电气控制系统工程实习报告.doc

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桂林理工大学

电气控制系统工程实习报告

实习题目：

X62W万能铣床控制系统

学院：

机械与控制工程学院

班级：

机械12-1班

姓名：

郭朋帅

学号：

3120644136

小组成员：

郭朋帅吴炳黄海伟韦世鹏阮淑颖

2015年7月9日

一、实习目的、意义

电气控制技术实习是在学习常见的低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。

其目的是培养学生能掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电器控制基础的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。

通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。

二、实习要求

1、初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能；

2、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能；

3、对于交流接触器、继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力。

4、学习常用低压电器的实际应用，常用电气控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用。

三、实习内容

1、熟悉热继电器、按钮、位置开关、行程开关的内部结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。

2、熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路的结构、原理及安装接线原则‘了解其使用方法和技术参数的选择。

3、练习各种基本电器控制线路的连接和操作，如三相异步电动机的电动和连续运转，顺序控制，两地控制，正反转控制，行程控制，能耗制动控制。

4、完成典型机床电气控制系统的安装、调试。

四、实习工具、仪表及器材

1、工具：

螺钉旋钮、斜口钳、剥线钳、电工刀等。

2、仪表：

万用表

3、器材：

控制板一块、电源开关2个、转换开关3个、按钮6个、行程开关（位置开关）6个、热继电器3个、交流接触器4个、导线若干

五、安装步骤

1、熟悉铣床电器控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用。

2、根据电器控制原理电路核对器材并检查是否有损坏。

3、根据原理图连接安装器材。

六、铣床的电器控制原理分析

X62W万能铣床电气控制线路分析

图1X62W万能铣床主电路线路图

1.主电路析

主电路中共有3台电动机，M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关；M2是进给电动机，通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。

2.控制电路分析

图2X62W万能铣床控制电路线路图

（一）主轴电动机M1的控制

1）主轴电动机M1的启动

先合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3（2区）扳到所需要的转向。

按下启动按钮SB1（或SB2），KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合。

2）主轴电动机M1的制动

按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头（13区）分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头（8区）闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。

3）主轴换铣刀控制

将转换开关SA1扳向换刀位置，常开触头SA1-1（18区）闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以方便换刀，同时常闭触头SA1-2（13区）断开，切断了控制电路，铣床无法运行。

4）主轴变速时的瞬时点动（冲动控制）

变速时，拉出变速手柄转动变速盘，选择需要的转速，此时凸轮机构压下使冲动行程开关SQ1常闭触头SQ1-2先分断，使M1断电。

随后SQ1-1常开触点接通，接触器KM1线圈得电，M1瞬时启动。

当手柄继续向外拉至极限位置，SQ1不受凸轮控制而复位，M1停转。

接着把手柄推向原来位置，凸轮又压下SQ1，使动合触点接通，接触器KM1得电，M1反转一下，以利于变速后齿轮啮合，继续把手柄推向原位，SQ1复位，M1停转，操作结束。

（二）进给电动机M2的控制

（1）圆形工作台的控制

转换开关SA2就是用来控制圆形工作台的。

当需要圆工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，触头SA2-1和SA2-3（17区）断开，触头SA2-2（18区）闭合，电流经10-13-14-15-20-19-17-18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动；当不需要圆形工作台旋转时，转换开关SA2扳到断开位置，触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开以保证工作台在6个方向的进给运动。

（2）工作台的左右进给运动

操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。

当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2（17区）分断，常开触头SQ5-1（17区）或SQ6-1（18区）闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。

（3）工作台的上下和前后进给

工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的，该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置。

当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2（17区）分断，常开触头SQ3-1（17区）闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后位置时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2（17区）分断，常开触头SQ4-1（18区）闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。

（4）左右进给手柄与上下前后进给手柄的联锁控制

当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。

（5）进给变速时的瞬时点动

进给变速时，必须先把进给操作手柄放在中间位置，然后将近给变速盘（在升降台前面）向外拉出，使进给齿轮松开，转动变速盘选定进给速度后，再将变速盘向里推回原位，齿轮便重新啮合。

在推进的过程中，挡块压下位置开关SQ2（17区），使触头SQ2-2分断，SQ2-1闭合，接触器KM3经10-19-20-15-14-1317-18路径得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，位置开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。

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（6）工作台的快速移动控制

安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4，接触器KM2得电，KM2常闭触头（9区）分断，电磁离合器YC失电，使齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。

由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。

图3

（三）冷却泵电动机M3的控制

主轴电动机M1和冷却泵电动机M3采用的是顺序控制，即只有在主轴电动机M1启动后冷却泵电动机M3才能启动。

冷却泵电动机M3由组合开关QS2控制。

3.照明电路

铣床照明由变压器T1供给24V的安全电压，由开关SA4控制，如图6所示。

熔断器FU5做照明电路的短路保护。

七、实习过程及心得体会

光阴似箭岁月如梭，转眼间，为期两周的电气实训结束了，这是一次学以致用的绝佳机会，我们也非常珍惜这次机会，认真的对待这次实习，深刻地体会到成功的喜悦。

      我们是按照电路图从主控电路开始的，每接完一个回路就用万用表检测，以免出现错误在后很难检验出。

主控电路的接线是相对顺利的，接下来是控制电路。

刚开始看到控制电路的时候，我们有头晕的感觉，发现好多线路、好多按钮开关，无从下手。

特别是我们小组的器材不够——行程开关没有，位置开关没有，导线不足。

后来弄清楚原理之后，我们决定把电路稍微改装一下。

我们用按钮代替了行程开关，用断路器代替了按钮和位置开关。

虽然这样做是不符合工业要求的，但是对于电气控制的功能实现表现是能够完成的。

于是我们就抽丝剥茧般一条条电路接，功夫不负有心人，历时两个半天时间，我们成功把电路连接按装完毕。

       在此次实习过程中，虽然遇到了一些挫折和困难，但是通过不断摸索，开拓了思维，同时也解决了不少以前尚未弄明白的问题，使自己的技术知识得到了巩固，提高了自己操作的能力。

这次实习过程中，虽然遇到了一些问题，但是通过自己的仔细思考和研究，并在老师以及同学的帮助下，许多疑难问题都得到了解决，对自己的知识面和动手能力的提高有很大的帮助。

实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大关系，因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和做事能力，我而且也考验我们的团队合作精神。

通过实习我也认识到自己的不足，对细节的东西学的不够透彻，对知识深度的挖掘不够。

同时我也感悟到与别人合作的快乐，认识到团结就是力量，通过与同学的交流可以很快的学到很多东西，为我以后在工作上做了思想上的准备和技术上的准备，以后的学习工作中我会更加努力！

以下：

图4是X62W万能铣床电气控制图

图5实习连接线路