统的状态、如：

有无原点、手动是否可用。

刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。

只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程式的修改。

12、此处用来显示XYZPR轴的当前系统位置。

13、显示当前正在执行第几个面，本第系目前提供33个面供用户使用同时，您也可以根据此处的显示来判断哪一个面的程式设置还存在问题，需要修正。

14：

此处用来显示W轴的当前位置。

在生产模式的主画面若按下触控屏右上角的MENU按钮，则会弹出如下图所示的菜单：

此弹出的菜单表示F1-F6的功能

F1：

复位原点在系统开的状态下，按下F1按钮则系统会复位到原点，在复位原点完成以后，系统会显示原点已确认，当系统处于自动状态时按下此按钮，则系统会退出自动状态，同时复位原点。

F2：

手动出油按下此按钮喷枪就会出油，手一松开就会停止，但若长按超过二秒钟，系统就会一直出油，直到下一次按下此按钮。

若油漆处于自动状态时按下此按钮则马上会停油。

F5开机画面按下此按钮就会返回到开机画面。

F6盘换位按下此按钮时公转轴就会马上旋转180度。

但在自动状态下不可以使用，同时在按下此按钮后的二秒钟之内若再次按下此按钮也将不起作用。

必须要等到转盘完成后再按方能生效。

注：

触控屏旁边的F1-F6按钮在此菜单不弹出时也可以使用，相反在此菜单弹出时也可以直接在屏幕按而不用再侧键。

注意：

因为在不同的页面下弹出菜单中的个别按钮会代表不同的意义，因此我们建义在您对此系统不是非常熟悉的情况下，每次按下按钮前，最好是先按MENU在弹出的菜单中看清楚各个键代表的意义后再进行操作，以免系统会有误动作。

（生产模式下各个页面侧键的功能相同）

4-6生产模式---配方查看

在生产模式的主页面中，按下配方查看按钮就可以进入配方查看页面，页面内容如下图所示：

标号解释：

1：

此处用来显示当前是不是可以进行配方的存储与调用操作，一般在自动执行中与系统没有回到原点时均不可以执行配方的存储与调用操作。

2：

产品号如：

当您想把刚刚编好的程式存入系统中方便下次调用，那么您便需要在此选择一个产品号，我们的系统提供60个产品配方参数存储空间。

如果您是第一次存您就可以将产品号改为1然后再按下存入配方库便可，但是生产模式不提供配方存储的功能，只能调用。

3：

当前显示配方传送过程中通讯是否正常。

4：

如配方传送出错，可以按动此按钮进行复位。

5：

投入使用当您在左边选择好您所需要调用产品的号码以后，再按下此处的投入使用按钮那么配方参数会开始由配方库向系统传送。

同时下面的进度条会显示当前传送的进度，在传送完成以后右的会有传送完成的指示。

注意：

为了避免传送错误及动作异常，在系统自动状态时系统不能进行配方传送，同时在配方传送中请不要切换页面。

8:

当前产量此处会显示出当前的生产产量，当我们在喷涂作业中因为堵枪或其它原因，系统程式只喷用到一半就停止时，此产品是不会记入到产量中的。

9:

此处用来显示自设备购买之日起的累计产量，本数字不可以复位。

4-7生产模式---报警查看

进入报警查看页面后可以查看系统当前的状态，并且生产模式与编程模式的报警查看内容完全一致。

标号解释：

1、如经销商有设定密码，便可以由此处进入复位密码的页面。

2、此处显示各个轴的原点是否有动作及各个轴伺服驱动器是否正常。

3、此处用来显示系统的内部故障码、如设备出现不明情况的故障，请提供此代码。

4、此处用来显示系统的故障，在系统正常时此处会显示空白，在发生警报时此处会显示相应的警报编号及内容。

4-8编程模式---主画面

编程模式---主画面：

为了方便你理解，我们在画面中作了标号，以下对应每个标号作出解释。

1：

显示出当前是在什么模式下。

本系统分为生产模式与编程模式两类。

2:

显示当前正在执行第几个面，本第系目前提供33个面供用户使用同时，您也可以根据此处的显示来判断哪一个面的程式设置还存在问题，需要修正。

3：

此处显示W轴的目标位置与当前位置。

4：

按下此键启动系统。

在系统启动状态下，各轴用手均无法推动。

5：

按下此页面可以进行警报的查看，以及XYZPRW轴的原点是否动作的查看。

在警报发生时，系统会自动跳转到此页面。

6：

按下此按钮可以进行配方的存储与调用。

7：

此处用来进入常用参数设置页面。

8：

用于设置在喷完一盘工件后，等待多久再喷涂下一盘工件，单位是0.1秒。

9：

此处用来显示上一次喷涂所使用的时间，此时间没有包括公转换位的时间，下一次喷涂时，此时间会被再次被更新。

10：

此处显示当在前水帘柜里面的是A盘还是B盘。

11：

此处用来显示手动是否处于可用状态。

12：

此处用来显示系统是否有原点。

刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。

只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态。

13：

按下此键进入流程编辑页面。

在以下的页面里有专门针对流程编辑的详细说明。

14：

此处用于快速的跳转至程式的其它页面。

因本系统支持33个面域为了方便用户操作，故增加了此功能。

15：

油漆自动与手动切换按钮、进入自动状态时此按钮会闪烁。

16：

此处用来切换系统手动/与自动状态、当按下回原点按键时系统退出自动状态。

在生产模式的主画面若按下触控屏右上角的MENU按钮，则会弹出如下图所示的菜单：

此弹出的菜单表示F1-F6的功能

F1：

复位原点在系统开的状态下，按下F1按钮则系统会复位到原点，在复位原点完成以后，系统会显示原点已确认，当系统处于自动状态时按下此按钮，则系统会退出自动状态，同时复位原点。

F2：

手动出油按下此按钮喷枪就会出油，手一松开就会停止，但若长按超过二秒钟，系统就会一直出油，直到下一次按下此按钮。

若油漆处于自动状态时按下此按钮则马上会停油。

F3:

主画面当您在编程模式下的其它页面按下此按键时，便会马上返回到主画面。

F4:

模式简介当您在编程时忘记了相应的模式代码，那么您便可以按下此键切换到模式简介页面、从而查看相地应的模式代码。

F5插入删除在您编写程式的过程中，如果有发生错误、则可以按此键切入到插入与删除页面，对您认为有错误的程式进行删改。

F6公转换位按下此按钮时公转轴就会马上旋转18