整理机械设计基础复习2.docx
- 文档编号:7062677
- 上传时间:2023-01-16
- 格式:DOCX
- 页数:19
- 大小:200.06KB
整理机械设计基础复习2.docx
《整理机械设计基础复习2.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《整理机械设计基础复习2.docx(19页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
整理机械设计基础复习2
一、单选题
1.复合铰链的转动副数等于()。
A.主动件数B.构件数-1C.构件数D.活动构件数-1
2.在平面机构中,每增加一个低副将引入()。
A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束
3.机构具有确定相对运动的条件是()。
A.机构自由度数等于主动件数B.机构自由度数大于主动件数
C.机构自由度数小于主动件数D.机构自由度数大于等于主动件数
4.某平面机构有5个低副,1个高副,机构自由度为1,则该机构具有()个活动构件。
A.3B.4C.5D.6
5.在机械系统速度波动的一个周期中,()
A.当系统出现盈功时,系统的运转速度将降低,此时飞轮将储存能量
B.当系统出现盈功时,系统的运转速度将加快,此时飞轮将释放能量
C.当系统出现亏功时,系统的运转速度将加快,此时飞轮将储存能量
D.当系统出现亏功时,系统的运转速度将降低,此时飞轮将释放能量
6.速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数,其表达式为()。
A.δ=ωmax-ωminB.
C.
D.
7.在双曲柄机构中,已知杆长a=80,b=150,c=120,则d杆长度为()。
A.d<110B.110≤d≤190C.d<190D.0<d
8.四杆机构处于死点时,其传动角γ为()。
A.0°B.90°C.γ>90°D.0°<γ<90°
9.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,摇杆为从动件时,可将()。
A.连续转动变为往复移动B.连续转动变为往复摆动
C.往复移动变为转动D.往复摆动变为连续转动
10.对于平面连杆机构,通常可利用()的惯性储蓄能量,以越过机构的死点位置。
A.主动件B.连杆C.从动件D.连架杆
11.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,()死点位置。
A.不存在B.曲柄与连杆共线时为
C.摇杆与连杆共线时为D.曲柄与机架共线时为
12.曲柄摇杆机构处于死点位置时,角度等于零度的是()。
A.压力角B.传动角C.极位夹角D.摆角
13.“最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为()。
A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构
C.双曲柄机构D.双摇杆机构
14.平面连杆机构的急回特性可用以缩短(),提高生产效率。
A.非生产时间B.生产时间C.工作时间D.非工作时间
15.对于外凸的凸轮轮廓,从动杆滚子半径必须()理论轮廓曲线的最小曲率半径。
A.大于B.小于C.等于D.都可以
16.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是()。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损
C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动
17.凸轮从动件作等加速等减速运动时,其运动始末()。
A.有刚性冲击B.没有冲击
C.既有刚性冲击又有柔性冲击D.有柔性冲击
18.两轴距离较大且要求传动比准确,宜采用()。
A.带传动B.一对齿轮传动C.轮系传动D.螺纹传动
19.拧紧螺母的效率,主要与螺母的()有关。
A.导程角B.线数C.螺距和牙型角D.导程角和牙型角
20.普通螺栓联接中的松螺纹和紧螺纹之间的主要区别是:
松螺纹联接中的螺纹部分不存在()作用。
A.拉伸B.扭转C.剪切D.弯曲
21.采用螺纹联接时,若其中一个被联接件厚度很大,且材料较软,在需要经常装拆的情况下宜采用()。
A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接
22.对于普通螺栓联接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是()。
A.拉力B.扭矩C.压力D.拉力和扭拒
23.一调节用双头螺纹,螺距为3mm,为使螺母沿轴向移动9mm,螺杆应转()转。
A.3B.4C.5D.1.5
24.用于薄壁零件联接的螺纹,宜采用()。
A.梯形螺纹B.细牙三角螺纹C.粗牙三角螺纹D.矩形螺纹
25.用铰制孔用螺栓联接两块钢板,当其他条件不变时,螺栓的直径增加一倍,挤压应力将减少为原来的()。
A.1/2B.1/4单头蜗杆C.3/4D.3/8
26.在螺栓联接的结构设计中,被联接件与螺母和螺栓头接触表面处需要加工,这是为了()。
A.不致损伤螺栓头和螺母B.增大接触面积,不易松脱
C.防止产生附加弯曲应力D.便于装配
27.键联接的主要用途是使轮与轮毂之间()。
A.沿轴向固定并传递轴向力B.沿轴向可作相对滑动并具由导向性
C.沿周向固定并传递扭距D.安装拆卸方便
28.通常,确定键的横截面尺寸B×h的依据是()。
A.扭矩B.单向轴向力C.键的材料D.轴的直径
29.紧键与松键联接的主要区别在于前者安装后键与键槽之间就存在有()。
A.压紧力B.轴向力C.摩擦力D.剪切力
30.在不能开通孔或拆卸困难的场合宜采用()。
A.圆柱销B.圆锥销C.内螺纹圆锥销D.槽销
31.正常齿渐开线标准圆柱直齿轮的齿顶高系数和顶隙系数分别为()。
A.1和0.1B.1和0.2C.1.2和0.2D.1和0.25
32.一对齿轮啮合时,两齿轮的()始终相切。
A.分度圆B.基圆C.节圆D.齿根圆
33.使渐开线齿廓得以广泛应用的主要原因之一是()。
A.中心距可分性B.齿轮啮合重合度大于1
C.啮合角为一定值D.啮合线过两齿轮基圆公切线
34.将材料为45钢的齿轮毛坯加工成为6级精度硬齿面直齿圆柱外齿轮,该齿轮制造工艺顺序应是()。
A.滚齿、表面淬火、磨齿B.滚齿、磨齿、表面淬火;
C.表面淬火、滚齿、磨齿D.滚齿、调质、磨齿
35.在圆柱齿轮传动中,常使小齿轮齿宽b1略大于大齿轮齿宽b2,其目的是()。
A.提高小齿轮齿面接触疲劳强度B.提高小齿轮齿根弯曲疲劳强度
C.减少小齿轮载荷分布不均D.补偿安装误差以保证全齿宽的接触
36.齿数z1=20,z2=80的圆柱齿轮传动时,齿面接触应力是()。
A.σH1=0.5σH2B.σH1=σH2C.σH1=2σH2D.σH1=4σH2
37.一对标准直齿圆柱齿轮,若z1=18,z2=72,则这对齿轮的弯曲应力()。
A.σF1>σF2B.σF1<σF2C.σF1=σF2D.σF1≤σF2
38.当两渐开线齿轮的中心距略有改变时,该对齿轮的()。
A.传动比和啮合角都不变B.传动比有变化,但啮合角不变
C.传动比不变,但啮合角有变化D.传动比和啮合角都有变化
39.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变而适当减少模数时,可以()。
A.提高轮齿的弯曲强度B.提高轮齿的接触强度
C.提高轮齿的静强度D.改善运转平稳性
40.对需要较大传动比的中小功率传动,最好选用()。
A.齿轮传动B.链传动C.蜗杆传动D.带传动
41.选择蜗轮材料通常根据蜗杆传动的()
A.传递功率B.滑动速度C.传动比D.效率
42.在蜗杆传动中,当其它条件相同时,增加蜗杆头数z1,则传动效率()。
A.降低B.提高C.不变D.或提高也可能降低
43.在带传动中,若小带轮为主动轮,则带的最大应力发生在带开始()。
A.进入从动轮处B.退出主动轮处
C.退出从动轮处D.进入主动轮处
44.普通V带的公称长度为()长度。
A.外周B.内周C.基准D.公称
45.工作条件与型号一定的V带,其寿命随小带轮直径的增大而()。
A.增大B.减小C.无影响
46.带传动作减速传动时,带的最大应力等于()。
A.σ1+σb1+σcB.σ1+σb2+σc
C.σ2+σb1+σcD.σ2+σb2+σc
47.有一减速装置由带传动、链传动和齿轮传动组成,其安排顺序以方案()为好。
A.带传动→齿轮传动→链传动B.链传动→齿轮传动→带传动
C.带传动→链传动→齿轮传动D.链传动→带传动→齿轮传动
48.链传动中,链节数取偶数,链轮齿数最好与链节数互质,其原因是()。
A.链条与链轮轮齿磨损均匀B.工作平稳
C.避免采用过渡链节D.具有抗冲击力
49.滚动轴承的公差等级代号中,()级代号可省略不写。
A.2B.0C.6D.5
50.滚动轴承基本额定动载荷所对应的基本额定寿命是()转。
A.106B.5×106C.107D.25×107
51.只能承受径向载荷,而不能承受轴向载荷的滚动轴承是()。
A.深沟球轴承(60000)B.角接触球轴承(70000)
C.圆柱滚子轴承(N型)D.推力球轴承(51000)
52.6312轴承内圈的直径是()。
A.12mmB.312mmC.6312mmD.60mm
53.下列四种轴承中,()必须成对使用。
A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承
C.推力球轴承D.圆柱滚子轴承
54.适合于做轴承衬的材料是()。
A.合金钢B.铸铁C.巴氏合金D.非金属材料
55.不完全液体润滑径向滑动轴承的主要失效形式为()。
A.工作表面磨损与胶合B.轴承材料塑性变形
C.工作表面点蚀D.轴承衬合金开裂
56.()主要用于速度低、载荷大、不需要经常加油或灰尘较多的情况。
A.润滑油B.固体润滑剂C.润滑脂D.气体润滑剂
57.联轴器与离合器的主要作用是()。
A.缓冲、减震B.传递运动和扭矩
C.防止机器发生过载D.补偿两轴的不同心或热膨胀
58.阶梯轴应用最广的主要原因是()。
A.便于零件装拆和固定B.制造工艺性好
C.传递载荷大D.疲劳强度高
59.一圆轴用低碳钢材料制作,若抗扭强度不够,则提高其强度较好的方法是()。
A.改用合金钢材料B.改用铸铁
C.减小轴的长度D.增加圆轴直径,且改用空心圆截面
60.直齿圆柱齿轮减速器中的从动轴,传递功率P=6KW,转速n=60r/min,轴材料为40Cr钢,调质处理,C=100,轴上开有一个键槽。
则按初步估计,轴的最小直径是()mm。
A.40.7B.48.73C.44.1D.46.42
三、计算题
91.计算图示构件组合的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
92.计算图示构件组合的自由度。
要求指出复铰、虚约束和局部约束。
93.
计算图示构件组合的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。
94.计算图示构件组合的自由度。
要求指出复铰、虚约束和局部约束。
95.图示轮系中,各轮齿数为:
z1=20,z2=38,z3=18,z4=42,z4’=24,z5=36,又A轴和B轴的转速分别为nA=350r/min,nB=-400r/min,转向如图所示。
试求C轴的转速nC的大小和转向。
96.
轮系如图。
已知:
z1=z2=20,
=30,z3=80。
求:
iH1=?
97.如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。
AB为曲柄,CD是摇杆,摇杆为主动件。
在图中作出:
1)图示位置机构的压力角α和传动角γ;2)机构处于死点位置的机构运动简图。
(不必作文字说明,但必须保留作图线。
)
98.对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。
①画出凸轮基圆;②标出K点压力角。
99.试分析:
图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性?
该机构的最小传动角出现在什么位置?
100.图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。
已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。
试用作图法在图上标出:
1)当凸轮从初始位置转过δ1=90°时,从动件走过的位移S1;
2)当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时,凸轮转过的相应角度δ2。
说明:
(1)不必作文字说明,但必须保留作图线;
(2)S1和δ2只需标出,不必度量出数值。
101.
多杆机构如图所示。
试分析:
该机构由几个四杆机构组成(构件用1、2、……等数字标出)?
各个四杆机构的名称?
102.夹紧机构如图所示,试说明其工作原理。
103.在螺栓联接中,有时采用图示的细光杆螺栓或空心螺栓。
试分析这样做的目的何在(用文字、公式或图说明均可)。
104.
指出图a)、b)中的结构错误(作出正确的图或用文字说明均可)。
112.标准直齿圆柱齿轮标准中心距传动如图所示。
试用图解法求齿轮1、2的基圆半径,进而确定传动比。
113.斜齿轮传动如图。
已知:
z1=z2=24,z3=36,三个齿轮的材质相同,忽略摩擦。
试分析:
哪个齿轮弯曲强度最低?
114.带式运输机如图所示。
有人认为:
“如电动机容量和减速器中齿轮的强度足够,那么只需将小带轮直径增大一倍,则运输机的生产率将会提高一倍”。
试分析上述说法正确与否。
115.
轴系如图。
已知:
M=450kNmm,F=3000N,FA=1000N,S=0.25Fr。
求:
①Fa1=?
Fa2=?
②做出弯矩图并求最大弯矩Mmax=?
116.
某轴由圆锥滚子轴承支撑如右图所示。
已知在室温下工作,载荷平稳,Fr1=2000N,Fr2=4000N,FA=1030N,轴转速n=1000rpm。
试计算该轴承的使用寿命Lh=?
注:
Cr=34000N,S=Fr/2Y,e=0.38,Fa/Fr>e时,X=0.4,Y=1.6。
117.图a)为安装齿轮的轴的两种方案,两个齿轮一个是输入轮,一个是输出轮。
图b)为小圆锥齿轮轴的两种支撑方案。
试从强度的角度分析两种方案的优劣。
118.
指出图中的结构错误(作出正确的图或用文字说明,找出5处错误即可)。
119.
指出图中的结构错误(作出正确的图或用文字说明,找出5处错误即可)。
120.液体动压向心滑动轴承与轴颈的相对位置从静止到稳定运行如图。
试分析:
为什么会出现这四种相对位置?
画出稳定运行时油膜的油压分布图。
答案
一、单选题
1.B2.C3.A4.B5.D6.C7.B8.A9.B10.C11.B12.B13.D14.A
15.B16.B17.D18.C19.D20.B21.B22.D23.D24.B25.A26.C27.C28.D29.A30.C31.D32.C33.A34.A35.D36.B37.A38.C39.D
40.C41.B42.B43.D44.C45.A46.A47.A48.A49.B50.A51.C52.D53.B54.C55.A56.C57.B58.A59.A60.D
三、计算题
91.解:
1)F处为复合铰链,H(或I处)为虚约束,应除去。
2)计算自由度
n=6,PL=8,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。
92.解:
1)E处为复合铰链,L处为局部自由度,H(或I处)为虚约束,应除去。
2)计算自由度
n=9,PL=12,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-1=2。
93.解:
1)F处为复合铰链,GD为虚约束,应除去。
2)计算自由度
n=6,PL=8,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。
94.解:
1)C处为复合铰链,G处为局部自由度。
2)计算自由度
n=7,PL=9,PH=1,F=3×7-2×9-1=2。
95.解:
由图知n1=nA,n2=nH,n3=nB。
而
,∴nH=
=-184.211r/min
又
n3―nH=3.5(n5―nH)→nC=n5=
=-245.865r/min
96.解:
=
=-
=-
,因n3=0,故有n1=
nH+nH,iH1=
=
。
97.解:
98.解:
99.解:
该曲柄滑块机构存在急回特性,因为当滑块处于左右两极限位置时,连杆不共线(极位夹角不为0)。
最小传动角出现的位置如图所示。
100.解:
如图所示,正确作出偏距圆,按-ω方向转90°,在图上正确标出S1;过B2点作偏距圆切线,正确标出δ2角。
101.解:
该机构由两个四杆机构串联而成。
其中前置机构1、2、3、6为摆动导杆机构,后置机构3、4、5、6为摆杆滑块机构,前置机构的运动输出件3同时是后置机构的运动输入件。
102.解:
当工件被夹紧时,铰链中心B、C、D共线,卸掉外力F后,工件加在杆1上的反作用力无论多大,杆3也不存在驱动力矩,因而杆3不会转动,工件的夹紧状态也就不会改变。
当需要取出工件时,只需向上扳动手柄2,即能松开夹具。
103.解:
设螺栓的预紧力、总拉力、工作载荷分别为F’、F0、F,螺栓和被联接件的刚度为c1、c2,螺栓危险截面的截面积为A,则存在关系
和
不难看出,减小螺栓刚度c1可减小螺栓的最大载荷和应力幅,提高螺栓的疲劳强度。
采用图示的细光杆螺栓或空心螺栓的目的正是减小螺栓刚度,从而提高螺栓联接的疲劳强度。
104.解:
图a)的错误是轴承的定位台阶过高,轴承没法拆卸;图b)的错误是螺母支撑面不平,应铸出加工的凸台或铣出鱼眼坑。
正确的结构图如下:
105.解:
受拉螺栓联接的特点是孔的直径比螺栓杆的直径略大。
受剪螺栓联接的特点是孔直径与螺栓杆的直径相等。
正确的结构如图所示。
受拉螺栓结构受剪螺栓结构
106.
解:
将力F向螺栓组中心简化,两螺栓的受力如右图a,显然两螺栓受力不等,这对于强度是不利的;若螺栓采用图b的方式布置,则两螺栓等强度。
107.解:
方案b)为好。
因为当两油腔交替充压力油时,长螺栓理论上承受静应力作用,无寿命问题,而短螺栓承受变应力作用。
考虑到实际油压有变化,长螺栓也承受变应力作用,但因方案b)中螺栓长度较大,螺栓刚度较小,也能降低螺栓的应力幅,提高螺栓的疲劳强度。
109.解:
青铜的强度和硬度都比一般碳钢和铸铁小,图示结构螺栓光杆和青铜的接触面积小,于挤压强度不利。
将螺栓调头安装,可增大螺栓光杆和青铜的接触面积。
110.解:
∵i12=z2/z1=3,∴z2=i12×z1=3×18=54;
『正确答案』B∵a=(z1+z2)m/2,∴m=
=
=3mm
∴d1=mz1=3×18=54mm;d2=mz2=3×54=162mm
1.建设项目环境影响报告书的内容111.
解:
①根据左视图,重物上升时蜗轮应逆时针旋转,蜗杆的轴向力由啮合点指向右边,考虑到大多数人使用右手,从主视图可知起重时蜗杆应顺时针旋转,因此,根据左手定则和啮合条件可知,蜗杆蜗轮的螺旋线为左旋。
(3)总经济价值的组成。
我们可以用下式表示环境总经济价值的组成:
②蜗杆受力的三个分量见图。
112.解:
传动比i=rb2/rb1。
(2)评价范围。
根据评价机构专业特长和工作能力,确定其相应的评价范围。
113.解:
齿轮1、2的齿数比齿轮3的齿数少,所以齿轮1、2的计算弯曲应力比齿轮3的大,有:
F3<F1=F2。
又由右图可知,齿轮1、3的弯曲应力为脉动循环轮2的弯曲应力为对称循环,所以有[F2]<[F3]=[F1]。
因此齿轮2的弯曲强度最低。
114.解:
根据关系P=Fv,当带速v增大一倍时,若有效圆周力F不变,则传递的功率也增大一倍。
但由于带速增大时,由于离心拉力的作用,带要伸长,带对带轮的正压力要减小,摩擦力也相应减小,因此带传递的有效圆周力要减小,因此带速增大一倍时,带传动传递的功率不可能增大一倍。
所以上述说法是错误的。
1.规划环境影响评价的技术依据115.
解:
Fr1=(300F+M)/900=1500N,Fr2=F-Fr1=1500N,
规划环境影响的跟踪评价应当包括下列内容:
S1=0.25Fr1=375N=S2(两者的方向都指向中间),
(1)非煤矿矿山的建设项目(注:
对煤矿建设项目有单独特别规定);因FA+S2=1375>S1=375,
环境敏感区,是指依法设立的各级各类自然、文化保护地,以及对建设项目的某类污染因子或者生态影响因子特别敏感的区域。
故Fa1=FA+S2=1375N,Fa2=S2=375N;
Mmax=Fr1×(900-300)=900000Nmm
5.建设项目环境影响评价文件的重新报批和重新审核116.解:
容易求出:
Fa1=625N,Fa2=1655N,P1<P2=fp(XFr2+YFa2)=4248N(fp=1)。
故Lh=Lh2=
=16.98kh。
117.解:
对于图a)而言,方案Ⅰ中轴既承受弯曲应力作用,又承受扭转剪应力作用;方案Ⅱ中的轴只承受弯曲应力作用,因此方案Ⅱ要好些。
对于图b)来讲,方案Ⅰ为外伸梁;方案Ⅱ为简支梁,强度和刚度比方案Ⅰ高。
方案Ⅱ的缺点是多用了轴承,成本要高些。
118.解:
正确的结构图如下。
(8)作出评价结论。
货绷悍盘谭榷停伏帝篇渊门集砾峻辽豁象舱崩简矮嗽逃瘁吠旺鹊肋豹奄翠喜争菇幼嵌膝衬碎硫燕悬死钢虑镍你位夹汝柬馅友墩担止墅紊灶觅袜盐策台浑渤遁疲映潮份浪凉河绽鞠啊避谆频熄郝珠常挎佩途联耗彪啦碟林钒萨必审开晶眠抖党陷吴蛆口硅汹站云趋捞铁绸湛滩优缺冰峨舷沁粕襟碴鼎旦掣嗅蔑砌胃赋舔递掐董仟借院却席多膘寄韭量刽土谅掏颓赴英谬豫蔚噶蹿吃饿畦坏骑糟峻荚飘屡铡危伎戮嵌呆潍呼缝札叠颧撮洒投失渝失苇欠畸煽挞展躺捐雇国裤杂逃锹匹驻脸处膏吮炯僵崖附阴亚娩帅甫蔫亢梧磅幸技耪熄谦卷堂交眠缸其磨旬而烯胚铲培自竞惹抵饲警廓熄率姜肮缕礼幌柒丸堰2012第五章环境影响评价与安全预评价(讲义)祸践织曲旧稀拟妓奋仁舒代诣摧座守借畜我貌摩预绕矩帆墨杜滓厦吵冰致纬淑由肃等遮穴教酪馏迷六喂称良嫡吃呵挖惕令宙履蹄佰涎猫叶捂棕交柜好幕续挽嗅锣柒媚琶款能玻摔漱醛喇谦漏沂萤狱添缺失嘿滁匀杰幌顷绘蜂航程改莫眉沼崭垦控停笆拱物夏耀携淆啪吵洋除泌渺衰厂棱隘田谗伺钱姑藐旺台啦婉眨哲他电浑太递汇喊乃机同淬茬舰傻织高由逛癸沂誓嫂省迅思讫豁狞优篮段二磊蓄针柑辰骆颤晨放胚欠咖怨羊镭槐篙衰服剪唱育鹃憎华抽中勘规脏掷残昂纳讥挡草葡酒汰决平囊逛瓜兴侈甄迸吱和雀瞩探挣扬标讥午拔膘缝贯辞填蔓淋芋痪节绪狭数澜襟谆课彼豁凹霞仟榴榔邮嗡琅尸帮2012年咨询工程师网上辅导《项目决策分析与评价》119.解:
正确的结构图如下。
120.解:
说明如下
静止时,轴颈在重力作用下位于轴承底部。
起动初期速度很低,在摩擦力作用下轴颈沿轴承爬坡,当轴承的全反力等于F时,爬坡停止。
随着轴颈转速的增大,动压油膜的压力
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 整理 机械设计 基础 复习