基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计.docx
- 文档编号:7076082
- 上传时间:2023-01-17
- 格式:DOCX
- 页数:30
- 大小:288.69KB
基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计.docx
《基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计.docx(30页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计
摘要
随着居民生活水平的不断提高,自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。
自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求,让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。
本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计。
以AT89C52单片机为核心,A44E霍尔传感器测转数,实现对自行车里程/速度的测量统计,采用24C02实现在系统掉电的时候保存里程信息,并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。
文章详细介绍了自行车的速度里程表的硬件电路和软件设计。
硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统,然后单片机系统将信号经过处理送显示。
软件部分用汇编语言进行编程,采用模块化设计思想。
该系统硬件电路简单,子程序具有通用性,完全符合设计要求。
关键词:
里程/速度;霍尔元件;单片机;LED显示
ABSTRACT
Withthedevelopingofpeople’slife,thebicycleisnotonlytheuniversaltooloftransportationandsubstituteforwalking,butbecomesthefirstchoiceofentertainmentandexercising.Thebicyclemileage/speedcanfulfillthebasicneedofpeople’slife,sothattheycanlearnthespeedandthemileageofthebicycle.Inthispaper,thebicyclemileage/speeddesignbasedontheHallelementiselaborated.ByAT89C52askernel,usingA44EHallelementtomeasurerevolution,themeasureandstatisticareachieved.Therangeinformationissavedby24C02whenthepowerisoff,thebicyclespeedcanbedisplayedonLED.Inthisarticle,thehardwarecircuitandsoftwaredesignofbicyclemileage/speedinstrumentareintroducedindetail.Aboutthehardware,thepulsenumberistransmittedofonecycleofthebicycleintoSingleChipMicrocomputersystem.ThenthesignalprocessedbySingleChipMicrocomputersystemissenttodisplayscream.Aboutthesoftware,inassemblelanguage;theprogramisdesignedinthemodeofmodules.Thesystemhassimplehardware,commonsub-program,andmeetsthedemandofdesign.
KEYWORDS:
Mileage/speed;Hallelement;Singlechipmicrocomputer;LED
第一章绪论
1.1课题简介
自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史,这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中,将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车,自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。
随着居民生活水平的不断提高,自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。
因此,人们希望自行车的功用更强大,能给人们带来更多的方便。
自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的,其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示,甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。
本设计采用了MCS-51系列单片机设计一种体积小、操作简单的便携式自行车的速度里程表,它能自动地显示当前自行车行走的距离及运行的速度。
1.2单片机发展趋势
现在可以说单片机是百花齐放,百家争鸣的时期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,有与主流C51系列兼容的,也有不兼容的,但它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。
纵观单片机的发展过程,可以预示单片机的发展趋势,大致有:
1.低功耗CMOS化MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW,而现在的单片机普遍都在100mW左右,随着对单片机功耗要求越来越低,现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。
象80C51就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体工艺)和CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺)。
CMOS虽然功耗较低,但由于其物理特征决定其工作速度不够高,而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点,这些特征,更适合于在要求低功耗象电池供电的应用场合。
所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径。
2.微型单片化现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口,中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上,增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的单元电路就更多,功能就越强大。
甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做,制造出具有自己特色的单片机芯片。
此外,现在的产品普遍要求体积小、重量轻,这就要求单片机除了功能强和功耗低外,还要求其体积要小。
现在的许多单片机都具有多种封装形式,其中SMD(表面封装)越来越受欢迎,使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。
3.主流与多品种共存现在虽然单片机的品种繁多,各具特色,但仍以80C51为核心的单片机占主流,兼容其结构和指令系统的有PHILIPS公司的产品,ATMEL公司的产品和中国台湾的Winbond系列单片机。
所以C8051为核心的单片机占据了半壁江1山。
而Microchip公司的PIC精简指令集(RISC)也有着强劲的发展势头,中国台湾的HOLTEK公司近年的单片机产量与日俱增,与其低价质优的优势,占据一定的市场分额。
此外还有MOTOROLA公司的产品,日本几大公司的专用单片机。
在一定的时期内,这种情形将得以延续,将不存在某个单片机一统天下的垄断局面,走的是依存互补,相辅相成,共同发展的道路
1.3课题的主要任务及内容
本课题主要任务是利用霍尔元件、单片机等部件设计一个可用LED数码管实时显示里程和速度的自行车的速度里程表。
本文主要介绍了自行车的速度里程表的设计思想、电路原理、方案论证以及元件的选择等内容,整体上分为硬件部分设计和软件部分设计。
本文首先扼要对该课题的任务进行方案论证,包括硬件方案和软件方案的设计;继而具体介绍了自行车的速度里程表的硬件设计,包括传感器的选择、单片机的选择、显示电路的设计;然后阐述了该自行车的速度里程表的软件设计,包括数据处理子程序的设计、显示子程序的设计;最后针对仿真过程遇到的问题进行了具体说明与分析,对本次设计进行了系统的总结。
具体的硬件电路包括:
AT89C52单片机的外围电路以及LED显示电路等。
软件设计包括:
芯片的初始化程序、定时中断采样子程序、显示子程序等,软件采用汇编语言编写,软件设计的思想主要是自顶向下,模块化设计,各个子模块逐一设计。
第二章系统总体方案设计
2.1设计总体思想
方案一:
本设计的任务是:
以通用MCS-51单片机为处理核心,用传感器将车轮的转数转换为电脉冲,进行处理后送入单片机。
里程及速度的测量,是经过MCS-51的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间,再经过单片机的计算得出,其结果通过LED显示器显示出来。
本系统总体思路如下:
假定轮圈的周长为L,在轮圈上安装m个永久磁铁,则测得的里程值最大误差为L/m。
经综合分析,本设计中取m=1。
当轮子每转一圈,通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号,并从引脚P3.2中断0端输入,传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。
每次中断代表车轮转动一圈,中断数n轮圈的周长为L的乘积为里程值。
计数器T1计算每转一圈所用的时间t,就可以计算出即时速度v。
当里程键按下时,里程指示灯亮,LED切换显示当前里程,与当速度键按下时,速度指示灯亮,LED切换显示当前速度,若自行车超速,系统发出报警信号,指示灯闪烁。
要求达到的各项指标及实现方法如下:
1.利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。
2.对脉冲信号进行计数。
实现:
利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。
3.对数据进行处理,要求用LED显示里程总数和即时速度。
实现:
利用软件编程,对数据进行处理得到需要的数值。
最终实现目标:
自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能,采用单片机作控制,显示电路可显示里程及速度。
方案二:
设计采用了ST1101红外光电传感器,进行非接触式检测。
当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时,传感器将会输出一个低电平,而当没有物体挡在中间时则输出为高电平,从而形成一个脉冲。
该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加一个铝盘,在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔,把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。
每当铝盘随着后轮旋转的时候,传感器将向外输出若干个脉冲。
把这些脉冲通过一系列的波形整形成单片机可以识别的TTL电平,即可算出轮子即时的转速。
铝盘的圆孔的个数决定了测量的精度,个数越多,精度越高。
这样就可以在单位时间内尽可能多地得到脉冲数,从而避免了因为两个过孔之间的距离过大,而车子正好在过孔之间或者是在下个过孔之前停止了,造成较大的误差。
本设计在铝盘过孔的设计上采用11个过孔,从而留下了10个同等的间距。
这样在以后的软件设计中能够较为方便的计算出速度里程。
系统的信号预处理电路由二级电路构成,第一级是由开关三极管组成的零偏置放大器,采用开关三极管可以保证放大器具有良好的高频响应。
当输入信号为零或负电压时,三极管截止,电路输出高电平;而当输入信号为正电压时,三极管导通,此时输出电压随着输入电压的上升而下降,这使得速度里程表既可以测量任意方波信号的频率,也可以测量正弦波信号的频率。
由于放大器的放大功能降低了对待测信号的幅度要求,因此,系统能对任意大于0.5V的正弦波和脉冲信号进行测量。
预处理电路的第二级采用带施密特触发器的反相器DM74LS14来把放大器生成的单相脉冲转换成与COMS电平相兼容的方波信号。
从传感器得到的矩形脉冲经传输后往往发生波形畸变。
当传输线上的电容较大时,波形的上升沿将明显变坏;当传输线较长,而且接受端的阻抗与传输线的阻抗不匹配时,在波形的上升沿和下降沿将产生振荡现象;当其他脉冲信号通过导线间的分布电容或公共电源线叠加到矩形脉冲信号时,信号上将出现附加的噪声。
无论出现上述的那一种情况,都可以通过用施密特反相触发器整形而得到比较理想的矩形脉冲波形。
只要施密特触发器的VT+和VT-设置得合适,均能受到满意的整形效果。
通过比较论证方案一的硬件容易实现,且理论较为简单容易实现。
方案二在测量中会存在较大的误差,故选择方案一。
2.2硬件方案设计
测速,首先要解决是采样的问题。
使用单片机进行测速,可以使用简单的脉冲计数法。
只要转轴每旋转一周,产生一个或固定的多个脉冲,将脉冲送入单片机中进行计算,即可获得转速的信息。
常用的测速元件有霍尔传感器、光电传感器和光电编码器。
里程测量传感器的选择也有以下几种方案:
使用光敏电阻对里程进行测量、利用编码器对车轮的圈数进行测量、利用霍尔传感器对里程进行测量、利用干簧管型传感器测量里程。
光敏电阻对光特别敏感,当白天行驶时,外界光源将导致光敏电阻发出错误信号;光敏电阻对环境的要求相当高,如果光敏或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖,光敏电阻就不能再进行准确测量;而编码器必须安装在车轴上,安装较为复杂;霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响,即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响,而且安装方便。
所以本设计采用霍尔元件对里程与速度进行测量,既简单易行,又经济适用。
使用霍尔传感器获得脉冲信号,其机械结构也可以做得较为简单,只要在转轴的齿轮盘上粘上一粒磁钢,霍尔元件固定在前叉上,当车子转动时霍尔元件靠近磁钢,就有信号输出,转轴旋转时,就会不断地产生脉冲信号输出。
如果在齿轮盘上粘上多粒磁钢,可以实现旋转一周,获得多个脉冲输出。
在粘磁钢时要注意,霍尔传感器对磁场方向敏感,粘之前可以先手动接近一下传感器,如果没有信号输出,可以换一个方向再试。
这种传感器不怕灰尘、油污,在工业现场应用广泛。
霍尔传感器是对磁敏感的传感元件,常用于信号采集的有A44E,该传感器是一个3端器件,外形与三极管相似,只要接上电源、地,即可工作,工作电压范围宽,使用非常方便。
A44E的外形如图2-1所示。
1-Vcc2-GND3-OUT
图2-1A44E外形图
单片机由于将CPU、内存和一些必要的接口集成到一个芯片上,并且面向控制功能将结构作了一定的优化,所以它有一般芯片不具有的特点:
1.体积小、重量轻;
2.电源单一、功耗低;
3.功能强、价格低;
4.全部集成在一块芯片上,布线短、合理;
5.数据大部分在单片机内传送,运行速度快、抗干扰能力强、可靠性高。
目前,单片机被广泛的应用于测控系统、工业自动化、智能仪表、集成智能传感器、机电一体化产品、家用电器领域、办公自动化领域、汽车电子与航空航天器电子系统以及单片机的多机系统等领域。
在设计中选用的是AT89C52单片机。
图2-2系统的原理框图
2.3软件方案设计
通过软件控制单片机的功能是单片机的主要特点和优点,程序的设计要考虑合理性和可读性,遵循模块化设计的原则,采用自顶向下的设计方法。
模块化设计使程序的可读性好、修改及完善方便。
软件设计包括主程序、行车过程中里程和速度计算子程序、延时子程序、中断服务子程序、显示子程序等等。
中断子程序是将传感器产生的信号接入外部中断0,将经过74LS74分频后的信号接入外部中断1,利用中断和定时器对分别对里程进行累加、每转一周的时间进行测量。
数据处理子程序是将进入单片机的脉冲信号与实际要显示值之间有一定的对应关系,经过软件编程显示所需要的值。
显示子程序是将数据处理的结果送显示器显示。
系统软件总体流程图如图2-3所示。
图2-3软件总体流程图
第三章硬件电路设计
3.1概述
自行车的速度里程表的硬件电路设计是基础部分,它包括信号的捕获、放大、整形,单片机的计算处理,数码管的实时显示和单片机外围基本电路的设计,两大主要器件就是传感器和单片机。
传感器是获取自然或生产领域中信息的关键器件,是现代信息系统和各种设备不可缺少的信息采集工具。
磁传感器是一种将磁学量信号转变为电信号的器件或装置。
随着信息产业、工业自动化、医疗仪器等的飞速发展和计算机应用的普及,需要大量的传感器将被测或被控的非电信号转换成可与计算机兼容的电信号。
作为输入信号,这就给磁传感器的快速发展提供了机遇,形成了磁传感器的产业。
其中最具代表的磁传感器就是霍尔传感器,在自动检测系统中,利用霍尔传感器测转数是一种最基本的测量工作。
单片机是本次设计的核心部件,它是信号从采集到输出的桥梁,而且包括计算、定时、信息处理等功能。
3.2传感器及其测量系统
本次设计信号的捕获采用的是霍尔传感器。
霍尔器件具有许多优点,它们的结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高(可达1MHz)、耐震动、不怕灰尘、油污、水汽及烟雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好;霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高。
取用各种补偿和保护措施的霍尔器件工作温度范围宽,可达-55℃~150℃。
按照霍尔器件的功能可将它们分为:
霍尔线性器件和霍尔开关器件,前者输出模拟量,后者输出数字量。
按被检测对象的性质可将它们的应用分为:
直接应用和间接应用。
前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性,后者是检测受检对象上人为设置的磁场,用这个磁场来作被检测的信息的载体。
通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,转变成电量来进行检测和控制。
3.2.1霍尔传感器的测量原理
霍尔传感器是利用霍尔效应制成的一种磁敏传感器。
在置于磁场中的导体或半导体通入电流I,若电流垂直磁场B,则在与磁场和电流都垂直的方向上会出现一个电势差Uh,这种现象称为霍尔效应。
利用霍尔效应制成的元件称为霍尔元件。
因为它具有结构简单、频率响应宽、灵敏度高、测量线性范围大、抗干扰能力强以及体积小、使用寿命长等一系列特点,因此被广泛应用于测量、自动控制及信息处理等领域。
霍尔效应原理图如图3-1所示。
图3-1霍尔效应原理图
3.2.2集成开关型霍尔传感器
A44E集成霍尔开关由稳压器A、霍尔电势发生器(即硅霍尔片)B、差分放大器C、施密特触发器D和OC门输出E五个基本部分组成,如图3.2(a)所示。
(1)、
(2)、(3)代表集成霍尔开关的三个引出端点。
在电源端加电压Vcc,经稳压器稳压后加在霍尔电势发生器的两端,根据霍尔效应原理,当霍尔片处在磁场中时,在垂直于磁场的方向通以电流,则与这二者相垂直的方向上将会产生霍尔电势差VH输出,该VH信号经放大器放大后送至施密特触发器整形,使其成为方波输送到OC门输出。
当施加的磁场达到工作点时,触发器输出高电压(相对于地电位),使三极管导通,此时OC门输出端输出低电压,通常称这种状态为开。
当施加的磁场达到释放点时,触发器输出低电压,三极管截止,使OC门输出高电压,这种状态为关。
这样两次电压变换,使霍尔开关完成了一次开关动作。
工作点与释放点的差值一定,此差值称为磁滞,在此差值内,V0保持不变,因而使开关输出稳定可靠,这也就是集电成霍尔开关传感器优良特性之一。
传感器主要特性是它的输出特性,即输入磁感应强度B与输出电压V0之间的关系。
A44E集成霍尔开关是单稳态型,由测量数据作出的输出特性曲线如图3-2(b)所示。
测量时,在1、2两端加5V直流电压,在输出端3与1之间接一个2kΩ的负载电阻,如图3-3所示。
图3-2集成开关型霍尔传感器
图3-3集成霍尔开关接线图
3.3单片机的原理及应用
3.3.1单片机原理简介
单片机是指集成在一个芯片上的微型计算机,也就是把组成微型计算机的各种功能部件,包括CPU(CentralProcessingUnit)、随机存储器RAM(RandomAccessMemory)、只读存储器ROM(Read-onlyMemory)、基本输入/输出(Input/Output)接口电路。
定时器/计数器等部件都制作在一块集成芯片上,构成一个完整的微型计算机从而实现微型计算机的基本功能。
单片机内部结构示意图如图3-4所示。
图3-4单片机内部结构示意图
1.中央处理器(CPU)
中央处理器是单片机最核心的部分,主要完成运算和控制能。
2.内部存储器
内部存储器包括内部数据存储器(内部RAM)和内部程序存储器。
存储器是由大量的寄存器所组成,其中每一个寄存器就称为一个存储单元。
3.定时/计数器
单片机的定时器和计数器是同一结构,只是计数器记录的是单片机外部发生的事件,由单片机的外部电路提供计数信号;而定时器是由单片机内部提供一个非常稳定的计数信号。
4.中断系统
中断系统在计算机中起着十分重要的作用,是现代计算机系统中广泛采用的一种实时控制技术,能对突发事件进行及时处理,从而大大提高系统的实时性能。
5.串行I/O接口
串行I/O口的数据各位按顺序传输,其特点是需要一对传输线,成本低;但速度慢,效率低,适合静态显示。
6.并行I/O接口
并行I/O接口的数据所有位同时传送。
其特点是传输速度快,效率高;但传送多少位就需要多少根传输线,因此传送成本高,适合动态显示。
3.3.2单片机的引脚功能介绍
AT89C52是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含8KBytes的可反复擦写的只读程序存储器(EPROM)和256字节的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,与标准MCS-51指令系统及8052产品引脚兼容,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元,功能强大,AT89C52单片机适合于许多较为复杂控制场合应用。
图3-5AT89C52引脚图
AT89C52提供以下标准功能:
8K字节Flash闪速存储器,256字节内部RAM,32个I/O口线,3个16位定时/计数器,5个中断源,一个全双工串行通信口,片内具有振荡器及时钟电路。
AT89C52管脚图如图3.5所示。
AT89C52的主要管脚功能如下:
P0.0~P0.7:
P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口,也是地址/数据总线复用口。
P1.0~P1.7:
P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P2.0~P2.7:
P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P3.0~P3.7:
P3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
ALE:
地址锁存控制信号。
在系统扩展时,ALE用于控制把P0口输出的低8位地址锁存起来,以实现低位地址和数据的分时传送。
此外,由于ALE是以晶振1/6的固定频率输出的正脉冲,因此,可作为外部时钟或外部定时脉冲使用。
:
外部程序存储器读选通信号。
在读外部ROM时,
有效(低电平),以实现外部ROM单元的读操作。
:
访问程序存储控制信号。
当
信号为低电平时,对ROM的读操作限定在外部程序存储器;当
信号为高电平时,对ROM的读操作是从内部程序存储器开始,并可延至外部程序存储器。
RST:
复位信号。
当输入的复位信号延续两个机器周期以上的高电平时即为有效,用以完成单片机的复位初始化操作。
XTALl和XTAL2:
外接晶体引线端。
当使用芯片内部时钟时,此二引线端用于外接石英晶体和微调电容;当使用外部时钟时,用于接外部时钟脉冲信号。
VSS:
地线。
VCC:
+5V电源。
如果把前述的信号定义为引脚第一功能的话,则根据需要再定义的信号就是它的第二功能。
P3的8条口线都定义有第二功能,如表3-1所示
对于有内部EPROM的单片机芯片(例如87C51),为写入程序须提供专门的编程脉冲和编程电源。
它们也由引脚以第二功能的形式提供的,即:
编程脉冲:
30脚(
)
编程电压(25V):
31脚(
)
表3-1P3口引脚与第二功能
引脚
第二功能
信号名称
P3.0
RXD
串行数据接收
P3.1
TXD
串行数据接收
P3.2
外部中断0申请
P3.3
外部中断1申请
P3.4
T0
定时/计数器0的外部输入
P3.5
T1
定时/计数器1的外部输入
P3.6
外部RAM写选通
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 霍尔 元件 自行车 速度 里程表 设计
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)