S120培训资料.docx

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S120培训资料培训资料第第1章章硬件连接硬件连接请将PROFINET总线插入控制器相应的PROFINET接口，如CU3102PN插入X150的P1或P2口，并连接到PLC控制器或相应PROFINET总线接口；注意勿将PROFINET总线插入X127的LAN以太网网口（此网口为单机调试口，IP地址不能与PROFINET总线的IP地址在同一网段，以下的调试均未使用此口而是通过PROFINET总线进行调试）。

第第2章章PLC硬件组态硬件组态打开PLC项目的Hardware进行硬件组态，在PROFINET总线上加入SIEMENS的S120控制单元模块如下图所示：

双击已经组态的S120模块并命名和分配IP地址，如下图：

保存编译并下载到PLC中。

第第3章章连接配置连接配置S120驱动控制单元驱动控制单元3.1分配分配IP地址地址PLC项目的Hardware硬件组态中分配S120控制单元PRFINET的IP地址，如下图所示：

搜索MAC地址，如不清楚搜到的MAC与哪个硬件相对应，选中地址，点击FLASH按钮，相应的硬件上会有灯闪烁，表示它们是对应的关系，确定之后点击OK分配名称及IP地址，要与你之前组态的名称和IP地址相一致。

3.2打开打开S120项目项目在STEP7的项目主界面下会出现，刚才在Hardware硬件组态中组态的S120控制单元，点击右界面中的Commissioning，会自动进入SIMOTIONSCOUNT或是STARTER中，前提已经成功安装这两个软件中的一个。

3.3S120的自动配置的自动配置进入SCOUNT或是STARTER软件后，点击在线图标，注意：

如果组态了多控制单元，一定要单个选中后单个点击ConnectTargetDevice进行在线连接。

连接后，首先恢复工厂设置，点击恢复工厂设置图标，并勾选SavefactorysettingtoROM点击OK。

恢复工厂设置后，如果设备用的是西门子的，并采用CLIQ连接的情况下，可进行自动组态，点击AutomaticConfiguration进行在线自动配置。

3.4手动补充配置手动补充配置自动配置完成后，可能还需要进行一些手动配置。

首先离线，如下图所示：

双击配置生成的驱动模块，出现如下图所示界面，点击ConfogureDDS进入配置界面。

根据我们的需要，要选中基本定位功能Basicpositioner；如果电气硬件连接上配置了西门子的安全抱闸继电器SafeBrakeRelay，第一次配置时由于相应的参数没有设置，可能会报错，所以需要进行如下图的配置:

其余配置使用自动配置过的，默认即可。

3.5通讯报文配置通讯报文配置点击Communication-MessageFrameConfiguration选择相应的报文格式，这里驱动模块选用基本定位功能常用的“SIEMENStelegram111PZD12/12”报文，后面是分配的报文地址，点击SetupAddresses（注意：

这时需要关闭STEP7中的Hardware窗口），会把设置自动保存到STEP7中的Hardware硬件组态的S120控制单元组态中去，所以STEP7中的Hardware硬件组态还需要重新编译保存下载一下。

通讯报文设置完成后，可以保存并下载到S120中去，并勾选SavefactorysettingtoROM点击OK。

如下图所示：

第第4章章调试运行调试运行4.1ControlPanel调试调试双击commissioning-ControlPanel出现下图所示界面，点击GetControlPriority获取控制优先权。

选中Enables，先把速度设为零，点击绿色“1”字按钮运行，检测电机制动抱闸有无打开，可通过测量安全抱闸继电器给电机的抱闸制动器是否有输出，并侧耳倾听电机侧有无清脆的松闸声，点击红色的“0”字按钮停止，这时制动抱闸应抱死，安全抱闸继电器应无输出，电机侧应有抱闸声；可反复点击“1”和“0”多次，以检测抱闸及驱动器控制抱闸正常。

以免电机在抱闸制动器未打开的情况下运行，损坏电机和驱动器以及抱闸制动器。

确定抱闸制动器及控制正常和电机负载连接正确后，可设定速度，开始从低速向高速范围内慢慢测试。

4.2测试通讯报文测试通讯报文在PLC编译好报文发送程序，报文地址为16进制，可用系统模块SFC14发送，SFC15接收，双击Communication然后点击所要查看的111报文字，如果和PLC发送的一致，则表明报文通讯已经连接，如下图所示。

4.3零点设置零点设置如果使用的是绝对值编码器，只需要设置一次零点，掉电后零点不会丢失，零点设置报文地址为POS.STW2.BIT1.设置完成后要进行一次校准，双击Homing，进入右侧界面，点击Homing图形，在弹出的对话框中点击Performabsolutevaluecalibration选中保存到ROM中，点击OK；这样掉电后零点位置会被保存不会丢失4.4限位设置限位设置可通过设置报文POS.STW2.BIT14为1打开软限位开关，设置报文POS.STW2.BIT15为1打开硬限位开关，然后双击Limit设置限位的触发点，如下图：

软限位需要设定的是位置，硬限位要设定触发点的来源。

4.5点动设置点动设置通过MDI发送指令进行点动，可在下图中设置速度和位置，当使用位置指令时，点动要在位置模式下运行，双击JOG，如下图：

点击Configurejogsetpoints图框，如下图，设定点动的速度和位置。