IARFORSTM8例程要点总结计划.docx

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IARFORSTM8例程要点总结计划

IAR+STM8——EXTI外面中断控制寄存器

2013-03-2123:

23:

15|分类：

STM8|举报|字号订阅

这块三合一的开发板上有且只有一个按键，没方法，就拿这唯一的按键来用吧。

吸取前面

UART3

的教训，先看开发板的原理图吧。

这个按键被接到了

STM8S207SB

的

PD7

上，已做了上拉办理。

为了简单了然，还是点

LED1

吧。

按一下LED1亮，再按一下

LED1

灭。

好了，写程序吧。

include

#defineLED1_FLASHPD_ODR_ODR3=!

PD_ODR_ODR3//开发板上的

LED1接在PD3上

voidGPIO_init（void）

{

PD_DDR=0x08;//

配置

PD

端口的方向寄存器

PD3

输出

PD_CR1=0x08;//

设置

PD3

为推挽输出

PD_CR2=0x80;//

使能

PD7

外面中断

}

voidEXTI_init（void）

{

EXTI_CR1=0x80;//PD口下降沿触发中断

}

#pragmavector=0x02//这里很要点！

看下面说明。

__interruptvoidEXTI_PD7_TLI（void）

{

LED1_FLASH;

}

voidinit_devices（void）

{

asm（"sim"）;//关全局中断

GPIO_init（）;

EXTI_init（）;

asm（"rim"）;//开全局中断

}

voidmain（void）

{

init_devices（）;

主循环里没有程序需要执行

while

（1）;

}

这里重视要说明的一点是PD7的外面中断程序。

看了一下芯片手册，PD口外面中断EXTI3的中断向量号是6，想自然，又是想自然，按IAR的规矩中断

向量要加2，就这样写#pragmavector=0x08，结果就是按下按键，程序没响应

了，素来在中断里不出来。

接下来只能另想方法，仔细翻了资料后发现，PD7

和PD其他端口不同样，PD7后边拖了个小尾巴TLI，再看手册上的TLI描述，

乖乖，TLI拥有芯片最高等别中断，享有独立专用的中断向量号0，这下就好办

了，按IAR的规矩，向量号加2，程序改成#pragmavector=0x02，重新来一遍编译、下载、运行，按键终于听话了。

IAR+STM8——UART串口发送与中断接收

2013-03-2123:

22:

34|分类：

STM8|举报|字号订阅

STM8的UART功能富强，除了老例的串口异步通讯外，还拥有LIN主模

式、红外编解码器、智能卡模拟等功能。

新手还是从基本的串口通讯下手，那些高级功能等熟练今后再慢慢研究吧。

include

voidCLK_init（void）

{

CLK_CKDIVR=0x08;//16M内部RC经2分频后系统时钟为8M

}

voidUART3_init（void）

{

UART3_BRR2=0x01;//设置波特率9600

UART3_BRR1=0x34;//8M/9600=0x341

UART3_CR2=0x2C;//赞同接收中断，赞同接收，赞同发送

}

#pragmavector=UART3_R_RXNE_vector

__interruptvoidUART3_RX_RXNE（void）

{

unsignedcharc;

c=UART3_DR;//接收到数据了

while（!

UART3_SR_TXE）;

c++;//

把接收到的数据加

1

UART3_DR=c;//

再发回去，为什么这么做？

在电脑上串口调试软件里发

1就

收到

2，发

A就收到

B，看运行结果比较方便

}

voidinit_devices（void）

{

asm（"sim"）;//关全局中断

CLK_init（）;

UART3_init（）;//开发板上的串口接的是

UART3，刚开始想自然的认为

UART1，

浪费我半个小时

asm（"rim"）;//开全局中断

}

voidmain（void）

{

init_devices（）;

主循环里没有程序需要执行

while

（1）;

}

IAR+STM8——TIM1准时溢出中断

2013-03-2123:

20:

56|分类：

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STM8的TIM1是16位高级控拟定时器，作为新手不要急着玩高级功能，先从

简单的准时溢出中断开始。

那么这个简单的目标就定为LED1亮500ms，灭

500ms，循环往复，这样而已。

include

#defineLED1_FLASHPD_ODR_ODR3=!

PD_ODR_ODR3//开发板上的

LED1接在PD3上

voidCLK_init（void）

{

CLK_CKDIVR=0x08;//16M内部RC经2分频后系统时钟为8M

}

voidGPIO_init（void）

{

PD_DDR=0x08;//

配置

PD

端口的方向寄存器

PD3

输出

PD_CR1=0x08;//

设置

PD3

为推挽输出

}

voidTIM1_init（void）

{

TIM1_PSCRH=0x1F;//8M系统时钟经预分频f=fck/（PSCR+1）

TIM1_PSCRL=0x3F;//PSCR=0x1F3F，f=8M/（0x1F3F+1）=1000Hz

，每个计

数周期1ms

TIM1_ARRH=0x01;//

TIM1_ARRL=0xF4;//

TIM1_IER=0x01;//

TIM1_CR1=0x01;//

}

自动重载寄存器ARR=0x01F4=500

每记数500次产生一次中断，即500ms

赞同更新中断

计数器使能，开始计数

#pragmavector=TIM1_OVR_UIF_vector

__interruptvoidTIM1_OVR_UIF（void）

{

LED1_FLASH;

TIM1_SR1=0;//除去更新中断标志，这步不能够遗漏，否则会连续进入中断程序

}

voidinit_devices（void）

{

asm（"sim"）;//关全局中断

CLK_init（）;

GPIO_init（）;

TIM1_init（）;

asm（"rim"）;//开全局中断

}

voidmain（void）

{

init_devices（）;

主循环里没有程序需要执行

while

（1）;

}

好了，同样编译、下载、运行，看结果吧

IAR+STM8——系统时钟

2013-03-2123:

20:

24|分类：

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STM8上电运行时默认使用内部16M的RC振荡器经8分频后的2M时钟频率作为系统时钟。

程序开始运行后能够经过设置相关寄存器来更正主时钟源，能够选择外面晶振作为主时钟源和CPU时钟分频。

那么这里就选择比较简单的操作，更正内部RC时钟预分频器获得8M系统时钟。

增加内部RC时钟预分频后的代码以下：

include

#defineLED1_FLASHPD_ODR_ODR3=!

PD_ODR_ODR3//开发板上的LED1接在PD3上

voiddelay（unsignedintcount）

{

while（count--）;

}

voidCLK_init（void）

{

CLK_CKDIVR=0x08;//16M内部RC经2分频后系统时钟为8M

}

voidGPIO_init（void）

{

PD_DDR=0x08;//

配置

PD

端口的方向寄存器

PD3

输出

PD_CR1=0x08;//

设置

PD3

为推挽输出

}

voidinit_devices（void）

{

CLK_init（）;

GPIO_init（）;

}

voidmain（void）

{

init_devices（）;

while

（1）

{

delay（50000）;

LED1_FLASH;

}

}

IAR+STM8——GPIO

2013-03-2123:

20:

02|分类：

STM8|举报|字号订阅

第二天，从最基本的IO操作开始学习。

在STM上IO绝大多数是GPIO。

刚开始学习，测试程序不要搞复杂，越简单越不简单出错。

下面是代码，没有使用STM8官方固件库。

//GPIO测试

include

#defineLED1_FLASHPD_ODR_ODR3=!

PD_ODR_ODR3//开发板上的LED1接在PD3上

voiddelay（unsignedintcount）

{

while（count--）;

}

voidGPIO_init（void）

{

PD_DDR=0x08;//

配置

PD

端口的方向寄存器

PD3

输出

PD_CR1=0x08;//

设置

PD3

为推挽输出

}

voidinit_devices（void）

{

GPIO_init（）;

}

voidmain（void）

{

init_devices（）;

while

（1）

{

delay（50000）;

LED1_FLASH;

}

}

IAR+STM8——ADC模数变换器

2013-03-2123:

23:

47|分类：

STM8|举报|字号订阅

今天有空来连续写学习笔录。

STM8片上集成了10位逐次比较型模数变换

器，在开发板上有个电位器接到了AIN3，但没有能够显示数据的LED数码管或

LCD液晶显示屏，怎么办呢？

经过前面的学习，这个问题不难解决，在这里能够把AD采集数据经过UART发送到电脑上显示。

include

voidCLK_init（void）

{

CLK_CKDIVR=0x08;//16M内部RC经2分频后系统时钟为8M

}

voidGPIO_init（void）

{

PD_DDR=0x08;//

PD_CR1=0x08;//

PD_CR2=0x80;//

配置设置使能

PD端口的方向寄存器

PD3为推挽输出

PD7外面中断

PD3

输出

}

voidEXTI_init（void）

{

EXTI_CR1=0x80;//PD口下降沿触发中断

}

#pragmavector=0x02

__interruptvoidEXTI_PD7_TLI（void）

{

unsignedintvalue;

ADC_CSR&=~0x80;//除去EOC变换结束标志

ADC_CR1|=0x01;//开始单次变换

while（!

（ADC_CSR&0x80））;//等待单次变换完成

value=（（int）ADC_DRH<<2）;//先读高8位，默认设置数据左对齐

value|=ADC_DRL;//再读低8位

while（!

UART3_SR_TXE）;

UART3_DR=value;//经过UART3发送AD采样结果

while（!

UART3_SR_TXE）;

UART3_DR=value>>8;

}

voidADC_init（void）

{

ADC_CSR=0x03;//ADC输入引脚AIN3

ADC_CR1=0x01;//ADC开启

}

voidUART3_init（void）

{

UART3_BRR2=0x01;

UART3_BRR1=0x34;//8M/9600=0x341

UART3_CR2=0x0C;//赞同接收，赞同发送

}

voidinit_devices（void）

{

asm（"sim"）;

CLK_init（）;

GPIO_init（）;

EXTI_init（）;

ADC_init（）;

UART3_init（）;

asm（"rim"）;

}

voidmain（void）

{

init_devices（）;

主循环里没有程序需要执行

while

（1）;

}

在本例中仅使用了ADC的单次变换模式，每按一次按键进行一次AD变换，并

把变换结果经过UART发送，这样能够在电脑上经过超级终端或串口调试软件查察数据。

经过此次测试，还发现一个现象，若是把除去EOC变换结束标志放在读取数据此后，那么在下次启动单次变换后，EOC标志位会自动置位，此时必定人为的等待7us后才能读到正确的数据，否则只能读到前一次的变换数据，可能这是

STM8的ADC与其他MCU不一样之处。

IAR+STM8——PWM

2013-03-2123:

24:

19|分类：

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开发板上的LED1接在了PD3上，而PD3复用功能是TIM2_CC2，正好能够用来测试PWM功能。

自然板上的别的2个LED也能够用，LED2对应PD2/TIM3_CC1，LED3对应PD0/TIM3_CC2。

本例程经过电位器来调整LED1

的亮度。

include

voidCLK_init（void）

{

CLK_CKDIVR=0x08;//16M内部RC经2分频后系统时钟为8M

}

voidGPIO_init（void）

{

PD_DDR=0x08;//PD_CR1=0x08;//

配置设置

PD端口的方向寄存器

PD3为推挽输出

PD3

输出

}

voidTIM2_init（void）

{

TIM2_CCMR2=0x70;//PWM模式2

TIM2_CCER1=0x30;//CC2配置为输出

TIM2_ARRH=0x03;//配置PWM分辨率为10位，ARR=0x3FF

TIM2_ARRL=0xFF;//PWM频率=8M/0x03FF=7820Hz

TIM2_CR1=0x01;//计数器使能，开始计数

}

voidADC_init（void）

{

ADC_CSR=0x03;//ADC输入引脚AIN3

ADC_CR1=0x01;//ADC开启

}

Run（void）

{

unsignedintvalue;

ADC_CSR&=~0x80;//除去EOC变换结束标志

ADC_CR1|=0x01;//开始单次变换

while（!

（ADC_CSR&0x80））;//等待单次变换完成

value=（（int）ADC_DRH<<2）;//先读高8位，默认设置数据左对齐

value|=ADC_DRL;//再读低8位

TIM2_CCR2H=（unsignedchar）（value>>8）;//更新CC2比较寄存器TIM2_CCR2L=（unsignedchar）（value）;}

voidinit_devices（void）

{

asm（"sim"）;

CLK_init（）;

GPIO_init（）;

TIM2_init（）;

ADC_init（）;

asm（"rim"）;

}

voidmain（void）

{

init_devices（）;

while

（1）Run（）;

}

STM8互补PWMTIM1准时器输出成功

2014-10-2215:

11:

50|分类：

STM8|举报|字号订阅

程序测试：

#include

voidPWM_INIT（）

{

CLK_PCKENR1|=0x80;//开启准时器1外设时钟

TIM1_EGR|=0x01;//重新初始化TIM1

TIM1_CR1=0x00;//B7（0）能够直接写入B65（00）边缘对齐模式

上计数B3（0）计数器不停止发生更新事件

TIM1_RCR=0x00;

TIM1_PSCRH=0;//设定预分频为,16分频1M

TIM1_PSCRL=0x80;//PWM的时钟影响周期

TIM1_CCER1=0x0F;//CC2ER1开启1,2,高电平有效

TIM1_CCMR1=0x60;//PWM模式1,CC1配置入输出

TIM1_ARRH=0;//设定重装载值

TIM1_ARRL=0xFF;//PWM的周期

TIM1_CCR1H=0;

TIM1_CCR1L=0x80;//占空比值

TIM1_CR1|=0x01;//使能TIM1计数器

TIM1_BKR|=0x80;

B4（0）向

}

voidmain（）

{

PWM_INIT（）;

while

（1）;

}

特别重要注意，芯片的Option配置AFR7和AFR0更正以以下图