西安交通大学18年课程考试《自动控制理论》作业考核试题.docx
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西安交通大学18年课程考试《自动控制理论》作业考核试题
(多选题)1:
相位超前校正具有以下特点()
A:
系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性
B:
增益和型次未改变,稳态精度变化不大
C:
加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能
D:
增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性
正确答案:
(多选题)2:
传递函数中的零初始条件是指()
A:
当t≤0时,系统输入为0
B:
当t≤0时,系统输出为0
C:
当t≤0时,系统输入的各阶导数为0
D:
当t≤0时,系统输出的各阶导数为0
正确答案:
(多选题)3:
控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。
A:
系统分析问题
B:
最优控制问题
C:
最优设计问题
D:
滤波与预测问题
E:
系统识别问题
正确答案:
(多选题)4:
属于代数稳定性判据的有()。
A:
奈奎斯特判据
B:
波德判据
C:
胡尔维兹判据
D:
劳斯判据
正确答案:
(多选题)5:
关于负阻尼系统说法正确的是()。
A:
表示系统对能量的补充
B:
表示系统对能量的消耗
C:
单位阶跃响应发散
D:
不稳定系统
正确答案:
(多选题)6:
控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类()。
A:
单变量系统
B:
多变量系统
C:
连续系统
D:
离散系统
正确答案:
(多选题)7:
选取输入信号应当考虑以下几个方面()。
A:
典型
B:
简单
C:
复杂
D:
能使系统在最恶劣的情况下工作
正确答案:
(多选题)8:
以下属于系统稳定充要条件的是()。
A:
系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:
所有闭环特征根均位于左半s平面
C:
系统所有闭环特征根均具有正的实部
D:
所有闭环特征根均位于右半s平面
正确答案:
(多选题)9:
传递函数是指下列哪两项的比值关系()
A:
系统输出
B:
系统输入
C:
反馈
D:
偏差
正确答案:
(多选题)10:
以下校正方案中属于串联校正的是()。
A:
增益调整
B:
相位超前校正
C:
相位滞后校正
D:
相位滞后—超前校正
E:
顺馈校正
正确答案:
(多选题)11:
有关系统校正,正确的说法有()。
A:
所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B:
相位超前校正可以提高系统的响应速度
C:
PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
D:
顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
E:
增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性
正确答案:
(多选题)12:
劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则()。
A:
存在两个符号相异,绝对值相同的实根
B:
存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C:
存在一对共轭纯虚根
D:
以上几种根的组合
正确答案:
(多选题)13:
关于传递函数正确的说法有()
A:
传递函数的分母与系统的输入无关
B:
传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:
传递函数是无量纲的
D:
不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数
E:
在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
正确答案:
(单选题)1:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)2:
某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是()
A:
比例环节
B:
积分环节
C:
微分环节
D:
惯性环节
正确答案:
(单选题)3:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)4:
I型单位反馈系统的闭环增益为()
A:
与开环增益有关
B:
与传递函数的形式有关
C:
1
D:
与各环节的时间常数有关
正确答案:
(单选题)5:
在工程问题中,常用()数学模型来表达实际的系统。
A:
精确的
B:
复杂的
C:
简化的
D:
类似的
正确答案:
(单选题)6:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)7:
工程上通常使ξ在哪个取值范围之间,使其超调不大,过渡过程较短。
()
A:
0.4~0.8
B:
>1
C:
0.8~1
D:
0~0.4
正确答案:
(单选题)8:
梅逊公式主要用来()
A:
计算输入误差
B:
求系统的传递函数
C:
求系统的根轨迹
D:
判定稳定性
正确答案:
(单选题)9:
单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt
(2))),其幅值裕度h等于()。
A:
0
B:
4sqrt
(2)dB
C:
16dB
D:
无穷
正确答案:
(单选题)10:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)11:
若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的()。
A:
稳定性越高
B:
动态性能越好
C:
无差度降低
D:
无差度越高
正确答案:
(单选题)12:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)13:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)14:
两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的()。
A:
自然频率
B:
相角裕度
C:
阻尼振荡频率
D:
开环增益K
正确答案:
(单选题)15:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)16:
关于PI控制器作用,下列观点正确的有()。
A:
可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
B:
积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
C:
比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
D:
只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。
正确答案:
(单选题)17:
适合应用传递函数描述的系统是()
A:
单输入,单输出的线性定常系统
B:
单输入,单输出的线性时变系统
C:
单输入,单输出的定常系统
D:
非线性系统
正确答案:
(单选题)18:
若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比应为()
A:
0<ζ<1
B:
ζ=1
C:
ζ>1
D:
ζ=0
正确答案:
(单选题)19:
当w从0→∞变化时,G(jω)端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为()。
A:
Nyquist图
B:
幅频特性图
C:
相频特性图
D:
波德图
正确答案:
(单选题)20:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)21:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)22:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)23:
2
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案:
(单选题)24:
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为()
A:
s(s+1)=0
B:
s(s+1)+5=0
C:
s(s+1)+1=0
D:
与是否为单位反馈系统有关
正确答案:
(判断题)1:
反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正。
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)2:
2
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)3:
在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)4:
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)5:
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)6:
2
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)7:
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)8:
由闭环零极点可以确定系统的闭环性能()。
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)9:
单位反馈系统的开环传递函数为
试求系统在误差初条件作用下的时间响应
。
()
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)10:
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)11:
回路不是闭通道。
A:
错误
B:
正确
正确答案:
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(判断题)12:
当系统不满足性能指标时,通过串联校正方法一定能达到要求。
A:
错误
B:
正确
正确答案:
(判断题)13:
描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比。
A:
错误
B:
正确
正确答案:
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