管道机器人及其应用教案图文精.docx
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管道机器人及其应用教案图文精
管道机器人及其应用RoboticsSEU-QSunday,April03,20111
•管道机器人的应用领域
工业管道,工程管道,微型管道。
•管形
圆形,矩形,定直径直管,含直角弯头(L形,T形、弯道、台阶、凹坑、径向尺寸变化的管道,水平、倾斜、铅垂布置。
•管道机器人的作业类型
管内作业(管内不同介质,管外作业,管间作业
RoboticsSEU-QSunday,April03,20112
RoboticsSEU-QSunday,April03,20113
•管道机器人的自身功能
特定管况下行进
定位
负载
密封
防腐
数据传输,等•管道机器人的用途(外延功能
管道环境信息获取,管道工况检测与故障修复,管内障碍检测与排除,管道清洗,管道表面喷涂,工程验收,等。
直行(前进、后退、转弯;行进方式:
轮式,足式,爬行式,蠕动式,履带式
履带式,可在竖直管道内上下运动
RoboticsSEU-QSunday,April03,20116
RoboticsSEU-QSunday,April03,20117
爬竿管道两用机器人
RoboticsSEU-QSunday,April03,20118
RoboticsSEU-QSunday,April03,20119
RoboticsSEU
-QSunday,April03,201110螺旋传动管道机器人
Robotics
SEU
-Q
Sunday,April03,201111管道爬行器
Robotics
SEU
-
QSunday,April03,201112细小工业管道机器人移动探测系统——上海大学研制
螺旋轮式推进
RoboticsSEU-QSunday,April03,201113
RoboticsSEU-QSunday,April03,201114
RoboticsSEU-QSunday,April03,201115管道清洗机器人中央空调管道或除尘管道的清扫、消毒、喷涂、摄像检测等。
RoboticsSEU
-
QSunday,April03,201116管道无损探测机器人——上海交通大学、云南航天管理局,昆明市煤气总公司共同研制
P一200CCTV检测机器人——莫斯科TARIS公司
1.查找和清除阻塞Array部分,防止污水
溢流;
2.查找松脱和破损
污水管道;
3.发现不明接人
物;
4.确定污水管道的
技术状态,检测
需要紧急维修的
部分和处于良好
状态的部分。
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RoboticsSEU-QSunday,April03,201118
RoboticsSEU-QSunday,April03,201119
Robotics
SEU-QSunday,April03,201120燃气管道检测机器人——韩国
RoboticsSEU-QSunday,April03,201121
RoboticsSEU-QSunday,April03,201122
RoboticsSEU-QSunday,April03,201123
RoboticsSEU
-
QSunday,April03,201124管内检测机器人——1-inPipes日本
RoboticsSEU-QSunday,April03,201125
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- 管道 机器人 及其 应用 教案 图文
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