非车载充电机与BMS通信步骤详解docx.docx
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非车载充电机与BMS通信步骤详解docx
实用标准文案
文档
实用标准文案
新国标GB/T27930-2015
国标GB/T27930-2011:
非车载充电机与BMS通信步骤详解
一.握手阶段
(1)充电机发送CRM报文(ID:
1801F456)其中第一个Byte为00(表示此时充电机主动发送识别,请求握手)。
(2)当BMS收到充电机的CRM报文后,启动数据传输协议
TCPM(由于数据长度大于
8,共41)传输电池组身份编码信息
BRM:
①首先BMS发送RTS报文(ID:
1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复
CTS给BMS(ID:
1CECF456)。
③当BMS接收到充电机的应答报文
CTS后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为41Byte,共分为6包,ID:
1CEB56F4)。
④当充电机接受到了接收完
BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:
1CECF456)。
(3)当充电机接收到了
BMS发送到电池身份编码信息
BRM后,回复辨识报文
CRM给BMS(ID:
1801F456第一个Byte为AA)。
(4)若上述3步中任何
1步骤出现异常,通讯将不能往下进行,等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释:
充电机:
56H,BMS:
F4H,FFH(255)为全局地址。
帧ID
帧格式
帧类型
数据长度
数据(PGN的值位于末
3字节)
优先权
页扩展
数据页
帧格式
目标地址
源地址
1
2
3
4
5
6
7
8
P
EDP
DP
PF
PS
SA
1801F456
数据帧
扩展帧
0x08
00
01
00
00
00
00
00
00
CRM
0001,100
0
01
F4
56
1CEC56F4
数据帧
扩展帧
0x08
10
29
00
06
ff
00
02
00
TPCM_RTS
帧ID详解:
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
11
06
01
ff
ff
00
02
00
TPCM_CTS
第1字节:
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
01
00
01
00
04
8c
0a
f8
18H(00011000):
优先权(110B)6
1CH(00011100):
优先权(
111B)7(新
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
02
15
ff
ff
ff
ff
ff
ff
TPCM
国标)
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
03
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
TPCM_DT
第2字节:
PDU格式,报文类型,PF值
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
04
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
01H:
PGN第2字节
EAH:
请求
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
05
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
EBH:
多包传送
E8H
:
确认
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
06
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ECH:
传输协议连接管理
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
13
29
00
06
ff
00
02
00
TPCM_EM
1801F456
数据帧
扩展帧
0x08
aa
01
00
00
00
00
00
00
CRM
标准中的SPN没有什么实际用处。
PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节(PF)的位置,或多包协议的数据末
3字节。
TP.CM:
传输协议-连接管理,RTS:
发送者,CTS:
响应者,DT:
数据包,EM:
TP.CM_EndofMsgAck,消息结束应答
文档
实用标准文案
ID:
1801F456充电机向BMS请求握手CRM
1.18:
优先权:
6
2.01:
PGN的第二个字节(GB/T27930-2011)
3.F4:
目标地址:
BMS
4.56:
源地址:
充电机
说明:
对于新国标GB/T27930-2015来说,在CRM之前,还
有CHM和BHM。
ID:
1CEC56F4BMS回复充电机准备接收充电参数
1.1C:
优先权:
7(参见SEA-J1939-21:
传输协议连接管理)
2.EC:
传输协议连接管理
3.56:
目标地址:
充电机
4.F4:
源地址:
BMS
说明:
传输协议连接管理的规定,详见SEA-J1939-21:
传输协议连接管理
数据:
0001000000000000
1.00:
充电机主动发送识别,请求握手
2.01:
充电机编号1~100
3.00:
充电站编号6,可选项
4.00:
充电站编号5
5.00:
充电站编号4
6.00:
充电站编号3
7.00:
充电站编号2
8.00:
充电站编号1
数据:
10290006FF000200
1.10:
TP.CM_RTS控制字16,指定目标地址请求发送(RTS)
2.29:
准备发送41字节的数据包,请充电机接收。
29H=41D
3.00:
与第2字节联合。
数据包字节数目的高字节
4.06:
全部数据包的帧数目
5.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
6.00:
所装载数据的参数群(PGN)编号。
6.7.8,共3字节
7.02:
BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H
8.00:
文档
实用标准文案
ID:
1CECF456充电机对BMS应答
1.1C:
优先权:
7
2.EC:
传输协议连接管理
3.F4:
目标地址:
BMS
4.56:
源地址:
充电机
说明:
充电机告诉BMS,准备接收由BMS发送过来的“BMS和车辆辨识报文”。
ID:
1CEB56F4BMS向充电机发送充电参数(多包数据)
1.1C:
优先权:
7
2.EB:
多包传送
3.56:
目标地址:
充电机
4.F4:
源地址:
BMS
数据:
110601FFFF000200
1.11:
TP.CM_CTS控制字17,指定目标地址准备发送(CTS)
2.06:
可发送的数据包的帧数目
3.01:
下一个将要发送的数据包编号
4.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
5.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
6.00:
所装载数据的参数群(PGN)编号。
6.7.8,共3字节
7.02:
BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H
8.00:
数据:
01000100048C0AF8
1.01:
第1包数据(参见SEA-J1939-21:
数据包)
2.00:
V_3,BMS通信协议版本号V1.0。
3.01:
V_2
4.00:
V_1
5.04:
磷酸铁锂电池
6.8C:
电池容量0A8C,双字节,低字节先发。
一位小数,270Ah。
7.0A:
电池容量,高字节。
8.F8:
系统额定电压15F8,一位小数,562.4V。
文档
ID:
1CEB56F4BMS回复充电机准备接收充电参数
1.1C:
优先权:
7
2.EB:
多包传送
3.56:
目标地址:
充电机
4.F4:
源地址:
BMS
ID:
1CECF456充电机对BMS应答
1.1C:
优先权:
7
2.EC:
传输协议连接管理
3.F4:
目标地址:
BMS
4.56:
源地址:
充电机
实用标准文案
数据:
0215FFFFFFFFFFFF
1.02:
第2包数据
2.15:
系统额定电压,高字节。
3.FF:
可选项。
忽略时以FF填充。
4.FF:
5.FF:
6.FF:
7.FF:
8.FF:
数据:
13290006FF000200
1.13:
控制字19,消息结束应答
2.29:
整个消息大小,字节数目,29H=41D
3.00:
与第2字节联合。
数据包字节数目的高字节
4.06:
全部数据包的帧数目
5.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
6.00:
所装载数据的参数群(PGN)编号。
6.7.8,共3字节
7.02:
BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H
8.00:
文档
实用标准文案
二.参数配置阶段
(1)BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM(由于数据长度大于8,共13)。
①首先BMS发送RTS报文(ID:
1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID:
1CECF456)。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为13Byte,共分为2包,ID:
1CEB56F4)。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:
1CECF456)。
(2)充电机发送时间同步信息CTS给BMS(ID:
1807F456)。
(3)充电机最大输出级别CML给BMS(ID:
1808F456)。
(4)BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机(ID:
100956F4)。
(5)充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO(ID:
100AF456)。
(6)若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行,等待超时复位。
参数配置阶段CAN接收数据帧解释:
帧ID
帧格式
帧类型
- 配套讲稿:
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- 车载 充电机 BMS 通信 步骤 详解 docx