新版图像火检说明书101010.docx
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新版图像火检说明书101010
注意事项
1、本系统采用视频信号处理技术,为锅炉安全保护逻辑提供判别数据,在维护更换备件时,特别是图像探头应选择龙源公司调试标定的备品,否则会引起误判错判导致重大安全事故!
2、安装调试请认真阅读产品说明书。
第一章前言
电站锅炉燃烧的稳定性直接影响到电站的安全和经济运行。
随着我国电力工业的迅速发展,电站单机容量不断增大,锅炉设备的结构及其辅机系统日趋复杂,煤种变化大,负荷经常调整影响锅炉安全运行的因素日益增多,特别是在机组启停过程中,操作频繁,一旦遇到运行人员判断失误、操作不当或工况调整不及时,就会造成炉内燃烧不稳定,并可能发展成炉膛灭火。
若此时仍然不断向炉膛内送粉,就有引起炉膛爆炸的危险。
因此,为了能及时、灵敏、可靠地检测炉内燃烧工况,防止在点火、低负荷等燃烧不稳定工况下发生炉膛爆炸事故,电站锅炉必须配置功能齐全、设备可靠的炉膛安全监视系统。
而炉膛安全监视系统投运成功与否,在很大程度上取决于所用的火焰检测器的可靠和完善。
目前,我国电站锅炉采用的燃烧火焰检测器是以CE为代表的可见光光敏元件和以FORNEY为代表的红外光敏元件的检测器,两种均是利用火焰着火区辐射能量的交流分量,火焰的脉动幅值和脉动频率来检测火焰着火和熄火。
这类火检探头的视角比较小,一般是(3°~5º),以便使探头对准火焰着火区,这样探头只能检测到火焰的脉动频率和脉动幅值,然而在锅炉运行过程中,由于锅炉负荷及配风的变化,尤其是我国电站燃料变化较大,引起着火区的位置经常发生漂移,致使火检探头很难对准着火区,容易造成火检发出错误信息。
针对目前国内火检状况,我公司推出了新一代火焰检测装置——图像火检,它是一种用火焰图像来全程监视火焰燃烧状况,而且判断火焰有无灭火,不受煤种和负荷变化的火焰检测装置。
我们采用广角长焦距工作镜头和彩色CCD摄像机直接拍摄燃烧器火焰图像(视角为85°~90°),燃烧火焰图像包含着大量的信息,利用传像技术、计算机数字图像处理技术、模式识别技术对火焰图像进行处理,实现对燃烧器出口火焰图像的采样、数据处理和特征识别,准确发出单个燃烧器火焰的ON/OFF信号,并提供给操作人员丰富的可视化图像信息,将各燃烧器火焰图像直观的显示在CRT上,锅炉运行人员根据燃烧器的火焰图像调整一次风和二次风配比,可提高煤粉的燃烬度和锅炉燃烧效率,减少烟气污染,最终使之能够指导燃烧,保证锅炉运行在最佳状态,实现稳定、经济、洁净燃烧的目的。
煤粉火焰可以明显的分为三个区域:
未燃烧区、燃烧区和燃烬区,统称之为火焰特征区,图1-1为可见光火检视角示意图,图1-2为图像火检视角示意图。
通过对比,我们可以看出图像火检采用CCD型摄像机作为一次传感元件,视角约90,所以图像火检的监视区域非常大,能获取丰富的火焰信息,ON/OFF信号不受煤种、负荷变化及背景火焰的影响。
图1-1可见光火检视角示意图图1-2图像火检视角示意图
LY2000型图像火焰检测装置具有如下基本功能和特点:
1.采用广角长焦距工作镜头和彩色CCD摄像机直接拍摄燃烧器火焰,大大提高了火焰检测的直观性、灵敏性、准确性和鉴别能力。
2.运行人员可以直观、清晰地在中央控制室的大屏幕CRT上观察每个燃烧器及全炉膛的燃烧状态,及时进行燃烧调整,提高燃烧效率。
3.采用计算机图像处理技术,可向运行人员提供丰富生动的火焰燃烧信息。
运行人员可以有选择地观察单个燃烧器的火焰图像,或同一层四个角的火焰图像。
4.准确可靠地输出每个燃烧器火焰ON/OFF的开关量信号,可以方便地与任一种类型的锅炉炉膛安全监控系统相连。
5.能够自动记录24小时的火焰图像并且可以按要求回放。
这个图像存储功能不仅有助于事故追忆且用于分析燃烧工况,提高运行水平。
6.当工作站选取适当的通讯接口后,本系统便可直接挂在计算机分散控制系统(DCS)的网络上,作为DCS的一个有机组成部分。
第二章图像火焰检测系统
火焰检测装置通过对煤粉燃烧器及油火焰信号的检测和分析判断,发出燃烧器火焰有/无的判别信号,成为电站锅炉安全保护系统的重要组成部分,向FSSS和DCS系统发出火焰燃烧情况的判断信息。
图2-1 图像火焰检测系统
2.1图像火焰检测系统构成
LY2000图像火焰检测系统的核心是对煤粉燃烧火焰图像的分析,因此整个系统是围绕着火焰图像视频信号的处理来组成的,包括火焰图像视频信号的采集、传输、放大、录制、显示、分析等环节。
整个系统主要由以下七部分组成:
●火焰图像传感器
●冷却风系统
●视频信号分配器
●火焰图像检测器
●火焰图像监视管理系统
●火焰图像录放系统
●通讯模块
各部分之间的关系见图2-2
图2-2图像火检系统构成
火焰图像传感器作为一次传感元件采集单只煤粉燃烧器的火焰图像,以4角切园,5层煤粉燃烧器的300MW电站锅炉为例,共20个煤粉燃烧器,相对应共有20只火焰图像传感器,输出的20路火焰图像视频信号经视频电缆汇至视频信号分配器。
每一路火焰图像传感器的视频信号需要送往3个部分:
监视管理系统、录放系统和层火焰图像检测器。
为了提高视频信号的负载能力,在视频信号分配器中包含20个“一分三”单元电路,将每一路视频信号进行放大并分三路输出。
这三路视频信号分别送至
1、火焰图像监视管理系统,用于实现单煤粉火焰图像的显示、切换;
2、火焰图像录放系统,用于记录火焰图像;
3、火焰图像检测器,用于分析火焰图像并输出判断火焰有/无的ON/OFF信号。
三部分之间通过通讯模块实现相互之间的通讯。
火焰图像传感器的CCD部分的耐温不超过70℃,必须对火焰图像传感器头部进行冷却。
因此在LY2000图像火焰监测系统中配备了一套冷却风系统。
该系统用两台冷却风机冗余备用,并可实现两台风机的自动切换。
六角喷燃和前后墙对冲炉型检测24只燃烧器的图像火检系统的结构图如下:
图2-3图像火检系统图
2.2图像火焰监视探头
火焰图像传感器(以下简称探头)用来摄取煤粉燃烧器的火焰图像并输出视频信号,探头采用光学物镜和特种CCD,直接摄取火焰图像。
作为一次传感元件,其工作环境是非常恶劣的。
要经受住炉膛的高温辐射和炉内飞灰的冲刷,还要避免镜面的积灰。
在探头中加入了隔热机构,有效地阻断二次风传导热及炉膛高温辐射热对其影响,探头的前部采用特种耐温玻璃能抗1200℃熔融灰渣对镜面的冲刷,镜面长期光滑无损。
3通道及3组合弧形冷却风喷射机构可使探头长期保持镜面清净无瑕并耐高温。
图像火焰传感器由广角长焦距工作镜头、彩色CCD摄像机、冷却部分组成。
2.2.1高清晰图像火焰监视探头特点
1、失真少,能比较真实的检测到火焰形状。
(图像画面中不再有由于光纤所出现的网点。
)
2、光衰减小,图像比较清晰,大大增强监测火焰判断有无的准确性。
3、使用寿命长、维护量小。
(有传像光纤的图像火检探头,因各光素间粘合胶耐温低,而且极易析出,影响成像质量,需经常更换、维护。
)
4、适应性强,高清晰图像火检探头能适应各种长度探头的需要。
(传像光纤图像火检探头受传像光纤不同规格长度限制,探头长度必须与之相适应。
)
2.2.2工作参数
1、广角长焦距工作镜头的视角最大可达90°
2、彩色CCD为PAL制式,1/4英寸图像传感器,视频输出为1.0Vp-p合成视频,输出阻抗为75欧姆,工作电源为DC12V±10﹪/65mA,工作环境温度为-20℃~50℃
3、图像传感器前端头部工作温度不超过200℃
4、对每个火焰传感器的冷却风量应大于1.5m3/min,风压不小于200mmH2O
2.3视频信号分配器
2.3.1视频信号分配器功能
在一台视频信号分配器中包含4个“一分三”单元电路,将每一路视频信号进行放大并分三路输出,从而提高视频信号的负载能力。
2.3.2原理框图
图2-4视频信号分配器原理框图
2.3.3结构和接线图
图2-5分配器前面板 图2-6分配器后面板 图2-7分配器接线图
2.3.4技术参数
输入阻抗:
75欧姆
信号制式:
PAL
工作电源:
12VDC
2.4视频信号切换器
2.4.1视频信号切换器功能
视频信号切换器完成视频信号放大和切换二方面功能,在工作站指令的控制下,实现对视频输入信号按层或角进行切换。
2.4.2原理框图
图2-8视频切换器原理图
2.4.3结构和接线图
图2-9视频切换器前面板图2-10视频切换器后面板
图2-11视频切换器接线图
2.4.4技术参数
视频信号输入阻抗:
75欧姆
视频输出通道:
4路
串行通讯标准:
RS232,1200bps波特率,8bit数据位,1bit停止位,无校验位。
工作电源:
±5VDC
2.5下位机(层火焰图像检测器)
2.5.1下位机功能
下位机轮流对四角煤粉燃烧器火焰进行图像处理、识别,最终发出煤火焰有火无火的开关量报警信号。
2.5.2原理框图
进入下位机的四路视频信号经视频处理器转化为数字化的图像。
CPU负责将数字化的图象信息按照一定的判据体系进行计算,得出燃烧器火焰的ON/OFF信号和其他诊断信息。
这些信息分别由串行通信方式送至上位机或由开关量输出进入FSSS,从而实现完全意义上的火焰检测系统。
每个下位机可同时处理4路视频信号,可同时检测4个燃烧器火焰。
下位机的工作原理见图2-12。
图2-12下位机工作原理
2.5.3结构和接线定义
图2-13下位机前面板图2-14下位机后面板图2-15下位机接线图
CN1:
视频输入接口(DB15)表2-1
管脚
定义
1
第1路视频输入
3
第2路视频输入
5
第3路视频输入
7
第4路视频输入
2,4,6
空
8
视频输出,监视用
9--15
视频信号屏蔽地
CN2:
RS232串口(DB9)表2-2
管脚
定义
2
RX
3
TX
5
GND
CN3:
开关量输入、输出接口(DB37)
开关量输出G1-G8
表2-3
管脚名
定义
管脚名
定义
1
K1-1
7
K5-1
2
K1-2
8
K5-2
21
K2-1
27
K6-1
22
K2-2
28
K6-2
4
K3-1
10
K7-1
5
K3-2
11
K7-2
24
K4-1
30
K8-1
25
K4-2
31
K8-2
开关量输入K1-K8
表2-4
管脚名
定义
19,37
电源公共端P(12—24VDC)
18
G1输入端
36
G2输入端
17
G3输入端
35
G4输入端
16
G5输入端
34
G6输入端
15
G7输入端
33
G8输入端
13,14,32
空
开关量输入回路:
图2-16开关量输入回路
2.5.4技术参数
4通道PAL制式视频信号输入,输入阻抗75欧姆。
8点隔离开关量输入信号,外加12V-24VDC工作电源。
8点开关量输出信号,继电器常开/常闭触点,负载5A/220VAC10A/24VDC
串行通讯标准:
RS232。
工作电源:
+5VDC、+12VDC
2.6四画面切割器
四画面切割器将四路彩色视频输入信号复合成一路彩色视频信号,送往图像采集卡和视频显示器,实现可显示任何一个或四个画面的清晰图像。
通过RS232串行接口接受工作站指令,可进行活动画面及冻结当前画面方式切换。
能够检测到视频信号丢失并在画面上显示“Loss”或“L”提示信息。
通过其自身按键操作可以设定一定的提示字符。
监控工作站通过其后面板上的RS232接口对其进行远程控制,实现前面板控制按钮的所有功能,同样的,操作者可以根据需要通过前面板实现手动操作。
详见四画面切割器的使用说明书。
2.7彩色图像采集卡
彩色图像采集卡是基于微机PCI总线结构的彩色图像采集卡,它采用先进的数字解码方式,将标准输入的PAL制式、NTSC制式、SECAM制式的复合彩色图像视频信号和S-Video信号数字化,经解码后转换为适于图像处理的RGB-24bit格式的数字信息,然后通过PCI总线实时传送到PC机系统内存(或视频显示缓冲区),由工作站软件进行处理。
采集卡可接受CVBS视频信号或三路S-Video视频信号,在LY2000系统中,输入视频信号均为CVBS信号。
2.8工作站
工作站由性能优良的工控机构成,其主板必须支持主控方式的PCI和ISA插槽,用来配置图像采集卡和通讯卡。
具体需求可参见软件安装部分。
2.9多串口通讯模块
采用多串口通讯模块为工作站与各层火焰图像检测器、视频信号切换器、四画面切割器之间交换信息提供硬件扩展。
其由控制卡和外部模块组成,通过DB25到DB25电缆线连接,可扩展8个标准RS232接口。
2.10火焰图像监视管理系统
火焰图像监视管理系统由视频信号切换器、四画面切割器、彩色图像采集卡、工作站、共享器以及多串口通讯模块组成,系统框图如图2-17。
图2-17图像火检监视管理系统框图
第三章图像火焰检测系统工作站的操作说明
3.1软件安装
3.1.1系统要求
使用北京恒源信达电力技术有限公司提供的专用于电站锅炉图像火焰检测系统的工控机。
具体参数如下:
CPU:
InterPentium43.0G
内存:
1G
硬盘:
80G
图像卡:
OK-C30A
串口卡:
MOXA
3.1.2安装步骤
1、将电站锅炉图像火焰检测系统光盘插入工控机的CD-ROM驱动器。
2、执行电站锅炉图像火焰检测系统执行程序setup.exe。
3、执行下列步骤:
图3-1电站锅炉图像火焰检测系统安装步骤一
点击Next按钮,继续运行。
图3-2电站锅炉图像火焰检测系统安装步骤二
点击Yes按钮,继续运行。
图3-3电站锅炉图像火焰检测系统安装步骤三
输入用户名、公司名称、序列号后,点击Next按钮,继续运行。
图3-4电站锅炉图像火焰检测系统安装步骤四
设置电站锅炉图像火焰检测系统的安装路径,点击Next按钮,继续运行。
图3-5电站锅炉图像火焰检测系统安装步骤五
选择Typical或者Compact或者Custom方式后,点击Next按钮,继续运行。
图3-6电站锅炉图像火焰检测系统安装步骤六
设置图像火焰检测系统在Windows系统菜单中的显示名称,点击Next按钮,继续运行。
图3-7电站锅炉图像火焰检测系统安装步骤七
点击Finish,完成安装。
4、安装结束后,不需要重新启动计算机。
5、点击计算机桌面上的图像火检图标运行电站锅炉图像火焰检测程序。
或者从“开始-程序-电站锅炉图像火焰检测系统-图像火检系统”来运行该程序。
3.2操作说明
3.2.1启动画面
该画面是一个启动界面,显示出的信息包括公司名称、软件名称、软件版本号、版权信息等内容。
停留时间约为2-3秒。
图3-8电站锅炉图像火焰检测系统启动画面
该画面显示完成后,进入系统设置画面或进入图像火检主画面。
3.2.2系统参数初始化
3.2.2.1视频切换器及DSP设置
首次安装锅炉电站火焰检测系统时,要对系统参数进行设置。
上述启动画面结束后,将进入下面的系统参数设置画面。
图3-9视频切换器及DSP设置
1、视频切换器设置
在安装有视频切换器设备时,选择视频切换器方式。
没有安装视频切换器设备时,选择无视频切换器方式。
2、切换层数设置
可以设置切换的层数(1-16层,初值为4)。
安装有视频切换器时,要占用的一个串口(初值为COM3)。
设置各层的描述按照画面分割器的画面分布,遵循从左到右、从上到下的原则确定其所属位置。
3、每层画面
设置每一层所显示的画面个数。
其根据所选画面分割器的画面数来确定每一层所显示的画面数。
4、层火焰检测器(DSP)设置
可以设置层火焰检测器的台数(1-8台,初值为4),每台DSP需要占用的一个串口(初值为COM5-COM8)。
超过系统串口或设置出界时,会出现设置错误报警信息,并自动进行调整。
5、各层的名称配置
常规:
为指示灯正常排序的名称设置。
显示:
为图像界面上各角名称设置。
显示各角名称:
为图像界面上名称显示与否的设置。
6、设定限制
该设置画面中切换层数和每层画面所选定的画面数乘积不应超过64。
特殊设置时会出现警告短信息提示。
7、上述设置完成后,点击下一步进入下一系统设置页面。
3.2.2.2图像画面及DCS设置
图3-10图像画面及DCS设置
1、画面分割器选择
本系统支持四画面、九画面、十六画面分割器的选择。
默认值为四画面。
选择无视频切换器时,系统将采用双画面分割器进行切换模式。
需要进行双画面分割器的设置。
2、画面分割器型号选择
四画面分割器支持APPRO、Philip及敏通四画面分割器。
十六画面选择为NK-2166画面分割器。
每个画面分割器占用一个串口(初值为COM4)
3、与DSP通讯选择
选择与下位机的通讯协议。
4、与DCS通讯选择
当系统设置与DCS控制连接时,可以选择与DCS通讯。
占用串口(初值为COM10)
5、切换器与层对应关系
图像火检系统采用切换器时,设置各层与切换器层所对应的关系。
默认为正循环。
6、预警窗口显示功能。
预警窗口显示与否功能,在需要进行预警的系统中采用。
7、视频输入源设置
本系统支持最大6路视频(录像)输入选择。
各视频名称可以设置,最多8个字符。
8、上述设置完成后,点击下一步进入下一系统设置页面。
3.2.2.3状态信号设置
图3-11状态信号设置
1、状态信号灯显示模式
可以选择角显示模式或横向显示模式。
2、状态信号灯设置
屏幕显示状态信号灯与其所对应的下位机及其端口的设置,应注意以下几点:
●状态信号灯的设置与视频切换器的各层设置相关。
●状态信号灯的设置与视频切换器所对应下位机及其端口设置相关。
●各层状态信号灯所对应的下位机及其端口通过选择来进行设置。
●该层所显示状态信号灯的位置无输入信号时,可以选择下位机为0。
●注意不要引起所有层之间下位机及其端口冲突。
3、状态面板指示灯显示模式
分为角显示模式和横向显示模式。
4、控制台显示项目设置
在非管理模式中需要提供给操作用户的操作项目。
5、上述设置完成后,点击下一步进入下一系统设置页面。
3.2.2.4巡回层选择及密码设定
图3-12巡回层选择及密码设定
1、巡回层选择及密码设定
包括巡回时间的设定及巡回切换层的设定。
巡回时间应设定为适当的时间(秒)范围。
巡回切换层可以设定需要显示观测的层。
2、采用切换器的系统中,需要设置层巡回的顺序。
默认为正循环。
3、上述设置完成后,点击完成结束系统设定。
3.2.3系统初始化
系统初始化成功时,自动进入系统主画面。
系统初始化失败时,将显示如下画面:
图3-13系统初始化失败画面
初始化成功的项目将显示成功(绿色字体),初始化失败的项目将显示失败(红色字体)。
此画面出现后,将有二个选择:
1、继续2、退出。
选择继续将进入本系统,但失败的部分不可用。
选择退出将退出本系统。
3.2.4界面显示及菜单功能
3.2.4.1主画面显示
角模式显示画面:
图3-14角模式显示画面
横向模式显示画面:
图3-15横向模式显示画面
3.2.4.2菜单显示及其功能
菜单列表如下:
1、文件
保存图像:
对当前画面进行图像保存(静止画面)。
进入/退出管理模式:
在管理模式与非管理模式之间切换。
退出 :
退出本系统。
2、检测
实时检测:
进入实时检测状态,采集实时数据。
录像之录像一:
采集设置为录像一端口数据,实现录像回放功能。
录像之录像二:
采集设置为录像二端口数据,实现录像回放功能。
录像之录像N:
采集设置为录像N端口数据,实现录像回放功能。
3、显示
全画面显示:
指定的分割器的四画面或九画面或十六画面显示。
各角部显示:
指定单角画面显示(如左上角)。
4、切换
自动循环:
当前显示画面中各燃烧器的燃烧状态循环监视。
单角循环:
所有燃烧器依次单角全画面循环监视。
各层切换:
切换到指定的层来监视该层的燃烧器的燃烧状态。
5、分析
直方图:
显示当前各层及各角燃烧器的亮度直方图。
曲线图:
显示当前数据库及历史数据库中一定时间范围内各燃烧器火焰区域亮度、亮度上下限、亮
度最大及最小值、燃烧状态及黑龙长度等数据曲线。
具有保存当前分析曲线图的功能。
伪彩图:
切换当前画面显示模式为伪彩图像模式。
数据值:
实时采集与下位机通讯中获取成功数据的次数,对其进行采集成功率计算与分析。
6、设置
系统设置:
对本系统的运行环境进行设置。
设置后需要重新启动本系统。
参数设定:
对各燃烧器的有无火区域范围及相关数据进行设置,可以保存当前设置参数。
具有保存
当前各区域数据的功能。
设定后可与下位机进行数据通讯。
巡回设定:
对自动循环中需要监视的各层进行选择。
色彩设定:
对当前显示图像的亮度、对比度、色彩度及饱和度进行调整。
密码设置:
对本系统管理密码可以重新设置。
DSP复位:
对选择的下位机发送复位命令。
7、查看
工具栏之文字显示:
在主画面中按钮工具栏上的文字进行显示及隐藏切换。
状态栏:
显示或隐藏状态栏。
8、帮助
帮助:
本系统的帮助。
关于火检:
本系统的系统信息。
3.2.4.3工具栏功能
工具栏上按钮为弹压式按钮。
选定该功能时,为按下(凹陷)状态。
反之为弹起(凸起)状态。
分别为实时检测、录像一、录像二、录像N、直方图、曲线图、伪彩图、系统设置、参数设定、巡回设定、色彩设定、密码设置、自动循环、单角循环、用户帮助、关于火检、退出系统。
其各功能参见各功能说明。
3.2.4.4状态条信息表示功能
在主画面的最底部设有状态条,将显示当前系统的状态信息或鼠标移动到各功能模块时的状态信息。
还设有本系统处理数据的进度状态条及当前系统日期信息。
3.2.5实时检测功能
实时检测功能是本系统最主要的功能。
通过检测每个燃烧器喷口实时火焰来监测锅炉的燃烧状况,实现各燃烧器的实时图像显示、图像处理、数据采集、状态监测、数据存储、全炉膛燃烧状态等功能。
3.2.5.1图像火检监视画面
图像监视画面根据选择的图像画面分割器分为四画面显示、九画面显示及十六画面显示。
●选择实时检测功能时,工具栏上的实时检测按钮为按下(凹陷)状态。
反之为弹起(凸起)状态。
●在各分割画面的左下角,显示其所属燃烧器的设定名称。
●红色边框所处的位置表示当前图像画面所处的层位置。
●点击主界面左侧窗口所显示的层,将切换为当前所鼠标所指向的层。
红色边框也将随之切换
到当前层上。
●双击鼠标实现单角画面和全局画面的切换功能。
在各分割画面上双击鼠标,将切换到该燃烧
器的单画面的全局显示,也即单角显示。
再次双击鼠标,将返回到全画面显示。
●全炉膛燃烧状态显示窗口。
3.2.5.2燃烧器火焰状态显示
采用信号灯指示方式来显示各燃烧器的燃烧状况。
可以选择角显示模式或者横向显示模式。
并能实现两种模式的切换。
分为以下几种状态:
表示为该位置所显示的燃烧器为有
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