机床的操作和运行.docx
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机床的操作和运行
机床的操作和运行
(一)机床的操作
本弯管机备有两种操作方式:
手动操作和自动操作。
采用哪种操作方式可借助操纵箱上的转换开关SA2进行选择。
手动操作通常用来做机床的调整,数据的标定和检验等,当机器进入正常运行并投入正式生产后,均采用自动操作。
1.手动操作
手动操作机床的操作顺序如下:
(1)将操纵箱上的转换开关向左扳到“手动”位置,机床进入手动状态;
(2)按“油泵启动”按扭,液压系统进入工作状态;
(3)X轴调整时,按“X轴左行”按扭,大油缸即向左运动;按“X轴右行”按扭,大油缸即向右运动。
(4)Y轴调整时,按“Y手动”按扭小油缸即运动,旋转“Y电位计”即可改变Y轴油缸前后的位置。
(5)机床在自动运行工作中由于操作或故障等原因需手动操作的,可将状态钮扳到手动位置,手动操作完毕后,将状态钮扳到自动位置时,按“自动启动”按钮即可按原程序继续作。
2.自动操作
自动操作机床的操作顺序如下:
(1)将操纵箱上的转换开关SA2向右扳到“自动”位置,机床进入自动状态;
(2)按“油泵启动”按钮,液压系统进入工作状态;
(3)启动计算机,调出弯曲工作用的靠模曲线程序。
此时,该曲线出现在显示屏上。
(4)右支座处于最左端,压下前位开关时,同时按“自动启动”,“复位”二按钮;右支座处于其他位置时只按“自动启动”按钮或“复位”按钮,机床往复运行一次,每次工作前或后调整后,以及试弯工件前,均需空车运行几个循环,以检查传感器工作是否正常,若跟踪曲线与原靠模曲线吻合,即可正式工作。
(5)操作者上料,当右支座处于最左端并压下前位行程开关时,即可上料。
上料时用左支座调节轴将料顶紧后锁紧即可。
若顶料长度变化较大,超过调节轴调节范围时,需将左支座向右或向左调节一个合适的位置,并锁紧。
(6)同时按“自动启动”“复位”二按钮,机床自动进料和弯曲工件。
当被弯工件伸出一定长度后,操作者应用手托住工作,以防弯曲结束时工件掉落地;
(7)弯曲完毕机床自动停止,操作者卸料。
3.计算机操作
本系统软件包括三个文件:
MAIN.EXE主运行文件
MAIN.DAT运行参数文件
CCLIBJ.DOT字库文件
应把这三个文件拷贝到硬盘同一个目录下,例如,这三个文件在C盘WGJ子目录下,键入MAIN后回车即可运行,如下所示;
C:
/WGJMAIN↓(回车)
打开计算机显示如下界面,操作者应按界面选择项选择所需的操作内容。
在界面上标有5项内容.每一项内容用一个大写字母表示,若调出某项内容时,按如下方法操作:
先按”Capslock”键,然后按所标内容的字符,如需调文件,则按“F”即可。
(1)文件(F)
按“F”即可进入如下格式的菜单内容
菜单左侧为库文件,右侧为模型文件,下面5个分别是执行的内容。
库名和模型名的输入字符不得超过8个,例如:
********,库名一般指车的型号,如GL6980A,模型名一般指相应车型的另件的名字,如57010030,须要指出的是,只有建立了模型然后根据模型建立库名和模型名。
按TAB键,光标会依次指向菜单的每一项内容,而进入“库区”和“模型名”时选择具体的库和模型时,需用↑↓选择。
文件需保存将“TAB”键到“保存模型”栏然后按回车↙,如果文件重复将出现警告信息,供确认或取消;
文件需调出将“TAB”键到“调出模型”,然后按回车键↙,按“ESC”键退出按“R”键运行,按回车键↙执行。
要删除模型将“TAB”键到“删除模型”栏,然后按回车键↙出现警告信息,如果确认按确认“←→”键到键,然后↙;如果取消按“←→”键到键然后↙,一旦模型即被删去,因此得十分认真。
删除库的方法同删除模型,操作上需十分小心,一以免误删。
按下键界面进入控制系统主菜单。
(2)模型(M)按“M”键即可进入以下格式的模型菜单:
菜单的纵坐标是X轴,其值范围0~3000mm。
菜单的横坐标是Y轴。
其值范围<100mm。
用户输入的X-Y值构成的曲线就是靠模曲线。
图示的点为100:
99.00,左边为X轴的值,移动“←→”光标在图形的右上角显示100时按回车键↙,输入90,然后回车,即是100:
99.00;各点按上面所示输入。
模型是对称的可以按“I‘键对称转换,进入对称转换输入窗口,提示输入对称点”-“,然后按“↑↓”“←→”键可以或。
须说明的是,在原模型基础上进行对称转换,如果转换后的横型长度大于原模型则转换成功;如果转换后的模型长度比原模型短则需将长出的一部分删掉。
采用delete键将需删掉的点删掉。
模型需修正时,一般在原模型基础上局部修正。
如果需要比较大的修正时,按“C”键进入“修正模型”栏其栏内分X轴修正和Y轴修正,如需X轴修正,在“X轴轴修正”栏打回车↙,出现以下图示。
如果模型的某段需加长或减少,则在输入起始位置,结束点位置增加时修正系数为正数,减少时修正系数为负值,然后按“确认”即可,如果输入不正确可以“取消”。
如需Y轴修正,在“Y轴修正”栏打回车↙出现同上类似的菜单,如果整个曲线Y轴的某段需增加,或减少,同X轴修正的方法类似输入即可,当需输入新模型时,在原模型基础上重新建模按“N”键即可,按下“N”键原模型输入的点皆无。
因此操作时需特别小心。
在模型输入后,对模型的运行参数进行设定,按“W”键即可,按下“W”键出现以下图字。
保密字为字符JLGYDX建立保密字的目的是防止外人改动模型和有关数据的设定。
输入保密字后按“确认”键,然后↙即出现上表格式,格式中变速点,是指模型运行中速度变化的点,其值范围(0~1400mm)。
变速点的正确选择与否十分重要,其原则是:
当弯曲的模型变化较大时弯曲速度选低点,当曲线平坦时,选择运行速度较高。
如图:
A、B图中M点为变速点,一般距复杂模型过后的一段平缓区。
C图变速点可以任选一个因为首尾速度都一样。
正确选择变速点有二种意义,其一提高模型弯曲的速度;其二满足弯曲时计算机曲线控制跟踪与伺服油缸动作的匹配。
格式中首尾速度有三种选择,即V1速V2速、全速、用Tab键和“↑↓”“←→”键选择,也可用鼠标点击。
一般情况下选择V2速和全速。
V1速为X轴油缸以每分钟2米的速度工进。
V2速为X轴油缸以每分钟3米的速度工进。
全速为X轴油缸以每分钟4米的速度工进。
V1、V2速的调节靠调液压系统相应的节流阀实现。
Y轴初值,指Y轴油缸对工件零位在原始位置上附予的数值,由下图说明,原始位置,小滚顶端距工件端部有间隙,其间隙为△,此时Y初值为零。
当Y轴数值为1时,其间隙为△-1;因此改变Y轴初值,直接影响Y轴弯曲时的起始点位置,对弯曲整个模型都有影响。
因此在较小范围内改变Y轴初值可以直接影响工件的凹凸形状。
机械在工作时,先送料,后退到位,然后工作弯曲,送料到位到开始弯曲,应该停一段时间,一般情况下选择1秒钟,如果在送料过程中,其操作时间不够可以增加停留时间。
送料过程中的操作一般指对接料套。
如果在工件缩短,停留时间应较长一些。
当上述参数选择后可以按“确认”键,选择的参数,即可同输入的模型一道输入程序,并可保存在相应文件栏中。
输入的模型需显示一下,可以按“Q”显示输入的曲线形状,如有不对时,可以重新进入“模型”进行修正。
如正确,可退出该程序,进入主程序,进行运行操作。
(3)标定(C)
按“C”键即进入标定栏,标定栏的格式如下:
标定栏中,左侧是标定Y轴动态跟踪情况,将机床钮搬到“自动启动”状态,按“↑↓”键即出现Y轴动态跟踪情况。
标定栏中右侧是标定X轴的情况,用“Tab”键“↑↓”“←→”键或用鼠标点击到上料处按键,X轴即以全速运行。
点击到工进位置X轴分别有V1速、V2速、全速三种速度状态,分别可以检测到。
标定栏的下方是提示符号。
(4)运行(R)
按“R”键图形即进入运行状态,回车↙即出现运行的实际曲线,出现的图形如下:
机器在运行过程中每到一个工位,其工位指示邓亮,运行时,理论曲线基本和实际曲线重合。
弯曲过程中对弯曲工件数进行累加并显示在显示屏上。
右侧为参数的显示情况
右下方为按键提示键。
(5)退出(E)
按“E”钮,即出现警告信息,如“确认”则退出,如“取消”即复原。
(二)机床的运行
1、机床的启动和试运行
(1)机床到现场基础调定后注入符合要求的“透平”(汽轮机)20~32#机油,直接倒入,或用干净的机油机注油。
(2)启动电机,检查各阀门和管接头是否泄漏,有无机械松动之处;
(3)启动电机,将油压调到10MPa,然后琐紧溢流阀的调压螺丝钉,空行试验各部分动作。
运行20分钟,必须排净各管路和阀体里的空气,最后关闭压力表阀门。
(4)检查油箱中的油位高度,若低于液位指示器的最低液位高度,应补足油量;
2、机床的运行过程
本机床的弯曲工件动作由主油缸的纵向(X轴方向)运动和小油缸的横向(Y轴方向)运动合成现实。
操作者上料时,将工件左端顶靠在机床左支座的夹头上,右端插入压滚之间的芯子头上。
机床开始运行,主油缸带动工件向右移动,做进料运动,直至工件左端达到待弯曲的起始位置。
停留数秒钟后,主油缸带动工件向左移动,做工进运动。
此时,小油缸也开始做工进运动,经摆臂上的压滚压弯工件,直至将工件压弯至合适的程度为止,此时小油缸连同摆臂一起回到Y轴的初始位置,机器自动停止,操作者下料。
在工进运动时,大油缸的移动距离X值和小油缸的移动距离Y值之间的关系由靠模曲线确定,通过计算机实现程序控制。
在大油缸的移动速度V1、V2和全速可通过计算机,任意选定其移动范围由行程开关的位置确定。
六、机床的调整和检测
(一)机床的调整
1.当被弯曲工件的展开长度不同时,应做如下调节:
(1)调节左支座移动轴,保证工件的左端始终位于左座前挡块端,右端插在芯子头上。
必须保证弯曲的最后阶段左支座的前挡块距离,该距离太近时建议加一连接长杆。
芯子头左端的距离不小于150m。
(2)调节位于床身右端头处的后位行程开关位置,改变主油缸的总行程。
(3)调节位于压弯机构右侧前位行程开关的位置,改变预料杆左端的欲留长度。
2.当待弯曲的钢管规格不同时,必须更换以下零件:
压滚三个,支承滚子,校直块,芯子头,导套组焊件,连接套。
3.当弯曲的形状不同时,需从计算机中调出已预先存储的靠模曲线。
靠模曲线采用作图法制作,详见随车文件“靠模曲线作图法”蓝图;也可采用经验法输入,但采用经验法需要有实际经验人掌握,速度较快。
4.若由于钢管材质的差异而出现弯曲形状误差时,可按照新给的回弹量修改靠模曲线Y坐标值,直接输入计算机进行修改,建立新的靠模曲线。
5.若计算机屏幕显示的跟踪曲线有偏差时,首先修正参数设定中的首、尾速度,变速临界点。
如果跟踪曲线仍有偏差,则需检查Y轴伺服阀是否堵塞和重新调整机床,伺服放大器Y轴的反馈,调零,输入幅值和位移旋钮;后者调整,需经过专业指导后方可操作。
6.若主油缸移动速度不合适,可在计算机中直接调出“参数设定”一项,从V1、V2、全速中选择合适的速度。
(三)机床的日常检测
1.电器检测:
当机床后退时,Y轴电流表指针应在0mA左右,Y轴零值偏允许在±20m。
A刻度内,如果Y轴零值偏得太大,需调Y伺服放大器的机械零件,需说明的是Y轴零偏不能用电控的方法调回。
2.油液检测:
各部注油位置应及时注油,经常观察油位,若油液低于油位,应补油。
3.查芯子的位置:
合适的芯子位置是芯子的前端外露大滚子中心5~10mm。
4.清理机床周围的杂物。
5.
七、机床的维护和保养
本机床的维护和保养主要工作是润滑和清洁。
(一)、机床的润滑
1、床身的滑动导轨处应保持干净,避免严重污染,经常在导轨处涂抹润滑油。
2、压滚轴表面应保持良好润滑,每工作8小时向压滚轴油孔加注黄油或机油一次。
3、液压系统油箱里的油应该保持清洁,第一次运行500小时左右应清洗精滤油器一次;以后每工作2000小时清洗精滤油器一次,工作8000小时以后更换机油,并清洗粗滤油网和油箱。
(二)、机床的清洁
1、液压系统各元件表面应保持清洁。
2、数控系统各部件计算机键盘、显示器、驱动器、放大器、集成电路、传感器等应保持清洁,每班工作结束后应清扫干净。
3、机床经雨季或长期休整后,开机前需要将各接插件和计算机各卡拔下,用工业酒精擦洗、凉干后按上。
九、系统故障的现象分析和解决方法:
系统出现问题,应用下列二种方法分析和辨别。
1、手动操作分析方法:
采用手动操作的方法首先排除计算机部分,计算机有关接卡的毛病。
着重点放在液压系统,电器控制系统和伺服阀控制系统上。
手动操作分析前、首先确定液压系统(除伺服阀外)的正常运行和系统压力的正常。
1-1.动操作Y轴系统
将状态钮SA2向左扳到手动位置上,(不用启动油泵),将手动Y轴电位计指针旋到“0”刻度位置,然后按“Y轴启动”钮,此时,Y轴电流表指针摆向一侧;然后将Y轴电位计指针旋到“10”刻度位置,然后按“Y轴启动”钮,此时,Y轴电流表指针摆向另一侧。
出现上述现象,说明Y伺服阀,伺服放大器,以及相关电路是好的。
如果出现Y轴动作不对,或偏向一侧情况,说明伺服阀问题,或堵、或损坏;采用修阀的方法去解决即可。
1-2.手动操作X轴系统
将状态钮SA2向左扳到手动位置上,启动油泵,按“X左启动”X轴缸向左移动,按“X右启动”,X轴缸向右移动,该操作只能分析X控制电路,各继电器X对应的电磁阀的好坏和如果某路出现问题,即查某路,该检查方法与伺服控制、控制系统电路无关。
系统的故障容易分析和排除。
2.自动控制操作分析方法
自动操作首先要建立在手动检查后的一道程序。
自动操作主要检查计算机各接卡和控制电路问题。
2.1用计算机辨别机床有关点的故障
打开计算机进入C:
﹨WGJ程序输入∣WGJTESTAD↙出现以下格式:
编码器r轴传感器后位前位自动复位
******************
******************
******************
******************
第二路是反映Y轴位移传感器,移动Y轴位移传感器,会出现变化的数值,说明Y传感器是好的,同时与Y传感器相连的电路,接口,计算机都是好的,如果移动Y轴位移传感器,Y轴不变化,应检查该线路是否断线,控制电路是否未提供电源。
第一路是反映X轴编码器:
转动X轴编码器,会出现变化的数值,说明X轴编码器是好的,如果没有变化,则说明可能该线路断裂,或控制电路未提供电源。
第三路是后位开关信号,正常情况下其数值为4096左右,用手压下后位开关其数值变为2048该路信号为A/D信号,为开关量,主要检测后位开关的开关信号。
第四路是前位开关信号,正常情况下其数值为4096左右,用手压下前位开关其数值变为2048该路信号为A/D信号,为开关量,主要检测前位开关的开关信号。
第五路是自动开关信号,正常情况下其数值为4096左右,用手压下复位钮,其数值变为2048左右,该路信号为A/D信号,为开关量,主要检测自动钮的开关信号。
第六路是复位开关信号。
正常情况下其数值为4096左右,将状态钮扳到自动位置压下“自动启动”钮,该数值变为2048左右,该路信号为A/D信号,为开关量,主要检测复位开关的开关信号。
2.2用计算机辨别X轴V1速、V2速、工进全速,工退全速的自动信号:
打开计算机按下键盘“C”进入调整栏,其右侧为X轴速度的自动检测内容:
点击工进点,出现V1速、V2速、全速,分别点击V1速、V2速、全速则在仪表盘中相应的指示灯亮,并且相应的电磁铁动作。
点击工退点:
出现V1速、V2速、全速,此时只能点击全速,则仪表盘中相应指示灯亮并且相应的电磁铁动作,如果哪一路有问题,则可以从相应的区段检测出问题。
2.3用计算机辨别Y轴的跟踪情况
打开计算机,按下键盘“C”进入调正栏,其左侧为Y轴跟踪情况,下栏为计算机给定值,上栏为反馈的实际值,按“↑↓”键出现跟踪情况,其跟踪误差一般应小于0.3mm。
如果出现太大误差,则需进行调整,通常该项不作调整,设备出厂已调好,不经严格训练,请不要随意调整。
在进行2.2和2.3项内容操作时,必须开动油泵,使机床进入自动状态才行。
十、模型的制作方法:
1.单弧的制作方法:
工件单弧与模型Y升程的关系见下图
工件单弧R与弧长对应模型即L长相同R∞Y
图中a、b为弯曲时工件的余量,一般情况下其升程为40°角,所对应a、b值,Y值越大,a、b值也越大。
2.双弧的制作方法:
工件双弧与模型Y升程的关系见下图:
当R1<R2时,其模型为右图L1′=L1;L2′=L2y1∞R1;y2∞R2
△为过渡段,当y1与y2的差值越大时,其△也越大。
3.对称多弧的制作方法:
工件对称多弧与模型y升程的关系见下图当R2<R1,其模型为下图
图中L2′=L2;L1′=L1;y1∞R1;y2∞R2
4、非对称多弧的制作方法:
工件的非对称多弧的模型见下图
当R4<R3<R1<R2,而R2=0.则工件样板与模型的对应关系为L1′=L1;L2′=L2;L3′=L3;L4′=L4
y1∞R1;R2=0;y3∞R3;y4∞R4
由1-4例可以看出,一个工件的R半径与相应模型Y相对应。
因此多个不同的R半径应对多个不同的相对应的模型Y值。
5.实际弯曲过程中模型修正方法:
模型的制作原则按1~4条方法进行。
实际弯曲过程中制作模型可能与实际模型有误差,可采用修正模型法,Y轴初值增减法等解决。
在确定总原则后,误差的方法也可靠局部修正的方法来解决。
弯曲后的工件形状与样板的贴合误差,可采用旋转法、长度变化方法等方法解决。
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