自动蔽障论文程序.docx
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自动蔽障论文程序.docx
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自动蔽障论文程序
#include
#include
sbitLCM_RW=P2^1;//定义引脚
sbitLCM_RS=P2^0;
sbitLCM_E=P2^2;
sbitRX=P2^7;
sbitTX=P2^6;
sbitAnother_RX=P2^5;
sbitAnother_TX=P2^4;
sbitK1=P3^3;
sbitK2=P3^4;
sbitK3=P3^5;
sbitSPK=P2^3;//定义喇叭端口
#defineLCM_DataP1
#defineBusy0x80//用于检测LCM状态字中的Busy标识
voidWriteDataLCM(unsignedcharWDLCM);
voidWriteCommandLCM(unsignedcharWCLCM,BuysC);
unsignedcharReadDataLCM(void);
unsignedcharReadStatusLCM(void);voidLCMInit(void);
voidDisplayOneChar(unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedcharDData);
voidDisplayListChar(unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedcharcode*DData);
voidDelayms(unsignedintn);
voiddellay(unsignedinth);
unsignedcharcodeName[]={"LiJunLi"};
unsignedcharcodeID[]={"310808030304"};
unsignedcharcodesensor1[]={"Down:
"};
unsignedcharcodesensor2[]={"Ahead:
"};
unsignedcharcodecharactor[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','C','M'};
staticunsignedcharDisNum=0;//显示用指针
unsignedinttime=0,y;
unsignedlongS=0;
unsignedlongAnother_S=0;
bitflag=0;
unsignedchardisbuff[4]={0,0,0,0,};
voiddelay(unsignedintcnt)
{
while(--cnt);
}
/********************************************************/
voiddelay1ms(unsignedintms)
{
unsignedchari=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********************************************************/
/********************************************************/
voidConut(unsignedinty)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100;//算出来是CM
if((S>=450)||flag==1)//超出测量范围显示“-
{
flag=0;
DisplayOneChar(8,y,charactor[11]);
DisplayOneChar(9,y,charactor[9]);//显示点
DisplayOneChar(10,y,charactor[10]);
DisplayOneChar(11,y,charactor[9]);
DisplayOneChar(12,y,charactor[9]);
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10%10;
disbuff[3]=S%100%10%10;
DisplayOneChar(8,y,charactor[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(9,y,charactor[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(10,y,charactor[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(11,y,charactor[10]);//显示点
DisplayOneChar(12,y,charactor[disbuff[3]]);
DisplayOneChar(13,y,charactor[12]);//显示C
DisplayOneChar(14,y,charactor[13]);//显示M
}
}
/********************************************************/
/********************************************************/
voidStartModule(bitTXC)//启动模块bitTXC
{
TXC=1;//启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TXC=0;
}
/********************************************************/
/********************************************************/
voidzd0()interrupt1//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1;//中断溢出标志
}
voidalart(unsignedinta)
{
unsignedinti;
if(a==0)
{
while
(1)
{
for(i=0;i<100;i++)//喇叭发声的时间循环,改变大小可以改变发声时间长短
{
delay(60);//参数决定发声的频率,估算值,可以自行更改参数并
SPK=~SPK;
if(K1==0||K2==0||K3==0)
{SPK=0;break;}
}
if(K1==0||K2==0||K3==0)
{SPK=0;break;}
}
}
if(a==1)
{
while
(1)
{
for(i=0;i<100;i++)//喇叭发声的时间循环,改变大小可以改变发声时间长短
{
delay(30);//参数决定发声的频率,估算值,可以自行更改参数并
SPK=~SPK;
if(K1==0||K2==0||K3==0)
{SPK=0;break;}
}
if(K1==0||K2==0||K3==0)
{SPK=0;break;}
}
}
if(a==2)
{
while
(1)
{
for(i=0;i<100;i++)//喇叭发声的时间循环,改变大小可以改变发声时间长短
{
delay(15);//参数决定发声的频率,估算值,可以自行更改参数并
SPK=~SPK;
if(K1==0||K2==0||K3==0)
{SPK=0;break;}
}
if(K1==0||K2==0||K3==0)
{SPK=0;break;}
}
}
}
voidcal(unsignedlongl,unsignedlongh)
{
if(l<=2*h)
{
if((2*h-l)>80)
{
alart
(2);
}
if((2*h-l)<=80&&(2*h-l)>40)
{
alart
(1);
}
if((((2*h-l)>10)&&((2*h-l)<=40)))
{
alart(0);
}
}
if(l>2*h)
{
if((l-2*h)>80)
{
alart
(2);
}
if((l-2*h)>=40&(l-2*h)<=60)
{
alart
(1);
}
if((l-2*h)>=10&(l-2*h)<=40)
{
alart(0);
}
}
}
voidmain(void)
{
unsignedcharTempCyc;
Delayms(400);//启动等待,等LCM讲入工作状态
LCMInit();//LCM初始化
Delayms(5);//延时片刻(可不要)
DisplayListChar(2,0,Name);
DisplayListChar(1,1,ID);
ReadDataLCM();//测试用句无意义
for(TempCyc=0;TempCyc<10;TempCyc++)
Delayms(400);;//延时
LCMInit();//LCM初始化
while
(1)
{
TMOD=0x01;//设T0为方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;//允许T0中断
EA=1;//开启总中断
while
(1)
{
DisplayListChar(0,0,sensor1);
StartModule(TX);
while(!
RX);//当RX为零时等待
TR0=1;//开启计数
while(RX);//当RX为1计数并等待
TR0=0;//关闭计数
Conut(0);//计算
delay1ms(80);//80MS
Another_S=S;
DisplayListChar(0,1,sensor2);
StartModule(Another_TX);
while(!
Another_RX);//当RX为零时等待
TR0=1;//开启计数
while(Another_RX);//当RX为1计数并等待
TR0=0;
Conut
(1);
cal(S,Another_S);//计算*/
Delayms(80);//80MS*/
}
}
}
//写数据RS="H",RW=L,D0~D7=数据,E=高脉冲
voidWriteDataLCM(unsignedcharWDLCM)
{
dellay(100);
LCM_E=0;
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
LCM_Data=WDLCM;
//dellay(100);//短暂延时,代替检测忙状态
//ReadStatusLCM();//检测忙
LCM_E=1;
LCM_E=0;
}
//写指令RS="L",RW=L,D0~D7=指令码,E=高脉冲
voidWriteCommandLCM(unsignedcharWCLCM,BuysC)
//BuysC为0时忽略忙检测
{
//if(BuysC)ReadStatusLCM();//根据需要检测忙
dellay(100);//短暂延时,代替检测忙状态
LCM_E=0;
LCM_RS=0;
LCM_RW=0;
LCM_Data=WCLCM;
LCM_E=1;
LCM_E=0;
}
//读数据RS="H",RW=H,E=H
unsignedcharReadDataLCM(void)
{
LCM_RS=1;
LCM_RW=1;
LCM_E=1;
return(LCM_Data);
}
//读状态RS="L",RW=H,E=H
unsignedcharReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data=0xFF;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
LCM_E=1;
//while(LCM_Data&Busy);//检测忙信号
return(LCM_Data);
}
voidLCMInit(void)//LCM初始化
{
LCM_Data=0;
Delayms(15);
WriteCommandLCM(0x38,0);//三次显示模式设置,不检测忙信号
Delayms(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delayms(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
WriteCommandLCM(0x38,1);//显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1);//关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1);//显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1);//显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0C,1);//显示开及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
voidDisplayOneChar(unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedcharDData)
{
Y&=0x1;
X&=0xF;//限制X不能大于15,Y不能大于1
if(Y)X|=0x40;//当要显示第二行时地址码+0x40;
X|=0x80;//算出指令码
WriteCommandLCM(X,1);//这里不检测忙信号,发送地址码
WriteDataLCM(DData);
}
//按指定位置显示一串字符
voidDisplayListChar(unsignedcharX,unsignedcharY,unsignedcharcode*DData)
{
unsignedcharListLength;
ListLength=0;
Y&=0x1;
X&=0xF;//限制X不能大于15,Y不能大于1
while(DData[ListLength]>0x1f)//若到达字串尾则退出
{
if(X<=0xF)//X坐标应小于0xF
{
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);//显示单个字符
ListLength++;X++;
}
}
}
//延时程序
voidDelayms(unsignedintn)
{
unsignedinti,j;
for(j=n;j>0;j--)
for(i=112;i>0;i--);
}
/**************************************************
**函数名称:
dellay
**入口参数:
h(unsignedint型)
**出口参数:
无
**功能描述:
短暂延时,使用12MHz晶体,约0.01MS
****************************************************/
voiddellay(unsignedinth)
{
while(h--);//0.01MS
}
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