车载GPS定位系统技术报告V2.docx
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车载GPS定位系统技术报告V2
车载GPS定位系统
项
目
主
报
告
2009年5月
目录
目录2
第一章创新产生背景4
第一节项目简介4
第二节项目意义4
第三节发展趋势5
第二章总体思路6
第一节网络结构6
第二节系统结构6
一、GPS卫星7
二、车载终端7
三、通信系统7
四、主控中心7
五、分控中心8
第三节系统建设原则8
一、系统开放性8
二、系统继承性9
三、系统主动扩展性9
四、系统安全性9
五、系统经济性9
第四节系统功能特点10
一、信道多10
二、时效好10
三、监控强10
四、信息广10
五、服务多11
六、资料全11
七、易维护11
八、高效率11
九、易用性11
第三章关键创新点11
一、GPS与无线监控视频联动:
12
二、移动视频客户端实时查看车辆环境情况:
12
三、移动视频客户端录像回放:
13
第四章实施过程14
第五章实施效果14
一、定位监控功能15
二、调度管理15
三、报警功能15
四、求助功能15
五、轨迹回放15
六、地图操作16
七、GIS查询16
八、距离测量16
九、车辆信息查询16
十、第三方信息管理系统接口16
十一、扩展功能--WEBGIS16
第一章创新产生背景
第一节项目简介
卫星定位系统(GPS)服务中心平台系统采用多网合一技术(GPS网、电信移动通信网(CDMA)、虚拟网、电信网、INTERNET网等公众网络)为公众车辆提供智能调度、监控服务等;采用CTI技术实现用户语音接入自动呼叫服务;采用二级控制结构(网络控制中心和网络业务分中心)实施项目。
该系统可完成移动目标的卫星定位监控调度、反劫防盗报警、综合信息服务等功能。
适用于银行运钞车、出租、物流等公众车辆的智能调度、管理、安全防范等工作。
第二节项目意义
卫星定位系统(GPS)服务中心平台系统的成立宗旨就是“以计算机信息服务为核心,为公众提供全面服务”。
系统可极大方便公众出行,保障公众人生、财物安全;可适应社会治安的需要,保障司机的安全;可提高车辆服务公司的效益和信誉度;同时通过本系统采集的各类信息,也可为公众及时提供路况信息,为交通管理部门的交通管理工作提供帮助。
项目应用意义:
用户分类
实施前
实施后
出租车
出城登记站
重点监控出城车辆,及时处理报警信息;司机出城自动登记;车辆调度管理;向社会提供更方便快捷的叫车服务。
银行押运车
预警状态
全线监控,实时监听,越界报警
个人用户
无服务
报警;信息服务(路况、天气)
长途客货运输
手动记录
报警(交通事故);车辆开出、到站自动登记;调度管理。
第三节发展趋势
公众服务平台基于GPS/CDMA和CTI技术开发的一套全球卫星定位综合信息和应用系统,此服务系统是一个多功能、全方位、网络化的综合管理系统,其无论在技术先进性和覆盖面上,还是在应用的稳定性和运营费用上都具有其它系统难以比拟的优势。
现在GPS已发展成为一个高速成长的产业,应用范围日益广泛。
我国的GPS应用发展势头迅猛,短短几年,GPS在我国的应用已从少数科研单位和军用部门迅速扩展到各个民用领域,GPS的广泛应用改变人们的工作方式,提高了工作效率,带来了巨大的经济效益。
可以说,GPS在我国的应用前景是无限的。
参考数据:
2006~2009年中国汽车GPS导航系统市场年增长率将超过50%,预计到2009年,由于导航卫星、车载导航设备商业化应用环境以及卫星导航应用标准的成熟,车载导航系统将被消费者更加广泛地接受,产品价格也会逐步下降,市场规模将不断扩大,2009年中国汽车GPS导航系统终端的销售额将接近100亿元。
第二章总体思路
第一节网络结构
系统功能的全面性和系统实现的复杂性要求采取灵活多样的通信方式和多种通讯平台,在实用性、可靠性、经济性上实现良好的结合。
各分控中心与主控中心之间通过交通专网用TCP/IP传输数据;公共信息、详细信息和控制指令利用通过CDMA1X网络发布,短信息信道作为补充;主控中心和电信CDMA1X平台以专线连接,保证有、无线系统连接点的带宽,并在内网和外网之间增加防火墙实现系统的网络安全性。
第二节系统结构
该系统采用C/S架构与B/S相结合的方式。
考虑到需求的复杂性及远程操作的易用性,GIS监控、调度主要采用C/S架构,数据管理、业务统计查询采用B/S架构。
系统从总体结构上分为GPS卫星、车载终端、手持终端、通信系统、GPS调度监控系统(总控中心、分控中心)等部分组成。
一、GPS卫星
GPS卫星是由美国国防部提供的一种公开的、免费的定位服务,装有GPS接收机的地面设备都能接收并计算出位置信息。
车载终端
车载终端由GPS接收机,CDMA通信模块、主机控制模块、电源等组成,用以实现对GPS信息、报警信息、位置信息、调度信息、状态信息等数据的采集、编码、发送、接收。
通信系统
通信系统通过移动光纤与电信CDMA和短信中心相连,把车载终端上传的经纬度、海拔、时间、速度、方向等定位信息、报警求助信息、车辆状态信息上传到调度监控中心;并将调度监控中心下发的调度监控指令下发给车载终端,为中心和车载终端提供透明的通信链路。
主控中心
主控中心为一级中心,一级中心可监控所有车辆,并接受所有车辆的报警求助处理。
分控中心
只负责对自己所属的车辆监控,这些车辆在没有特殊调度任务等情况前所有数据均由分控中心处理。
如果有重大运输、出省等需要跨区域协同作战的,数据可直接在总控中心处理,管理层可直接在总控中心进行指挥。
第三节系统建设原则
一、系统开放性
系统设计遵循开放性原则,能够支持多种硬件设备和网络系统,并支持二次开发。
网站系统、数据库系统和信息枢纽采用标准数据接口,具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力;计算机网络系统适应将来的广域扩展,对于今后其他信息终端具有一定的接入能力;数据分组通讯系统支持统一标准的软硬件接口;车辆通信终端智能化多接口结构,适应GPS、报警、IC卡、条形码、现场打印等技术和管理发展的需要。
二、系统继承性
最大限度发挥原有部分设备的作用,充分利用系统现有资源,在现有硬件基础上进行相关功能开发;终端在电信CDMA平台上进行二次开发,实现GPS/CDMA、短信息调度、语音调度结合,适应对车辆跟踪、监控、调度等的要求;网络系统在设计选型上充分考虑将来向宽带广域多服务网的平滑过渡;跨平台的数据库系统也具有良好的数据可移植性。
三、系统主动扩展性
在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计,中心系统采用叠加式模块升级方式,逐步实现平滑扩容;降低系统维护升级的复杂程度,提高系统更新、维护和升级的效率;软件系统使用先进的网络开发平台,以客户机/服务器和浏览器/服务器体系结构为框架,结合模块化和结构化的设计思想,既考虑到当前使用的易用性,更具有适当的超前性。
四、系统安全性
在与公共网的接入上,采用防火墙系统,防止非法用户的恶意入侵,抵御计算机病毒的攻击,屏蔽黑客潜入通道;防止未授权用户进入内部系统;提供系统总体闭环检测及网管方案;实现对整个网络的自检、实时监控和自动故障报警检测以及一定程度的自恢复。
五、系统经济性
系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本,追求性价比的最大化;硬件设备的选材基于保证性能、降低价格的原则,在考虑建设投入的同时还必须考虑通讯系统的运营和维护费用;软件系统全部独力开发,便于长期合作,也保证软件系统的经济性;在设备配置上建议选用IBM系列服务器,在系统运行中提供全程本地质量保证。
第四节系统功能特点
一、信道多
根据系统功能要求和特点,与通讯支持系统、服务管理系统及移动站有多种与系统规模相适应的通讯信道,实时性强的报警、监听、控制和抢答等可采用CDMA语音信道;状态检测及要求信息确认等采用CDMA1X;调度信息;公共信息广播和详细信息下传采用CDMA1X下发;与电信连网采用DDN或桢中继专线,远端授权用户采用浮于公网的VPN、MODEM拨号等方式临时接入。
二、时效好
根据需要实时接收被监控移动站的定位和状态信息,并在GIS工作站实时显示跟踪;对被监听对象可实时监听并进行数字化录音。
三、监控强
对被控移动站进行实时搜索和控制,遥控监听设备的开/关和车辆油、电路的切断/连通;对执行任务的移动站进行指挥、调度。
可通过附加安装无视移动视频监控设备,实时对运输车辆与人员环境工作情况检查。
四、信息广
充足的信息储备量和丰富确凿的信息内容,提供广泛的信息服务。
五、服务多
提供可靠、有效的报警、移动查询等功能,同时提供多种信息服务和通讯服务。
六、资料全
存有由监控服务中心管辖的所有移动终端的全部相关信息,包括静态、动态数据和图象,特别建立的查询网站提供方便快捷的信息检索服务。
七、易维护
所有软硬件系统尽量保证协议、数据和接口的标准化,易于进行系统维护、故障排除和技术更新。
八、高效率
在操作系统、数据库和开发平台的选择上充分考虑功能强、效率高和技术先进等方面,应用软件的开发保证多用户、分布式、网络化。
九、易用性
应用软件操作简便、直观明了,易于推广使用。
第三章关键创新点
通过引入CDMA无线视频传输设备,建立基于GPS、GIS、CDMA和移动无线CDMA1X视频图像传输以及计算机管理信息系统,实现车辆的计算机智能调度指挥,提高运输车辆响应的机动性和实时调度的灵活性;实现车辆的运输过程监控、定位和防盗报警等功能,提高处置突发事件的能力以及运输车辆道路运行情况实时信息;实现各相关系统、应用间的数据交换和信息共享,在车辆发出报警信号时,监控中心的GPS监控工作站在发出声光报警的同时,系统自动跳出报警车辆的无线视频图像,达到及时处置车辆行驶过程中发生异常情况的能力。
本系统根据特定业务需要,对指定车辆进行实时监视,显示车辆位置信息。
可实现分屏同时监示多台车辆,并根据需要对进行锁车。
一、GPS与无线监控视频联动:
当车辆通过GPS策略发生异常情况时或终端报警时,以及向客户端发出显示无线视频指令时实现联动,通过无线视频联动,我们可以动态实时掌握当前现场环境数据信息内容,便于分析处理,如下图。
二、移动视频客户端实时查看车辆环境情况:
以单、四、九、十六画面以及一大五小、一大七小等形式查看。
三、移动视频客户端录像回放:
对已经存在录像文件进行重新回放查看
第四章实施过程
项目建设总体上分为两个阶段
第一个阶段车辆车载设备终端安装,完成中心平台的搭建包括中心线路进场、硬件安装、网络调试、大屏幕安装、席位设置、地图数据制作与软件框架的搭建。
第二个阶段完成系统要求的其余所有工作,如:
各个管理所分中心软件系统安装,车辆车载设备的安装。
从无到有,建立GPS调度监控系统和一套相应的标准体系;搭建运营管理部门车辆GPS信息综合应用基础平台;并完成与业务单位已建系统的数据整合。
第五章实施效果
系统功能结构如下图所示:
本系统主要包括以下功能:
报警、求助功能、定位跟踪、移动语音、智能调度、远程控制、信息查询、安全保障、企业虚拟网。
调度监控功能是通过调度监控软件来实现的,总控中心的语音功能通过呼叫中心的接口实现,分控中心的主要实现对下属车辆的监控功能。
功能如下:
定位监控功能
可以向车辆发送定位跟踪命令,终端收到后按照设定的回报时间间隔、回报距离间隔、固定回报间隔、次数向总控中心和分控中心发送位置、速度、时间、状态等信息,需要时间可缩短对车辆监控的时间间隔实现实时监控和动态跟踪。
调度管理
总控中心可对所属车辆进行文字调度或语音调度。
一、报警功能
当车辆发出报警信息时,总控中心和分控中心可以在同一时间收到信息并对车辆进行跟踪,并可对车辆进行录音监听。
并可以通过增加车载设备摄像头将当前车内环境传输过来。
求助功能
车载终端设备可以通过预制的固定短消息向中心发送求助信息。
在求助功能的应用上,在软件设计和具体流程上上针对总控中心和分控中心都进行了考虑,在实际应用上可根据使用需求进行修改。
轨迹回放
GPS定位和车辆状态信息都存储在中心的数据库,总控中心和分控中心都可对指定车辆,在指定时间段内,在GIS客户端上对历史记录进行轨迹回放,重现车辆的行驶路线,对发生重大事件后的责任倒查有重要作用。
地图操作
GIS客户端程序可实现放大/缩小、拖放/移动、装载/切换地图。
GIS查询
自动显示:
通过鼠标可在地图上显示所在点的地物名称。
地物查询:
在查询框输入地物名称可在地图上闪烁显示该地物。
距离测量
可在地图上计算选择需要测算的线路,并且对长度进行计算。
车辆信息查询
可以通过互联网直接登陆WEB平台对车辆信息进行查询操作处理。
第三方信息管理系统接口
为了打造统一的公用共享GPS平台,GPS平台整合目前市场上其他第三方GPS运营商系统,系统能与第三方GPS系统实现对接或数据交换,使得用户只登录我们自己GPS平台即可实现查询、定位和监管等服务。
以及其它数据业务接口功能实现。
扩展功能--WEBGIS
WEBGIS是INTERNET技术于GIS开发的产物。
由于INTERNET技术的迅速崛起,使得WEB技术成为高效率的全球信息发布技术。
因此利用INTERNET技术在WEB上发布地理信息,就能从通过浏览器在WWW的任意一个节点使用地理信息,并且进行各种信息的检索和处理,这就为地理信息,这就为地理信息的开放和共享提供了切实可行的技术。
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