ABB机器人原点更新.docx

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ABB机器人原点更新

1．进入ABB主界面

2．点击ABB菜单，进入菜单栏。

3．点击校准按钮，进入校准机面。

4．点击更新转数计数器，记入更新界面。

5．点击是按钮，进行转数计数器更新。

7．将机器人1、2、3轴前的选择框选择上。

8．点击更新按钮，然后弹出对话框，再点击更新按钮。

9．如上方法，再更新机器人的4、5、6轴。

10．1－6轴基准位置如下图。

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