codesys 指令系统.docx
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codesys 指令系统.docx
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codesys指令系统
codesys指令系统
一、操作块Operator
1、IECOperators
:
运算
符:
:
ADD
:
加法:
MUL
:
乘:
SUB
:
减:
DIV
:
除:
MOD:
求余:
2、BitstringOperators:
逻辑操作:
:
AND:
与:
OR:
或:
XOR:
异或:
NOT:
非:
3、Bit-shiftOperators:
移位操作:
:
SHL:
左移:
SHR:
右移:
ROL:
循环左移:
ROR:
循环右移:
4、SelectionOperators:
选择操作:
:
选择:
GG:
=FALSE
SEL
IN0OUTOUT:
=I
N0
IN1G:
=TRUE
OUT:
=IN
1
MAX:
最大值:
MIN:
最小值:
LIMIT:
比较选择:
:
IN>MA
X:
OUT:
=
MAX;
IN OUT: =MI N; MUX: 多路选择: : OUT: =MUX(IN0,…,INk,…INn); OUT: =Ink; 5、ComparisonOperators: 比较运算: : GT: 大于: LT: 小于: LE : 小于等于: GE : 大于等于: EQ : 等于: NE: 不等于: 6、AddressOperators: 地址: : ADR 7、CallingOperators : 调用操作: : CAL 8、TypeConversionFunctions: 转型功能: : BOOL_,: 布尔值转型: : INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: _BOOL: 转型成布尔值: : BYTE/INT/TIME/STRING等: INT_,_SINT/REAL: 整数类型转换: REAL_,/LREAL_,: 实数型/长实数型转型: : INT 等: TIME_,/TIME_OF_DAY: 时间转型: : STRING/DW ORD/SINT等: DATE_,/DT_,: 日期转型: : BOOL/INT/BYTE/ST RING等: STRING_,: 字符串转型: : BOOL/WORD/TIME 等: TRUNC: 取整: 9、NumericFunctions: 数据计算功能: : ABS: 取绝对值: SQRT: 开方: LN: 取自然对数: LOG: 取对数: EXP: e求幂: SIN: 正弦: COS: 余弦: TAN : 正切: ASIN : 反弦: ACOS : 反余弦: ATAN : 反正切: EXPT : 求幂: 二、库文件Library 1、Standard.lib标准库 1.1,Stringfunction: 字符串运算: : LEN: 长 度计算: LEFT : 左 取位: RIGHT : 右 取位: MID: 中间取位: CONCAT: 字符串叠加: INSERT : 插入: DELET E: 删 除: REPLACE: 代替: FIND: 查找: 1.2,Trigge r: 触发 保持: : R_TRIG : 上 升沿保持: F_TRIG : 下 降沿保持: 1.3,Counter: 计数器: : CTU: 上升沿计数: CTD: 下降沿计数: CTUD: 上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer: 计时器: : TP: 触发计时器: TON: 高电平计时器: TOF: 低电平计时器: RTC: 运行时钟计时器: 一、操作块Operator 1、IECOperators: 运算符: : ADD: 加法: MUL: 乘: SUB: 减: DIV: 除: MOD: 求余: 2、BitstringOperators: 逻辑操作: : AND: 与: OR: 或: XOR: 异或: NOT: 非: 3、Bit-shiftOperators: 移位操作: : SHL: 左移: SHR: 右移: ROL: 循环左移: ROR: 循环右移: 4、SelectionOperators: 选择操作: : : GG: =FALSE选择 IN0OUTOUT: =I N0 IN1G: =TRUE OUT: =IN 1 MAX: 最大值: MIN: 最小值: LIMIT: 比较选择: : IN>MA X: OUT: = MAX; IN OUT: =MI N; MUX: 多路选择: : OUT: =MUX(IN0,…,INk,…INn); OUT: =Ink; 5、ComparisonOperators: 比较运算: : GT: 大于: LT: 小于: LE: 小于等于: GE: 大于等于: EQ: 等于: NE: 不等于: 6、AddressOperators: 地址: : ADR 7、CallingOperators: 调用操作: : CAL 8、TypeConversionFunctions: 转型功能: : BOOL_,: 布尔值转型: : INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT等: _BOOL: 转型成布尔值: : BYTE/INT/TIME/STRING等: INT_,_SINT/REAL: 整数类型转换: REAL_,/LREAL_,: 实数型/长实数型转型: : INT等: TIME_,/TIME_OF_DAY: 时间转型: : STRING/DWORD/SINT等: DATE_,/DT_,: 日期转型: : BOOL/INT/BYTE/STRING等: STRING_,: 字符串转型: : BOOL/WORD/TIME等: TRUNC: 取整: 9、NumericFunctions: 数据计算功能: : ABS: 取绝对值: SQRT: 开方: LN: 取自然对数: LOG: 取对数: EXP: e求幂: SIN: 正弦: COS: 余弦: TAN: 正切: ASIN: 反弦: ACOS: 反余弦: ATAN: 反正切: EXPT: 求幂: 二、库文件Library 1、Standard.lib标准库 1.1,Stringfunction: 字符串运算: : LEN: 长度计算: LEFT: 左取位: RIGHT: 右取位: MID: 中间取位: CONCAT: 字符串叠加: INSERT: 插入: DELETE: 删除: REPLACE: 代替: FIND: 查找: 1.2,Trigger: 触发保持: : R_TRIG: 上升沿保持: F_TRIG: 下降沿保持: 1.3,Counter: 计数器: : CTU: 上升沿计数: CTD: 下降沿计数: CTUD: 上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer: 计时器: : TP: 触发计时器: TON: 高电平计时器: TOF: 低电平计时器: RTC: 运行时钟计时器:
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