cnc操作手册解读doc.docx

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CNC2000数控系统操作说明

1软件简介

1.1主界面

1.2运行环境

1.3软件要求

1.4安装与初始化文档

1.5CNC2000下图形缩放、图形移动、图形修改、程序修改

2数控文件管理与文件编辑

2.1数控文件管理

2.2数控文件编辑

3工作台手动移动的几种方式

3.1电脑键盘手动

3.2电脑操作界面手动

3.3菜单“手动移动与定位”

3.4外接操作面板手动

4程序运行

4.1程序校验

4.2工作台空走（试运行）

4.3运行整个程序

4.4从光标所在行往下执行

4.5运行光标所在行

4.6空走单段运行与修正程序

4.7画线

4.8边框校验

5回零功能

6I/O端口测试

7参数设置

8数控编程

8.1自动编程

8.2视教编程

8.3手工编程

9工具栏

10其它功能

10.1延时参数设置

10.2激光电源电流波形设置

10.3激光电源参数设置

10.4断点恢复与断电恢复

10.5矩形零件和圆形零件焊接

10.6相贯线功能

10.7圆管切割

11配置文件设置

11.1中英文界面设置

11.2默认参数设置\Sconfig\Startdef.dat

11.3自动编程参数设置文件\Sconfig\table.dat

1软件简介

CNC2000数控系统主菜单功能：

文件管理、文件编辑、程序运行、手动操作、图形仿真、AutoCAD图形文件转化、查看、帮助等功能。

数控系统界面包括上、下两个用户窗口，可用鼠标拖动两个窗口中间的分界线，改变窗口大小。

上窗口为文件编辑窗口，用于进行文件管理与编辑；下窗口为文件执行窗口。

快捷键

F9暂停

F11回退

F12继续

ESC停止

1.1主界面

1.2运行环境

CNC2000数控系统软件基于Windows操作系统，可在Win2000、WinXP、Windows98、Windowsme或Windows95下运行。

系统设置：

在电源使用方案设置中，将系统等待，关闭监视器，关闭硬盘等全部设置为：

从不。

计算机不能按装实时性很强的软件，如病毒实时监控软件等，以免影响CNC系统实时运行。

硬件要求:

能运行Windows操作系统的计算机一台。

1.3软件要求

Windows操作系统，AutoCAD、CorelDRAW等软件。

1.4安装与初始化文档

软件安装：

直接从软盘将所有文件COPY到硬盘，包括以下文件：

cnc2000.exe数控执行文件

options.dat数控系统设置参数

IOport.datI/O端口设置表

StarCAM.exe自动编程执行文件

\Sconfig\table.dat一个很重要的配置文件，用于设置自动编程的一些参数，是一个文本文件，可用记事本打开编辑。

其中第三行设置工件的加工起点：

StartPoint:

设为Off，自动编程生成的数控程序起点为零件起点；

设为Origin表示加工起始点在原点，生成的数控程序需要空走一段才移动到零件起点。

其中第六行设置工件的加工程序的精度，如：

Accuary:

设为4表示零件程序精确到小数点后4位。

硬件安装：

将运动控制卡垂直插入计算机PCI插槽中。

安装驱动程序xl.inf。

启动计算机后，出现“找到新硬件PCI_card”对话框，然后按“下一步”，直到“完成”为止。

请参考CNC2000Drive目录下的CNC2000驱动程序安装说明。

1．5CNC2000下图形缩放、图形移动、图形修改、程序修改

图形缩放：

选择“查看”菜单下的“图形缩放倍数”（1倍,2倍,4倍,10倍）可将图形缩小或放大，也可以用鼠标滚轮缩放图形。

图形移动：

用鼠标左键可以拖动图形：

按下鼠标左键不松开，拖动到一个新位置后松开鼠标左键。

图形修改：

用鼠标左键双击某一节点可以修改这一节点后面的两段直线，要修改的两段直线变为红色，移动鼠标拖动直线，按“鼠标右键”释放；按“鼠标左键”确认；按“F12”取消上次修改。

程序修改：

用鼠标左键双击某一节点可以修改这一节点后面的两段直线，要修改的两段直线变为红色，同时这两段程序移动动程序的第一行和第二行，通过手工编辑程序对程序进行修改，修改按保存。

注意：

如果是用绝对坐标（G90）编程，修改第一行后，只改变该点的形状。

如果是用相对坐标（G91）编程，第一行的X，Y增大或减小后，第二行的X，Y应该相应地减小或增大相同的值。

快捷键

F1：

帮助F2：

存盘

2数控文件管理与文件编辑

2.1文件管理

文件管理功能用于打开、保存数控加工程序，退出CNC系统等。

其子功能有：

新建、打开、调入内存、保存、另存为、打印、打印预览、打印设置、显示最近打开过的0~10个文件、退出CNC系统等。

打开文件――可打开符合ISO标准的G代码文件。

文件最大行数为65535行。

当数控程序>65535行时，需分为两个程序进行加工。

简便方式：

最近用过的文件，在“文件”菜单下可直接打开。

2.2文件编辑

文件编辑功能用于编辑已打开的数控加工程序。

其子功能有：

撤销、剪切、复制、粘贴、查找、替换等功能。

注：

文件修改后，需要保存（F2）才生效。

3工作台手动移动的几种方式

3.1电脑键盘手动

选“电脑操作”，按键盘上的←、↑、→、↓箭头，PageUp、PageDown键，Home、End键移动工作台X，Y，Z，C轴，按下键时，工作台移动；松开键时工作台停止。

按下Shift键后，工作台移动速度快一倍。

3.2电脑操作界面手动

选“电脑操作”，按电脑操作界面里右下方的各轴方向按钮图标即可移动工作台。

（如下图）还可以选择“手动慢速移动”，减小工作台移动速度。

3.3菜单“手动移动与定位”

按“定位”菜单下的“手动移动与定位”，可精确移动工作台和定位。

对话框中显示手动移动速度值。

手动速度值可在“参数设置”中设置和修改。

选“单步”，并输入单步移动距离，可精确移动工作台。

选“连续”，则连续移动工作台。

钢板校正：

当钢板放偏时，沿钢板的边沿移动，再按“计算偏转角”，可自动计算钢板放偏角度，程序自动将所有零件偏转，按偏转方向切割。

钢板自动校正：

当钢板放偏时，在切割头上按装一个光电传感器（24V供电），传感器输出信号接卡上10芯的第5脚，当传感器在钢板上时，传感器输出低电平，当传感器离开钢板时，传感器输出高电平（I/O断口检测中可检测到）。

将切割头的起始位置设置在钢板的左下角附近。

再按“计算偏转角”，则：

①程序自动计算钢板放偏角度，同时，程序自动将所有零件偏转，按偏转方向切割。

②程序自动找到钢板的“左下角”顶点。

③程序自动移动到切割起点。

切割起点与光电传感器红光中心的距离在参数菜单下“定位参数设置”设置“红光偏离激光中心”距离。

3.4外接操作面板手动

用外接操作面板上的X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、C+、C-移动工作台运动；按下键时，工作台移动；松开键时工作台停止移动。

4程序运行

程序运行功能用于运行内存中的数控加工程序。

其子功能有：

程序校验、工作台空走、运行整个程序、从光标所在行往下运行、运行光标所在行、空走单段运行与修正程序、画线、边框校验等功能。

4.1程序校验

用于校验程序中的语法错误。

错误信息有：

错误1：

该行有不能识别的代码。

错误2：

该行中的“G01”代码格式不对。

错误3：

该行中指定的速度超过了上限值。

错误4：

该行中的“G02、G03”代码格式不对。

错误5：

该行中的“G04”代码格式不对。

错误6：

该行L代码调用的子程序不存在。

错误7：

多余的“M17”代码。

4.2空运行（试运行）

试运行时只移动工作台，由M指令控制的输出端口不输出信号，即气阀等无动作，不出激光等。

4.3运行整个程序

运行时执行所有数控代码。

运行时可以显示程序与坐标位置，并实时显示图形（ｘｙ平面或zｘ平面）。

当没有选择其他如“空运行”、“边框校验”等菜单命令时，按右边的“运行”按钮，默认为“运行整个程序”方式。

当选择“空运行”、“边框校验”等菜单命令后，再按右边的“运行”按钮，才按“空运行”、“边框校验”等方式运行。

运行程序可由电脑操作或面板操作。

面板操作：

面板上共六个按键，分别为：

+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。

可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。

按Start键，运行程序；按Stop键，停止运行。

电脑操作：

用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运行程序。

暂停：

加工过程中暂停，并停止出激光，停止吹气。

注：

选面板操作时，按一次“暂停”，暂停加工，再按一次暂停，完全停止加工，并自动回到加工起点。

按一次暂停，暂停加工，如果再按一次“开始”，则继续加工。

回退：

当发现没有切穿，或没有焊好时，暂停后，从暂停位置沿路返回。

只有当速度较低时才能保证精度，高速时可能会丢步。

继续：

从暂停位置继续向下运行。

重复加工次数：

设置重复运行当前程序的次数，最少为默认值1次。

设置时不要从键盘输入，应该向下拉右边的箭头，从中选择数字。

计件：

记录加工的零件数：

包括某次清零后的零件数和零件总数。

C：

清零。

停止：

退出运行。

4．4从中间某一位置行往下运行（光标所在行往下运行）

用鼠标左键双击图形中任意线段起点位置（单击鼠标右键释放命令），则被选中的2段直线会变为红色，同时，对应这2段直线的程序滚动到程序顶部第一和第二行。

然后用鼠标左键选择程序行，用“运行”菜单下的“从光标所在行往下加工”。

程序弹出对话框：

通过对话框选择切割头位置，当切割头位置在原点时，选加工起点；当切割头位置已经在当前线段的起点时，选当前线段起点。

（如果切割头位置在当前线段中间，则用“断点保护”或“断电保护”功能）。

4.5运行光标所在行

只运行光标所在行一行程序。

4.6空走单段运行与修正程序

该功能对用视教编程生成的程序，进行局部修正。

每运行一段程序会停下来，然后用鼠标点屏幕上的手动移动按钮，微调到正确位置后，按“空格键”或“回车键”执行到下一段，直到结束，软件自动记忆正确位置，自动更新程序。

4.7画线

画线时，程序自动将喷粉头移动到切割头位置，喷粉头到切割头的偏置在参数设置中设置。

画线时，切割指令M07/M08相当于指令M09/M10喷粉。

因此，操作人员不需要修改M指令。

4.8边框校验

当在余料上进行时，有时需要知道零件的加工范围，可以采用空走的方法，但如果图形比较复杂，空走需要很长时间。

采用边框校验，只围绕工件边框走一圈，就能判断工件加工范围。

5回零功能

X、Y、Z轴一般应负方向回零，但有些工作台的零位开关安装在坐标轴的正限位附近，为满足这一要求，软件提供了正方向回零功能。

可选择一个或几个轴同时回零。

回零速度在参数设置中设置，一般可设为500~1000mm/分钟左右。

注意：

只有零位开关信号连入计算机时，本功能才有效。

零位开关应装在极限开关内侧。

回零可以回到机械零点，也可以回到编程零点，当参数设置中的“编程零点偏置X”和“编程零点偏置Y”（对机床零点）设置为0,0时，回零回到机床零点；当设置了编程零点偏置值时，回零回到编程零点。

注：

回零方向在参数设置菜单中设置：

-1表示负方向回零；1表示正方向回零；0表示该轴不回零。

（如图7、参数设置图）

6I/O端口测试

用于调试时测试零位、极限、操作面板上的按钮等对24V地的通断状态。

程序每秒钟自动测试一次，对地接通时打勾“V”。

还可以手动控制输出端口激光、气阀、光闸。

7参数设置

参数设置口令为：

2000

屏幕上弹出运动参数设置对话框，可设置：

步进当量：

单位0.001mm/脉冲（即：

um/脉冲），由步进电机驱动电源的细分数和滚珠丝杆螺距决定。

例：

细分为10，即步进电机每转为2000个脉冲，丝杆螺距为4mm，则步进当量为2um（４x1000／2000）。

C轴步进当量：

0.001度/脉冲。

加工速度：

单位mm/min，设置程序自动运动时的默认速度。

当编程时程序中没有给定速度，采用这一速度。

如果程序中给定有加工速度，以给定速度为准。

启动速度：

单位mm/min，设置程序自动运动时的启动初始速度。

由工作台的惯性和步进当量决定：

一般取200～1000。

加速度：

即每步加速度，单位Hz，设置程序自动运动时的加速度。

由工作台的惯性和步进当量决定：

一般取2～10左右。

极限速度（空走速度）：

单位mm/min，设置程序自动运动时的最大速度，即G00速度。

由工作台的惯性和步进当量决定：

一般取4000～10000左右（即4～10m/min）。

1C轴半径（mm）：

因为在程序中旋转轴是按角度编程的，因而速度是度/分钟。

但在实际加工中，为了焊接或切割均匀，要求沿工件轨迹按相同线速度运行，设置旋转轴半径就是为了解决这一问题。

程序根据C轴半径，自动调节旋转速度（半径大时转慢一点，半径小时转快一点），从而保证线速度与X，Y，Z直线运动速度相同。

程序增加了自动计算旋转轴脉冲当量，在参数设置中，输入C轴“一个脉冲的旋转角度（固定值）”，再输入“C轴半径”后，程序自动计算C轴以um为单位的脉冲当量。

当半径设为57.2958mm时，圆周长=360mm,数值上与360度相同，每分钟旋转的角度（度）与每分钟旋转的周长（mm）相等。

回零速度：

单位mm/min，设置工作台回零时得运动速度。

反向间隙补偿：

单位um，分别设置X、Y、Z轴的传动齿轮或丝杆间隙。

手动时运动速度：

单位mm/min，设置手动连续运动方式时的运动速度。

由于手动移动工作台时无自动加减速，所以，该参数不能太大：

一般取200～1000。

X、Y轴回零方向：

－１表示负方向回零；１表示负方向回零；０表示该轴不回零。

编程零点偏置（与机械零点距离X、Y）：

为了定位方便，回零时可回到机械零位（零位开关处），也可直接回到加工起点。

设置编程零点与机械零点距离X、Y，则直接回到加工起点；当设置为（０，０）时，则回到机械零位。

光闸初始状态：

光闸线圈无电流时光闸挡光或不挡光。

确认：

设置生效，并保存参数，退出对话框。

极限和零位输入：

低电平有效，即对24V地导通有效。

对地常开：

表示没有碰到极限或零位时对24V地断开，建议采用对地常开方式。

取消：

设置无效，退出对话框。

7.2工件坐标系设置

参数菜单下第2项为“工件坐标系设置”，可以设置G54–G59共6个工件坐标系。

工件坐标系设置方法：

可以直接手动输入坐标值，也可以手动移动工作台到某一位置，进入对话框后，按“设置当前位置为G__”自动设置。

工件坐标系在编程中使用方法：

如，双工位数控加工中，设第一个工件的坐标原点G54为（0,0）,第二个工件的坐标原点G55为（120,0）,用以下程序切换坐标系。

G92X0Y0

G91

F2000

G54

M09

M07

G01X0.0000Y80.0000

G02X10.0000Y10.0000I10.0000J0.0000

G01X80.0000Y0.0000

G02X10.0000Y-10.0000I0.0000J-10.0000

G01X-0.0000Y-80.0000

G02X-10.0000Y-10.0000I-10.0000J0.0000

G01X-80.0000Y0.0000

G02X-10.0000Y10.0000I0.0000J10.0000

M10

M08

G55

M09

M07

G01X0.0000Y80.0000

G02X10.0000Y10.0000I10.0000J0.0000

G01X80.0000Y0.0000

G02X10.0000Y-10.0000I0.0000J-10.0000

G01X0.0000Y-80.0000

G02X-10.0000Y-10.0000I-10.0000J0.0000

G01X-80.0000Y0.0000

G02X-10.0000Y10.0000I0.0000J10.0000

M10

M08

G54

M02

8数控编程

8.1自动编程

点击图形与转换菜单下的自动编程，则进入自动编程功能。

编辑好图形后，按工具栏上的保存为.n则自动将图形转换为数控程序，并回到数控加工状态。

自动编程请参考StarCAM手册。

8.2视教编程

视教编程可以对已经编好的程序进行局部修改，或者视教生成一个新程序。

点击图形与转换菜单下的视教编程，则弹出以下对话框。

有电脑移动和面板移动两种模式。

在电脑移动模式下，按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、C+、C-，按“直线终点”按钮确认直线转折点。

如果是圆弧，还需要在圆弧中间位置选圆弧通过点。

在面板移动模式下，用上、下、左、右健移动X、Y轴。

当按下“快速键”时，用上、下、左、右健移动Z、C轴。

按“启动”按钮确认直线转折点。

：

清除现有程序，新建一个新程序。

：

为了轨迹修正方便，可人为将一个程序分为多段（最多可分为20段），当进行轨迹修正时，用“移至下段”，可以直接移动到下一段，如果这段程序误差很大，需要重新视教，可用“删除段”，可以删除整段，再重新视教生成该段程序。

：

显示激光头当前位置在第几段，第几个节点上。

：

将吓一个点拟合为直线或圆弧。

如果是整圆，还需要选

：

如果到下一点不出激光，加工方式选“空走”，视教仿真图形中不显示空走轨迹。

：

如果发现拟合轨迹不对，可以一步一步向后回退。

：

用于修改视教时的运动速度，单步移动距离等。

：

设置生成程序的速度。

：

用于近似“矩形”类零件的视教，设置C轴为0度和90度时Z轴的高度，视教中当旋转C时，Z轴可自动升降，视教更加方便一些。

：

最好不要用。

只用于直接返回发生“碰撞”时。

：

用于出激光测试离焦量。

轨迹修正：

当发现轨迹有偏差时，进入对话框，程序被自动调入视教对话框中，用“移至下段”或“移至下节点”，移动到不对的地方，然后用X+,X-,Y+,Y-等移动工作台，修正轨迹。

：

用于半径误差很大的旋转类零件焊接（如茶壶等）。

选中恒线速焊接，并设置夹具直径，用激光头碰一下夹具，点

；移动X轴（约30-40mm），再用激光头碰一下夹具，点

；将激光头移到工件起点，点

。

对同一类零件，上述步骤只需操作一次。

8.3手工编程

符合ISO数控G代码标准。

参考CNC2000编程手册。

1进入视教编程后，先移动到工件起点，并用鼠标点击“直线终点”（面板操作时，按一下“Start键”）。

2选择加工方式：

空走（不出激光）或加工（出激光），移动工作台到下一个转折点（短距离时选择单步移动，长距离时选择连续移动），并用鼠标点击“直线终点”（面板操作时，按一下“Start键”）。

3最后用鼠标点击“确认”，则完成视教编程，同时，工作台会自动移动到工件起点。

9工具栏

画图

进入画图功能StarCAM。

边框检验

走图形边框。

停靠点选取：

10其它功能

10.1延时参数设置

程序中可以在任意位置用G04语句插入延时。

为了简化编程，将延时集中设置。

出激光前延时：

当工作台走到焊接或切割起点时，先延时，再出激光（开M07）。

因为程序中有些空行程很短，从上次关激光到下次开激光之间的时间非常短，脉冲激光电源的充电时间不够，因此出激光前需要增加延时。

出激光（M07）延时：

出激光后，延时，工作台再运动，开始焊接或切割。

在激光切割中，出激光后，要先穿孔，工作台再运动，因此出激光后需要延时，时间长短与板材厚度，激光功率等有关。

关激光（M08）前延时：

可设为正或负。

设为正值时：

当切割或焊接完工件后，保持出激光，延时后再关激光。

有些交流伺服电机的响应速度比较慢，如果切完工件后马上关激光，有时工件上还会有一点没有完全切下来，因此，需要延时关激光。

设为负值时：

切割或焊接中，最后一段直线还没有加工完，就关闭激光。

在大功率激光切割中，由于激光功率很大，切割到最后，工件终点会烧一个洞，为了避免烧伤工件，需要提前关激光，这时，设置为负值。

关激光（M08）延时：

在大多数情况下，关激光不需要延时。

但有部分厂家生成的机器采用中间继电器控制开/关激光，由于中间继电器关激光存在延时，如果输出M08后，工作台马上移动，可能激光还没有完全关断，会切割工件。

因此，需要设置关激光延时。

吹气、开/关光闸采用中间继电器控制，都需要设置延时。

在等离子或火焰切割中，因为延时很难把握，M09,M91,M92延时可以多设，实际运行程序时，操作人员点击“取消”，程序停止延时，并记录实际延时时间，取代原来设置的延时时间。

10.2激光电源电流波形设置

修改每一段的脉宽和电流值，或者用鼠标直接拉波形。

并设置激光频率。

注：

激光频率不能超过极限频率（软件根据脉宽和电流值计算出激光最大频率，显示在对话框底部）。

最后按“确认发送”。

注：

计算机通过RS232串口控制激光电源波形。

安装软件后，需要运行\波形设置说明目录下的setup程序安装RS232串口控件。

10.3激光电源参数设置

有两种设置方式，对CO2激光器，一般设置激光功率和转角处功率下降。

对YAG激光器，一般设置脉宽和脉宽减小。

激光功率（D/A输出）：

设置输出模拟电压，用于由模拟电压控制的激光电源。

激光功率（百分比）：

用于设置PWM波形的占空比，可设为1%~99%，当设为50时，PWM输出高低电平相等的方波。

转角功率下降到（最大功率的%比）：

当转角速度下降时，实时控制减小模拟电压输出。

激光频率：

设置PWM波形的频率。

转角频率下降到（最大频率的%比）：

当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形的频率输出。

脉宽：

设置PWM波形的脉宽，脉宽和参数2激光功率（百分比）是一致的，可根据习惯设置其中一个。

预激励。

有：

设置不输出激光时，PWM输出一个脉宽为5ns，频率为5KHz的激励信号。

无：

不输出激光时，PWM输出低电平。

PWM信号设置在划片中的应用技巧

因为目前划片机大多由打标机改装，因此，可以用PWM信号控制Q开关，实时改变PWM信号的脉宽和频率，使划片激光光斑完全均匀，深度完全一致，克服以前划片四周由于工作台减速，激光光斑密的缺点。

激光功率（百分比）：

用于设置PWM波形的占空比，可设为1%~99%，当设为50时，PWM输出高低电平相等的方波。

转角功率下降到（最大功率的%比）：

当转角速度下降时，实时控制PWM输出高电平宽度减小，减小激光功率。

激光频率：

设置PWM波形的频率。

转角频率下降到（最大频率的%比）：

当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形的频率输出，使光斑均匀。

预激励。

有：

设置不输出激光时，PWM输出一个脉宽为5ns，频率为5KHz的激励信号。

无：

不输出激光时，PWM输出低电平。

预激励用来抑制首脉冲。

10.2断点恢复与断电恢复

断点恢复：

如果程序很大，或者切割气体不够时，先“暂停”，“取消”运行，然后用菜单“图形与转换”下的“保存断点”将现场保护起来，不再移动工作台位置。

下次加工时，先调入加工程序，用菜单“图形与转换”下的“断点恢复”，继续从上次中断位置开始加工。

断电恢复：

当电网突然断电时，操作人员来不及主动保护现场，但操作人员不任意移动工作台，下次启动