150掘进机整机培训资料.docx

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150掘进机整机培训资料

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一、总体结构

本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，

二、截割部

1截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。

2截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布41把截齿。

截割头通过花键套和2个M30*90的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转。

3伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。

4截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24*120的高强度螺栓相联。

见图6

5截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速（高低速），它与截割减速机通过定位销和25个M24*100的高强度螺栓相联

三铲板部

铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。

通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。

1铲板宽度为2.9m，由主铲板、侧铲板组成，用M24*100的高强度螺栓连结，铲板在油缸作用下可向上抬起342mm，向下卧底356mm。

2铲板驱动装置是通过同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。

驱动装置

铲板部驱动装置（爬抓）

四第一运输机（小溜子）

第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。

运输机分前溜槽、后溜槽。

前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体销轴相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。

采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。

张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

第一运输机驱动装置

五本体部

本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。

本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。

在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。

六行走部

行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。

定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。

支重形式采用滑动摩擦式。

1履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。

张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板锁定。

张紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。

2行走减速机用24条M20*75高强度螺栓与履带架联接。

履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30*90高强度螺栓紧固在本体的两侧。

行走部见图12

图12行走部

七、后支承

后支承的作用是减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。

在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。

后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。

电控箱、泵站都固定在后支承支架上。

图13后支承

八液压系统

液压系统是由油缸（包括：

截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：

行走、运输、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的油管等组成。

1液压系统的功能

（1）.行走马达驱动；

（2）.星轮马达驱动；（爬抓）

（3）.第一运输机马达驱动；

（4）.内喷雾泵马达驱动；（已取消）

（5）.截割头的上、下、左、右、前、后移动；

（6）.铲板的升降；

（7）.后支承器的升降；

（8）.履带的张紧；

（9）.为锚杆机提供两个动力接口；

2油泵、液压马达和油缸

泵站是由75KW电机驱动，组合变量油泵，通过油管和阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。

本机共有11个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，以上油缸均设有安全型平衡阀,截割头伸缩油缸1个，履带张紧油缸2个。

3操纵台

操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。

4油缸和马达的过负荷保护

为防止油缸和马达过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。

十整机参数

1型号：

EBZ150A（S150JA）

总体长度（m）：

9.30

总体宽度（m）：

2.90

总体高度（m）：

1.65

总重（t）：

42

卧底深度（m）：

0.216

爬坡能力：

±16°

截割硬度（Mpa）：

≤65

2截割范围：

高度（m）：

4.8

宽度（m）：

5.5

面积（m2）:

24

3截割部

截割头形状：

圆锥台形

截割头转速（r/mim）：

46/23

电动机：

YBUD-150/80-4/8隔爆水冷型1台

喷雾：

内、外喷雾方式

4铲板部

装载形式：

弧形三齿星轮式

装载宽度（m）：

2.90

星轮转数（r/min）:

33

装载能力m3/min（最大）:

4.2

原动机（KW）：

液压马达10KW/台2台

5第一运输机

形式：

边双链刮板式

溜槽断面尺寸（mm）：

540（宽）×370（高）

链速m/min：

61

张紧形式：

弹簧、丝杠张紧

运输能力m3/min：

6.0

原动机KW：

液压马达10KW/台2台

6行走部

形式：

履带式

履带板宽度（mm）：

520

制动方式：

一体式多片制动器（减速机内置）

对地压强（Mpa）：

0.14

行走速度（m/min）：

0～6

张紧形式：

油缸张紧、卡板锁紧

原动机（KW）液压马达+减速机17KW/台各2台

7截割电机

型式：

掘进机用隔爆型三相异步电动机水冷式

规格型号：

YBUD-150/80-4/8绝缘等级:

H级工作方式:

S1

额定电压：

AC1140/660V双速Y/△

额定电流：

高速：

90A/156A低速：

60A/104A

8油泵电机

型式：

掘进机用隔爆型三相异步电动机风冷式

规格型号：

YBU-75绝缘等级：

H级工作方式：

S1

额定电压：

AC1140/660VY/△

额定电流：

47.1A/81.5A

3.2.3截割急停、总急停按钮

型式：

矿用隔爆型

规格型号：

BZA1-10/24-1ZS附带锁紧装置

额定电压：

DC24V

额定电流：

10A内部按钮为常开

用途：

总急停按钮：

用于紧急停机

截割急停按钮：

用于截割电机停止

3.2.4电铃：

型式：

矿用隔爆型

规格型号：

BAL1-36/127-150

额定电压：

AC127V

额定电流：

0.35A

用途：

开机信号，启动报警