8层电梯设计本科毕业的设计大论文.docx
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8层电梯设计本科毕业的设计大论文
1引言
1.1课题的研究背景及意义
人类使用升降工具具有悠久的历史,早在古埃及时代,人类就使用升降原理设计出金字塔。
随着社会发展,人类使用升降原理设计出电梯,使人类居住高层楼宇成为可能,当今,电梯技术发展突飞猛进,已经由原来的继电器控制线路,发展到使用PLC控制的电梯系统,这使电梯的可靠性与舒适度大为提高。
随着科学技术的发展和楼宇高度的增加,高层电梯成为人们上行和下行不可缺少的工具。
人们对电梯性能的可靠性、安全性提出了更高的要求。
在电梯的安全方面,要求电梯不能夹住人,电梯不能超载运行,电梯不能发生冲顶,电梯不能发生蹲底,电梯具有报警功能。
在节能方面,市场上出现了电梯专用能量回馈器,将回馈的电能用于其它设备。
在电梯维修方面,用组态软件设计监控画面,监控高层电梯控制系统的运行状态,已成为电梯发展的一种趋势。
在电梯控制的精度和舒适度方面,由于电梯控制系统不断的改善,采用变频器与PLC配合,进行交流变频调速,使电梯按设定好的速度曲线运行,保证了电梯的平层精度,使电梯启动与停车都能准确进行,保证乘客的舒适感。
随着电梯调速技术的发展,交流变频调速技术逐渐取代了直流调速。
交流调速系统逐渐加上模糊算法和PID算法,这使电梯调速系统更加智能化。
目前,高层电梯的生产有不同的用途,商用高层电梯通常为20层以上,为了解决消防及故障问题,需要设计成双台式电梯,当其中一台出现故障时,乘客可以乘坐另外一台电梯,保证了电梯系统的正常工作。
普通民用高层电梯通常为10层左右。
本设计基于市场所需的普通高层电梯做出设计,高度满足大众化要求,实现电梯基本运行功能,保证电梯安全可靠地工作。
1.2高层电梯的国内外发展状况
在我国,随着经济高速发展,城市与乡村的改造,极大地增加了高楼大厦的需求量,这使电梯行业得到空前发展。
2004年,我国电梯总产量已超过8万台。
如此兴旺发达的电梯行业,吸引了世界上相当多的有名望的电梯公司,三菱、日立、东芝、富士达等13家外企与我国进行合作,技术交流。
目前,我国的电梯产品不仅可以大量生产用于商业和民居,代替了原来大批量进口的状况。
而且,在亚洲市场,我国的电梯产品占有很高的地位。
我国的电梯控制系统逐渐由过去的庞大的继电器控制系统和微机控制系统,逐渐发展到用PLC控制电梯。
而且,随着PLC技术的成熟,PLC控制系统逐渐成为设计电梯系统的首选控制方式。
我国高层电梯的拖动系统,逐渐由过去变级调速方式和变压调速方式逐渐变为变压变频调速。
当前,在国内的繁华的城市,高层电梯可达50多层。
在普通城市,高层电梯为20多层居多。
针对楼层高的情况,电梯通常为双台式电梯系统。
对于居民用或商用普通小高层电梯,通常为10层左右。
在国外,电梯行业迅猛发展,许多先进的电梯公司采用可编程控制技术对电梯控制系统进行设计。
这使电梯系统的可靠性大大提高,同时,采用PLC控制的电梯系统在安装调试和维修检测方面,都容易进行。
许多高层电梯系统采用监控画面对电梯运行状态进行监控,当发现电梯异常工作状态时,即时采取措施,保障乘客的安全和电梯系统的正常运行。
在高层电梯调速方面,交流变频调速技术在电梯控制系统的应用已经得到市场的肯定,在电梯生产线上占有很大比重。
在变频调速方式的基础上,许多国外电梯公司采用先进的驱动技术,例如高速CPU、矢量变换和新型高性能IGBT技术等。
当前,在国外的繁华城市,高层电梯可达100层,在普通城市,高层电梯可达40层。
许多工业化国家已经开始进行电梯制造、安装和维修一体化的整套生产线,对客户进行安装调试、定期维修和检查试验,使用户安全地上下交通。
高层电梯的群控系统逐渐成为电梯系统的发展趋势。
1.3高层电梯控制技术发展
高层电梯系统设计通常有继电器控制系统和PLC控制系统两大类。
继电器控制系统为促进电梯发展起了举足轻重的作用,电梯的各项功能与信号均由继电器控制线路实现,线路简单明了,易于让技术人员掌握,控制系统的保养及维修容易,大部分电器元件容易购买,价格合理。
但继电器控制系统的线路复杂,器件多,触点多,而且触点容易磨损,造成接触不良,故障率较高,给乘客带来不便。
随着可编程控制器PLC对电梯运行系统的控制技术的发展,PLC控制电梯系统逐渐成为主流,它是通过输入端口接收信号,在PLC内部用CPU进行逻辑运算处理,再通过输出端口传出信号,来实现用户需要的功能。
由于PLC是靠软件编程实现的,故设计出的电梯系统的可靠性大大增强,而且PLC外部的控制线路简单,维修方便,性价比高,实用性强,是当代电梯设计的首选方案。
当今,在电梯行业,用于高层电梯的驱动系统主要有交流双速驱动系统、交流变压调速系统、交流变频调速系统和直流驱动系统四种。
其中,交流变频调速系统应用广泛。
在该系统中,变压变频技术和变频矢量控制技术得到应用。
1.4本设计高层电梯的功能及特色
综合PLC和继电器两大系统的特点,本设计中采用PLC控制高层电梯,选用通用变频器变频调速,这使电梯系统能够平稳启动、加速、匀速、减速、停车。
提高乘客舒适感和电梯运行效率。
实现了电梯的上行、下行、内呼叫、外呼叫、手动自动等功能。
由于本设计研究的的是宾馆商店和民用等小高层电梯,为防止在人口流动高峰期PLC工作突然出现故障,给乘客带来极大麻烦,本设计中增加了特色功能,用先进的多辅助触头继电器控制线路系统,实现电梯的基本运行功能,使电梯系统更加完善,保证电梯安全可靠地工作。
此外,为了在电梯检修时,即时查明电梯故障,使电梯控制系统更加完善,本设计使用组态软件对电梯系统进行监控,方便电梯的保护与维修。
2系统总体结构及基本方案的选择
本设计是PLC控制高层电梯,基于国内市场所需,针对普通高层电梯控制系统,本设计为八层电梯控制系统,方便乘客上行交通,经济、实惠、可靠性和舒适度高。
为了使高层电梯能够准确的停车,保证乘客的舒适度,本设计可采用变频器调速技术,PLC控制高层电梯系统结构如图2.1所示。
2.1高层电梯结构简介
高层电梯的结构如图2.2所示。
电梯的工作系统可分为机械系统和电气系统。
电梯机械系统的工作原理:
在曳引电动机的驱动下,曳引钢丝绳和导向轮配合工作,完成电梯的上行和下行。
电梯的平衡系统主要是由电梯的配重组成的,配重和电梯轿厢的自重相当。
导轨、导靴和导轨架可以精确的使电梯轿厢在设定好的轨道内运行。
电梯中的限速器和安全钳配合使用可以防止电梯出现故障超速下降,并即时地将电梯轿厢卡在导轨间,防止电梯发生冲顶和蹲底。
电气系统的工作原理:
高层电梯是由曳引电机驱动,速度反馈和调速装置配合使用控制电机。
在电梯轿厢内安装称重传感器来检测电梯是否超载,在轿厢的顶部安装门机,控制电梯门的开闭。
电梯门两侧安装有电梯光幕,用以防止夹人。
电梯轿厢内部安装称重传感器,防止电梯超载运行。
2.2可编程序控制器(PLC)的基本结构及工作原理
可编程控制器主要是在存储器存放的用户程序管理下,通过运行程序来执行任务。
当PLC运行时,CPU开始从存储地址的0000号所放的第一条用户程序开始扫描,若无跳转或中转信号的情况下,CPU会按存储器地址递增的方向逐条扫描用户程序,直到最后一条程序,这就是PLC工作的一个扫描周期。
然后再从头扫描,重复操作,CPU是按分时操作原理工作的,每一时刻只进行一个操作,然而,CPU运算处理速度非常高,其宏观表示结果为各条语句同时工作。
由于CPU工作时,每扫描完一次,其逻辑发生变化,即刻会作用到下次扫描,因此可以保证CPU工作的精确度[3]。
每当PLC读入输入端口的状态时,就会将其状态存放在输入状态暂存区中,然后,PLC将本次扫描得到的输入数据,按照存储器地址递增的方向,逐条扫描和执行用户程序,经CPU处理后并将结果数据存储在输出状态暂存区。
PLC将本次运行结果从输出状态暂存区送到个端口,然后对各输出状态进行刷新。
PLC从输入到程序执行再到输出这三个阶段是分时完成的,而PLC的工作方式为周而复始的循环扫描。
因此,PLC能够连续的执行用户程序。
2.3变频技术和矢量控制技术在高层电梯中的应用
在现有的高层电梯控制方式中,电梯的变级调速系统对电机进行加速和减速的准确度较低;控制电梯的交流变压调速技术虽然实现了速度闭环控制,但这种控制方式的能耗大,功率因数低;晶闸管直流调速系统功率因数低,不方便维护。
与前三种控制方式相比较,变压变频技术控制电梯的系统具有能耗低、效率高、调速精度高、在电梯气起制动过程都能有效防止电网的干扰,平层效果好等特点,而且,该技术可实现电梯的双闭环控制,即速度闭环控制和位置闭环控制,使电梯控制的精确度和稳定性更高,使乘客更加舒适。
故本设计采用变压变频调速方式控制高层电梯。
2.4高层电梯设计思想
2.4.1高层电梯输入和输出信号控制系统的设计
PLC控制电梯信号系统,如图2.3所示。
2.4.2电梯控制系统实现的基本功能及操作方式
1)一台大功率曳引电机控制电梯的上下行,一台小功率电机实现电梯的开关门。
2)各楼层轿厢外设有电梯上下行按钮和楼层显示数码灯。
电梯轿厢内设有1~8层的内选按钮,和开门关门的按钮,报警铃。
3)电梯具有到达某层后自动和手动开门关门功能。
4)当电梯正常运行时,电梯开门后延时5s自动关门,而若在这设定的时间内乘客没有完全入内,这时电梯应当将电梯门重新打开,再延时5s关门;若进入电梯中的乘客重量超载,电梯要发出报警信号且不能关门。
5)电梯轿厢内有1~8选层指令按钮,电梯能够实现在按下按钮后电梯自动运行,当到达预定楼层时,电梯自动停车,打开电梯门。
6)呼梯记忆与电梯顺向截停。
电梯在运行过程中,能够记忆轿厢外呼叫信号,当外呼叫信号方向与电梯方向一致且电梯未达到该呼叫层时,当电梯运行到该层时,消除呼叫信号自动停车,打开电梯门。
7)当电梯完成当前运行任务,又没有其他信号,那么电梯能够自动关闭电梯门自动返回到设定好的基站,然后停车待命。
8)当电梯外不同的楼层同时按下呼叫信号,电梯应当实现先呼应上行信号,再呼应下行信号。
2.4.3电梯运行时依据的设定曲线
为了满足乘客的舒适感,提高电梯运行效率,电梯从加速到匀速再到减速运行所依据的设定曲线在电梯运行过程中起着举足轻重的作用。
根据人体对位置变化的敏感程度要求,轿厢内的乘客在电梯上行、下行过程中,感受到的舒适度主要是由电梯运行所依据的设定曲线决定的,为了使乘客更加舒适,本设计的电梯运行曲线如图2.4所示。
在0~t3段,设置为3s,电梯加速运行,使电动机从0Hz上升到50Hz。
在t3~t4段,电梯匀速,电动机以50Hz的频率运行。
当使电梯在运行过程中,接收到停车信号,电动机在t4~t6段,设置为3s,电梯减速,电动机频率降低到5Hz,等到达平层矫正点位置时,电梯在t6~t7段减速运行,电动机由6Hz减到0Hz。
电梯停车。
在图2.4中,a为电梯运行时的加速度,v为电梯当前的速度。
将0~t1、t2~t3、t4~t5、t6~t7段设置为平滑过渡,那么电梯运行将会更加平稳,减少乘客的不适感。
当电梯在0~t3段运行时,电梯加速启动运行,当电梯在t4~t7段时,减速停车运行时。
若这两段越倾斜,则电梯速度变化越快,若这两段越平缓,则电梯速度变化越慢[3]。
将设计好的运行曲线数据设置到变频器对应的参数位置,这样通过变频调速可以使电梯达到设计的运行规律。
保证电梯的正常运行。
2.4.4电梯的变频调速控制和平层精度控制
本设计的电梯控制系统为双闭环控制,即速度闭环控制和位置闭环控制。
1)电梯速度闭环控制
在设计中,PLC控制电梯系统的逻辑部分,变频器控制系统的调速部分。
通过将旋转编码器的与曳引电机同轴相连,当曳引机开始工作时,圆盘随之旋转,由于圆盘两侧装有红外发光元件和光敏元件,每当圆盘转过一个小槽,就会产生一个电脉冲,然后将这些脉冲送入PG卡,经过PG卡转换作用,将脉冲信号转换为数字信号,接着,PG卡把这些数字信号传入变频器进行记录,在变频器内部有PID调节器,通过调节作用将反馈回来的电机运行速度与设定值进行比较控制,由于变频器与PLC相互连接,变频器将控制好的数字信号传送给PLC进行逻辑处理,经过PLC内部程序的运行,通过模拟量输出端口,将变化的电压信号传送给变频器,这样变频器就会按照设计所需变化频率,从容而控制曳引机的速度,形成了电梯的速度闭环控制。
由于控制系统中电网的波动或负载的变化等原因,都可促使电梯控制系统减速过程出现误差。
为此,在电梯每层离平层位置150mm处,设置一个平层校正装置,每当电梯运行到该校正点时,PLC控制系统就会将实际电梯的速度与该点由平层校正器发出的平层速度预先设定值进行比较,如果有误差,则需要用两数之间的差值校正实际运行的速度曲线,保证电梯按预定的速度曲线精确平层,如果没有误差,电梯就会依照设计精确平层。
该闭环控制使电梯控制系统更加稳定、精确,使乘客更舒适。
2)电梯位置闭环控制
在电梯速度闭环控制基础上,通过合理的设计,可以构成位置闭环控制,通过电梯位置闭环控制,采用相对计算方式,可以精确地测量出电梯当前所在位置。
在位置闭环中,旋转编码器输出A和A,B和B4个方波信号,然后,将该方波信号输入到PG卡中,在PG卡中进行电梯方向的辨别方向和扩大倍数后,这些脉冲就可用来表示电梯所在位置,接着,可将这些脉冲信号输入到PLC高速计数器端口,经过CPU运行处理,可对电梯位置进行合理控制。
在电梯运行程序设计之前,将电梯的启动位置、平层位置、变速位置、停车位置处的对应脉冲个数计算出后,通过编程,把这些数据存放在相应的内存单元,电梯运行时,旋转编码器开始计数检测楼层位置,PLC运行系统程序,当旋转编码器检测到电梯所在位置、平层点位置时,就会对应地发出楼层计数、平层信号。
楼层位置计算见式(2.1)。
(2.1)
(2.2)
式2.1中,
为每发出一个脉冲,电梯运行的路程;
为电机旋转,编码器累积的脉冲个数;
为电梯从开始运行到当前所走的路程。
式(2.2)中,
为电梯减速器的减速比;
为电梯机械系统曳引轮的直径;
为旋转编码器圆周上的小槽数;
为PG卡的分频比率。
本设计参数设计如下:
=1/30;
=600mm;
=1024;
=1/20;
=1400(r/min)
由式(2.2)可得,
本设计电梯楼层的高度可设为3m,由
=1.227(mm/脉冲)代人式(2.1)可得,1~8层的脉冲数分别为:
0;2450;4900;7350;9800;12250;14700;17150。
计算如式(2.3)。
电梯开始减速运行的位置在距平层位置1.2m处,那么由式(2.1)可得,从下到上,电梯每相邻两层之间减速位置对应的脉冲数分别为978;3423;5868;8313;10758;13203;15648;17278。
计算见式(2.4)。
(2.3)
(2.4)
通过双闭环控制,减少了线路干扰因素产生的谐波,明显提高了电梯运行效率,使电梯控制系统更加舒适、稳定、可靠安全。
通过带旋转编码器的矢量控制,变频器能够控制满量程电动机的转矩脉动量,使电梯乘坐舒适,平层精度好。
保证了速度调节的稳定性和精确度。
本设计电梯的工作特点是:
在短时间内实现电梯启动、加速、匀速、减速和停车。
为了提高电梯的工作效率、改善舒适感,变频器根据识别到的位置信号对电梯曲线进行修正,即将旋转编码器的脉冲信号输入到PLC的I0.0,I0.0在PLC中的作用是系统复位,当电梯运行某楼要停止的位置时,高速计数器复位,校正复位信号由1变为0,从而消除了计数器的累积误差,这样就校正了楼层计数。
保证电梯的正常运行和停止。
3系统硬件设计
3.1PLC的选择
随着可编程控制器技术的发展,许多公司开发了自己的产品。
多年来西门子公司生产的SIMATICS7-200系列PLC,具有较高的可靠性、丰富的指令、实时好,通信功能强大等特点,质量好,价格合理,受到广大用户的信赖。
本设计为八层电梯设计,有输入量有43个,输出量有34个。
考虑10%~15%的裕量。
可选PLC选用了西门子公司生产的6ESS7216-2AD23-0XB0CPU224AC/DC(输入14个,输出10个)。
PLC的拓展模块选择西门子公司的2个6ES7223-1PL22-0XA(EM22324VDC数字量组合16输入/16继电器输出)和1个6EMS235-0KD22-0XA0(EM235模拟量组合4输入/1输出)。
通过选择CPU与扩展模块组合的方法可以方便电梯控制系统的检测,同时当某一部分出现故障时,能够更换模块,节省资金。
3.2变频器的选择
3.2.1变频器型号的选择
电梯控制系统中选择变频器应当满足:
1)变频器类型与被控的曳引电动机的参数匹配。
2)变频器具备使电梯平稳启动和停止的功能。
3)变频器具有PID调节器的功能。
4)根据设计要求,变频器能够实现矢量控制功能。
根据选择原则,本设计选用安川VS-616G5型变频器[5]。
3.2.2变频器参数设置
本设计采用PLC控制电梯,PLC输出的是开关量信号,故当变频器与的PLC通讯采用开关量控制的方式。
VS-616G5变频器有多组重要参数,能够实现控制模式、运动功能频率选择确定运行压频曲线的选择等。
其参数设置依据如下:
1)为提高电动机的运行效率和稳定性,电梯匀速行驶时应选择工频,为尽可能减小停车的冲击,爬行频率设定时要尽可能低一些。
2)为了减小电梯启动时电梯的冲击力,本在速度闭环控制系统中,将积分时间常数I设定的大一些,比例系数K应当设定的小一些,由现场经验整定法,对变频器中的PID参数进行设定,将这样更能保障电梯的平层精确度。
3)变频器控制电机的参数可以通过其自学习功能来实现。
3)其他特殊功能和非特殊功能参数,更据设计的实际情况设定为相应的参数。
3.2.3电梯系统变频器的容量计算
变频器容量选择,可根据曳引机配重、曳引电动机的功率、电梯最大载重、电梯匀速行驶的速度和电梯自重等重要因素,通过计算进行选取。
设电梯配重为W3、曳引电动机功率为P1、电梯最大载重为W2、电梯匀速行驶速度为V,电梯自重为W1电梯载重为,重力加速度为g,变频器功率为P。
在最大载重下,电梯上升所需曳引功率为P2,计算如式(3.1)
(3.1)
注:
为摩擦力,&可忽略不计。
电机功率P2,变频器功率P应大于或等于电机功率P1,P2应当留有一定的余量,本设计中可取P=1.5P2。
本设计中K=0.02,W1=2000Kg,W2=1000Kg,W3=2400Kg,g=9.8m/s,V=1.5m/s。
代入以上各参数得:
(3.2)
考虑裕量,可取15.6KW。
见式(3.3)。
(3.3)
由以上计算可得,本设计中变频器额定功率应当为15KW。
曳引电机的功率P2也应当选择额定功率为15KW[3]。
3.2.5电梯系统制动
高层电梯制动分为两部分,第一,在电梯停车时,电梯要能实现“无速停车抱闸”,例如,当电梯突然停电,PLC控制的电梯不能正常工作,电梯要能够实现立刻停止运行,保证乘客的安全。
同时,然后通过控制电梯的备用电源工作,将电梯内的乘客安全送到目的地。
第二,当电梯正常工作,在每一楼层停车时,电梯要实现无速制动。
即,在电梯正常运行过程中,变频器的0速度输出点处于闭合状态,当速度减到0Hz时,0速度输出点断开,这时通过PLC控制,电梯停车,电梯门打开。
而在电梯每次停车之前电梯系统在运行时会产生再生能量,回馈到电网,为了电梯能够正常工作,合理处理这部分能量,许多电梯能量回馈装置已问世,但在本设计中,考虑到性价比的问题,本电梯系统采用制动电阻来消耗再生能量,效果明显。
制动电阻的计算见式(3.4)。
(3.4)
通过计算可得,制动电阻为11.87欧姆。
(IZ为线路额定电流,UD为线路额定电压,RZ为制动电阻。
)
3.3电机的选择
3.3.1曳引电机的选择
由于本设计主电路设计要求及曳引电机所需的功率15KW,且由于YVF系列变频调速三相异步电动机在低速运行(频率3-50Hz)具有较高起动转矩运行,且运行平稳,无转矩爬行现象。
在高速运行(50-100Hz)具有较高的过载能力,保证电动机恒功率输出。
电动机在不同转速运行时具有良好的冷却效果,可使电机长时间无故障正常运行。
基于这些优点,本设计的曳引电机可选择YVF2系列变频调速电动机YVF2160L-4。
名牌数据:
上海得东牌;三相异步电动机;型号为YVF2160L-4;极数为4级;额定功率15KW;额定电压380V;额定电流32A;额定转速1400(rpm)。
3.3.2门机的选择
根据新国家标准GB/T70~25.1725.3-97中乘客电梯的参数,要求13人,载重1000kg的电梯轿厢宽1600mm,故本设计中可设电梯门为中开门,重80kg×2,门宽50mm×2,摩擦系数设为,g=9.8N/m,u=0.3,v=0.4m/s电梯开门或关门所需的功率为188W,见式(3.5):
(3.5)
(3.6)
故根据设计要求门机额定功率可选择200W的小功率电动机,故电梯门机可选三相交流变频电梯门机JD5634。
JD5634是三相交流变频电动机与齿轮减速机构融为一体的产品,具有结构设计合理、体积小、重量轻、噪音低、振动小、运行安全可靠、使用维护方便。
铭牌数据:
型号JD5634;额定电压220v;额定电流1.23A;额定功率200W;额定转速:
0~100r/min。
由于JD5634型号电梯自带调速功能,其速度可调至100r/min。
3.4电梯称重传感器的选择
为了保证电梯的正常运行以及乘客的安全,根据国家标准GB7588《电梯制造与安装安全规范》,中有关规定:
超载是指超过额定载荷的10%,并至少为75kg[6]。
本设计中的电梯控制系统需要提供电梯超载的开关量信号。
阿尔法传感器是为电梯专门设计的提供开关量信号的称重传感器,它的测量精度高,稳定可靠,适合各种额定载荷的电梯。
由于本设计主要是用PLC控制电梯系统,故选择开关量称重传感器经济、合适、控制效果好。
故可选DS11-2电梯称重传感器。
3.4.1DS11-2为非接触式称重传感器工作原理
由于本设计使用的是PLC控制系统,开关量信号可以直接输入到PLC中,模拟信号需要转换才可以输入到PLC中,所以,开关量传感器为首选。
综合考虑各因素,本设计可选DS11-2称重传感器,该传感器输出的是开关量信号。
当传感器探头处的磁场强度大于一定值的时候,传感器内部的触发器翻转,霍尔开关的输出电平状态也随之翻转,指示灯燃亮,输出高电平信号,反之指示灯熄灭,输出低电平信号。
利用这种原理,可以做到为电梯提供轻载、满载、超载等开关信号。
3.4.2DS11-2主要技术性能指标
输入电压:
DC12-30V
输出方式:
推挽输出(适用不同的电梯控制系统)
输出内阻:
200Ω
输出电流:
100mA(可以满足各种PLC和微机系统的要求)
作用距离:
≤20mm
灵敏度:
<0.05mm
开关寿命:
>1000万次
本设计电梯载重为1000Kg,可以使用1只称重传感器(提供超载开关信号)。
在日常乘坐电梯过程中,我们偶然会遇到当人数每达到电梯的容量时,电梯却发出报警信号,导致电梯不能关门,这是由于称重传感器所放的位置不合适导致传感器对轿厢各位置灵敏度不同,在本设计中,可将称重传感器安装在轿厢顶部的中央部位附近,再配合使用吊秤装置,均衡电梯重量,使轿厢各位置传感信号相同,确保电梯精确感知称重信号。
将电梯设定载荷大于1075kg时为超载。
方法:
在电梯内装载1075kg的载荷,调整传感器和磁铁之间的距离,使传感器的指示灯刚好燃亮,这样当载荷大于1075kg的时候,传感器的指示灯一直燃亮,输出高电平信号。
对应的PLC超载触点输入端的触点闭合
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