三坐标测量实训一.docx
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三坐标测量实训一.docx
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三坐标测量实训一
测量实训一
开机及初始化
先启动空气压缩机供给气压,给电控柜及计算机系统加电,启动空气压缩机供给气压,点击EMEAS进入测量系统,界面如下图,按下电控柜上的加电加压按钮(一绿一红按钮)然后分别点击“电源[P]”及“初始化”进行初始化界面后,点击“机械原点[H]”等待回原点完毕,分别点击“PH10原点[P]”和“确认[O]”就可以进行测量进程。
在打开EMEAS软件POWER按钮之前,一定要保证电控柜处于正常加电状态,否则将会出现通讯错误的提示。
TU01操作盒使用介绍
TU01是机动坐标测量机的操作控制单元,其中有四个键功能没有设定。
各应用键功能如下:
1.速度调节旋钮:
调节采点速度大小和程序执行时速度快慢。
2.应急旋钮:
用于紧急停止,恢复时需旋转弹起。
3.左右使能按钮:
所有操作必须在此键按下之后才能进行。
4.采点按钮:
按下时红灯亮,测量机以低速运动进行采点。
5.碰撞恢复按钮:
用于碰撞后恢复测量机的运动。
6.微动按钮:
用于控制测头以微米级低速移动。
7.定位按钮:
用于在自学习时采进定位点。
8.方向控制操作杆:
控制X,Y,Z三个方向的运动。
其大小由扳动的角度决定。
使用注意事项:
1掌握运动方向,避免误操作,尤其是Z轴上下方向。
Z轴的运动方向可用右手法则判断:
若四指握拳方向为Z轴运动控制旋扭旋转方向,则大拇指竖起时的指向即为Z轴运动方向。
2体会并掌握控制速度大小与扳动角度的关系,尤其注意Z轴向下运动较快,避免测头及Z轴碰撞。
3机器停止运动时,注意将采点状态开关打开,防止发生不必要的危险。
4碰撞后恢复时,扳动角度一定要小,以免出乎意料的相反方向碰撞。
TU01操作盒
标定及校正
测头每次安装都要进行标定及校正才能使用,其原因在于机器本身不知道测尖的具体位置,及测头半径,也就无法确定测量点相对于原点的坐标。
标定及校正都是对标准球进行的。
标定时选定1号标准球,核对标准球的直径数值,测头偏置是待标定测尖对测头旋转中心的偏置,即可出现测量屏幕,按测球的方法打五点(球极上一点,赤道上四点),测量结束后出现测量结果屏幕,标定过程结束,标定结果自动保存。
校正是针对标定的测头进行的。
它得到的是当前测头相对标定测头的偏置。
因此,标定的测头是一个公共基准,在所有的标定校正过程中,标定的只能是一个测尖,校正的是其他测尖。
操作步聚:
点击程序区——直接检验——测针文件——标定一号球——弹了对话框(参数设置如下图1)确认——打开测针开\关——TU01操作盒采点方式在球顶上采一点,赤道上采四点——完毕后会弹出如下图2结果。
图1
图2
标定的目的有三个:
1.获得标准球球心的坐标(X,Y,Z)。
2.获得要校正测尖的公共基准。
3.测尖的动态半径R`,动态半径的概念和测头的实际静态半径不同。
校正的目的有两个:
1.获得测各测尖球心的相对偏置(X,Y,Z)。
2.测尖的动态半径R`。
测尖的保存、调用和删除
当一组测头标定、校正后,“存测头文件”按钮可将其数据以文件的形式保存在磁盘上,只要保证其不被碰撞或卸掉,当下次开机后,可以用“调测头文件”直接调用上次标定、校正后保存在磁盘上的数据,直接进入测量状态,从而省去了标定、校正的操作。
当一组测头中的某个测尖不再需要时,可以点击“删除测头”按钮选择相应的测尖。
建立坐标系
从立体几何的概念,要建立一个空间坐标系,需要知道原点位置及三个坐标轴的方向。
由此来看,需要有六个坐标要素。
而实际上我们采用的是迪卡尔直角坐标系,其第三轴可以用右手定则确定,因此,只要有五个要素,即两个坐标轴和原点的坐标(X,Y,Z)即可完全建立一个坐标系。
由此看来,建立坐标系的过程,实质上是旧坐标系下坐标轴的旋转和原点的平移过程。
工件图形如下图,工件图形是对称分布,需在工件正中心建立坐标系
构坐标系步聚
1.测平面方式测工件上平面得平面法线,决定Z轴和Z轴零坐标位。
步聚:
点击程序区——直接测量——平面——弹出如下图三(点击“存储器序号”并输入1,点活测针开/关)——用操作盒采点方式在工件上表面采4点(4点尽量分开,不在一线上)——弹出如下图四后点击回前一页——轴找正——第一轴(弹出对话框设置如下图5,并确认并返回前一步)——原点(弹出如对话框,设置如下图6并确认)
图3
测量结量:
CX、CY、CZ平面法向,平面度
图4
图5
图5设定了工件坐标Z轴向,参考座标系新的设为1,点选存储器序号并在下拉选择1(刚平面测量存储器序号是1),轴选+Z
图6
图6决定了工件坐标系Z为0的位置
2.测线方式测工面侧面或测工件两孔构造线来定义X轴方向,并例为了说明构造的使用情况,应用了测工件两孔构造线来定义X轴方向。
步聚:
点击测量——孔/轴——弹出如下图7(存储器序号为2,点活测针开/关)——用操作盒采点方式分别在工件的右侧两孔内各采点4点(4点匀布在圆周上),采第二个孔时存储器序号自动变为3,记住各孔的存储器序号,完毕返回——构造——线——弹出对话框参数设置如下图8并点击应用确定——轴找正——第二辆——弹下对话框参数设置如下图9并确认
图7
图8
图8中,各双击编号框里的“2孔/轴”和“2孔/轴”来添加到元素表中,构选线的存储器序号为4.
图9
3.测孔/轴方式测工件中心的圆柱来找正工件坐标的X0Y0原点。
步聚:
点击测量——孔/轴——弹出如下图10(存储器序号为5,点活测针开/关)——用操作盒采点方式在工件的中心的柱面上各采点4点(4点匀布在圆周上)完毕回前页——轴找正——原点——弹下对话框参数设置如下图11并应用确认。
图10
图11
工件坐标系建立到此完毕。
工件测量举例
1.孔测量
步聚:
测量——孔/轴——用操作盒采点方式在工件的孔内采点4点(4点匀布在圆周上)——弹出报告如下图12
X、Y表示工件坐标
DM表示孔的直径
圆度为0.0724
图12
2.圆柱测量
步聚:
测量——圆柱——用操作盒采点方式在工件的孔内上方和下方各采点4点(4点匀布在圆周上)——弹出报告如下图13
图13
XYZ表示最后一次测的圆的坐标
CX、CY、CZ表示柱的矢向
DM表示直径
圆柱度为0.0691
3.孔与平面的垂直度
步聚:
测量——形位——垂直度——圆柱-平面——用操作盒采点方式在工件表面采点4点(4点匀布)——用操作盒采点方式在工件表面采点4点(4点匀布)——用操作盒采点方式在孔内采点8点,采点方式同圆柱测量——弹出报告如下图14
图14
工件测量完成后
请把机械初始化即回零,卸下工件和测头并放好,清理工作台,盖好防尘布,关好电脑,关掉电源。
谢谢合作!
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