精品欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书.docx
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精品欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书
欧姆龙E3MCA色彩传感器说明书
欧姆龙E3MC-A色彩传感器(LED式)
说明书
①
谢谢您选择欧姆龙的产品,本手册主要描述了安装和使用本产品的过程中需要注意的问题。
在使用本产品以前,请仔细阅读该产品的相关知识。
方便起见,请将本说明书放在容易拿到的地方。
原产国:
日本
注意:
这是A级产品,在住宅区使用可能会导致无线电干扰,这种情况下使用者最好采取足够的措施去降低干扰。
②
安全使用的注意事项
(1)不要在有易挥发的液体或者易燃的气体的地方使用
(2)如果传感器或者电缆有机械锁定装置,确保在使用前锁定装置已经锁定
(3)确保使用时的电流不超过额定电流
(4)如果实际的电压超过额定电压,传感器可能会被损坏。
正确使用的注意事项
(1)请不要在以下地方使用传感器。
●有较大温度改变的地反
●高湿度会导致凝结现象的地方
●有剧烈震动的地方
(2)布线
●在连接传感器的线周围,不要布置任何电线或者高压线。
●确保每个终端的极性是正确的
(3)整洁
●请不要在传感器上使用涂料稀释剂
■注意事项:
1.连接
在同一个管道里面,不要同时放置传感器的连接线和电线或者高压线,否者传感器会损坏或者因为电磁感应出现功能故障或者被损坏。
确保和传感器连接的线安装在专门的防护管道里,需要和电源线,高压线或电线分开。
2.延长线
可以使用延长线,最细为0.3平方毫米,最长为100米
3.外来光线干扰
不要在室外或者其他有外来光线的地方使用传感器。
4.电源
如果使用标准的开关式稳压器连接传感器,确保其“FG(外壳接地)”和“G(接地)”的接头是接地的。
如果不接地,转换开关在转换时造成的干扰可能会使传感器工作时出现问题。
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③
5.注意防水
不要在以下的情况下使用该传感器:
雨中,水里或者普通色室外
6.操作保护罩
在安装操作保护罩时,确保螺丝钉旋紧扭矩在0.2-0.3牛·米,否则,传感器将不防水。
7.通电
启动后,传感器将在100毫秒内准备好开始工作,如果传感器和载荷由不同的电源供电,确保传感器先通电,在开始正式的探测之前,需要在启动后预热大约15分钟。
8.EEPROM错误
如果传感器出现电源故障或者被静电噪声干扰,则有可能会出现EEPROM错误,如果出现这个错误,操作和Bank指示装置会闪,警报声也会停止,这种情况下需要重新检查并重新设定误差水平。
类别
项目型号
E3MC-A□□
光源
红,绿和蓝发光二极管
检测距离
60±10mm
标准检测物体
*2
光电尺寸
φ12mm
电源电压
DC12~24V±10%脉动(p-p)10%以下
消耗电流
100mA以下
控制输出
E3MC-A11:
NPN集电极开路输出
E3MC-A41:
PNP集电极开路输出
负载电流100mA以下
(残留电压NPN输出:
1.2V以下、PNP输出:
2.0V以下)
颜色判别模式
C模式:
RGB比率探测(标准模式)
I模式:
计算RGB光量(可选)
响应时间
标准模式:
3ms以下
高速模式:
1ms以下(可选)
定时功能
固定OFF延时40ms(可选)
输出类型
一致输出:
与记录色相同时输出ON。
不一致输出:
与记录色不同时输出ON(可选)
外部同期输入
E3MC-A11
ON:
0到1V(短路电流:
1mA以下)
OFF:
开路或者5V到Vcc
E3MC-A41
ON:
9V到Vcc(短路电流:
1.5mA以下)
OFF:
开路或者0到1V
BANK选择
4种BANK模式可供选择,并可外部输入
远程控制输入
仅限于B模式
反馈输出(仅限于B模式)
E3MC-A11:
NPN集电极开路输出
E3MC-A41:
PNP集电极开路输出
负载电流100mA以下
(残留电压NPN输出:
1.2V以下、PNP输出:
2.0V以下)
指示灯颜色
工作指示灯:
黄色的LED灯
Bank指示灯:
绿色的LED灯
误差水平指示灯:
红色横杠LED灯
探测水平指示灯:
绿色横杠LED灯
保护回路
电源逆接保护、输出短路保护
环境温度
工作时:
-20~+55℃(不结冰)
保护结构
IEC规格IP66(装有防护罩时)
材质
外壳:
铝压铸操作部保护罩:
PES镜头:
PMMA
操作流程
1.安装放大器(参照“安装方法”)
2.启动传感器。
在通电的时候可以选择普通模式(A模式)和外部输入/输出模式(B模式),同时按下“Select”按钮和“TEACH”按钮,在“TEACH”模式下改变模式的时候,操作指示灯会显示传感器的模式(改模式的时候,指示灯会亮3秒)。
A模式:
操作指示灯灭
B模式:
操作指示灯亮
3.设置颜色和误差水平。
(参照“设置”),根据操作情况用选择功能来设置(参照“功能”设置)。
4.检查模式选择被设置到“RUN(运行)”模式,虽然在“ADJUST(调节)”模式的时候,传感器也能工作,但是工作的时候,传感器的误差水平可能会发生改变。
5.传感器在“RUN”和“ADJUST”模式的时候,外部同步输入都可以用(参照“外部同期输入”)
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④
■安装方法
1.安装放大器
外壳可以和放大器安装在一起,安装的时候确保螺丝钉旋紧扭矩不超过2.3牛·米.
2.安装角度
如果传感器不能很准确的探测金属或者光滑物体,可以通过改变安装角度,如下图所示,这样传感器就能稳定运行了。
■设置
●各部件名称
●功能装换
●模式设置过程(只有文字,图片参看原文件)
模式
设置
操作
TEACH模式
(图见原文件)
Bank(库)选择
按下“SelectButton(选择按钮)”选择“Bank”
(见原文件)
TEACH模式
(图见原文件)
样品颜色记录
按下“TEACH”按钮,记录需要探测的颜色
(见原文件)
ADJUST(调节)模式
(图见原文件)
误差调节(*1)
按下“SelectButton(选择按钮)”,观察误差水平指示灯,设置好误差水平。
(见原文件)
RUN(运行)模式
(图见原文件)
开始探测
将模式调节到“RUN”,传感器就处在工作状态。
所用到的“Bank(库)”可以在“Bank(库)”设置输入里面设置好。
(见原文件)
(*1)“Teach”模式中会自动设置好传感器的误差水平,所谓的误差水平,指的是一个范围,在这个范围里面,所有的被探测到的颜色被认为是和之前所记录的样品颜色是一样的。
如果传感器不能稳定运行,在“ADJUST(调节)模式”下调节误差水平,请参照“误差调节”。
“ADJUST(调节)模式”下的“Bank”参数和传感器之前模式下的“Bank”参数是一样的。
⑤
●TEACH模式
1.选择“Bank”
2.登记需要探测的颜色
◆“Bank(库)”选择
使用“SelectButton(选择按钮)”选择“Bank(库)”,就是需要探测的已经记录的颜色所在的范围。
◆样品颜色记录
定位在目标样品的需要探测的位置,按下“TEACH”按钮,此时无论“TEACH”模式下功能是否运行,水平指示灯都会有显示。
在样品颜色记录的同时,误差水平也应该初始化。
操作
指示
警报
按按钮
(“TEACH”模式下功能运行)
如果“TEACH”模式下功能成功运行,绿色的探测水平灯会亮
按按钮后,警报会响一声
按按钮
(“TEACH”模式下功能不运行)
误差水平指示灯会闪红光。
指示等会一直闪,直到模式选择输入,TEACH输入,选择按钮输入都启动
按按钮后,警报会响一声,在水平指示等闪的同时,警报会再响三声。
(图见原文件)
●“ADJUST(调节)”模式
1.在“ADJUST(调节)”模式下,以下可以实现:
可以设置误差水平
2.传感器通过红,绿,蓝光来探测目标,通过水平指示灯来指示探测和误差水平,通过“OFF”和“ON”来输出结果。
3.传感器可以通过功能选项实现不同的功能设置,参照“功能设置”
4.此模式下,外部同期输入功能可用,参照“外部同期输入”
◆误差调节
参照以下,在7个档位内调节好误差水平,在传感器探测工作和控制输出的时候,可以进行水平误差调节。
(例如,在不打断传感器工作的情况下也可以调节误差水平)。
1.绿色的探测水平灯指示的是探测水平,红色的误差水平灯指示的是误差水平。
(图见原文件)
<探测水平和误差水平>
所探测的颜色与之前在“TEACH”中输入的颜色越接近,则探测水平的指示灯亮得越多。
如果探测水平超过误差水平,控制输出就会启用,如果没超过,控制输出就会关闭。
上图显示的是获得一致输出时的设置情况。
2.通过“Select”按钮,根据误差水平指示来改变误差水平,将误差水平设置得最合佳。
操作
指示
警报
按“Select”按钮
红色的误差指示灯数量改变
警报响一声
<最佳误差水平>
将误差水平设置在C位置,探测水平位置A和B是控制输出分别为启用和关闭的位置,而C是A和B中间的位置,这样,传感器将在最佳状态下工作
⑥
●“RUN(运行)”模式
1.在“RUN(运行)”模式下,以下可以实现。
传感器允许外部输入进行“Bank(库)”选择
2.传感器通过红,绿,蓝光来探测目标,通过水平指示灯来指示探测和误差水平,通过“OFF”和“ON”来输出结果。
3.传感器可以通过功能选项实现不同的功能设置,参照“功能设置”
4.此模式下,外部同期输入功能可用,参照“外部同期输入”
◆“Bank(库)”选择输入
通过黄色的Bank选择1和绿色的Bank选择2可以实现远程Bank选择,Bank指示灯会显示被选择的Bank(库)。
□NPN(E3MC-A11)□PNP(E3MC-A41)
确定的Bank
Bank选择1输入
Bank选择2输入
确定的Bank
Bank选择1输入
Bank选择2输入
1
OPEN
OPEN
1
OPEN
OPEN
2
0V
OPEN
2
Vcc
OPEN
3
OPEN
0V
3
OPEN
Vcc
4
OPEN
0V
4
Vcc
Vcc
■功能设置
传感器在“RUN”和“ADJUST”模式下,以下功能设置可用。
□颜色识别(将Pin1设置到C或者1)
C模式:
根据色调来进行颜色识别
I模式:
根据接收到的红绿蓝光的量来进行颜色识别,这种模式的探测精度比C模式的高。
□响应时间(将Pin2设置到3或者1ms)
3ms:
传感器在3ms响应时间内稳定地在探测物体细微的颜色差异,标准的操作情况下,使用此设置。
1ms:
传感器在1ms的响应时间内进行探测,如果需要较高的反映速度,使用此设置。
□定时功能(将Pin3设置到[TMR-OFF]或者[TMR-ON])
[TMR-OFF]:
通常情况下没有定时,将Pin3设置到[TMR-OFF]
[TMR-ON]:
40ms的延时控制输出
□一致输出/不一致输出(将Pin4设置到=或者≠)
=:
探测的颜色与记录色相同时输出启用(ON)。
≠:
探测的颜色与记录色不同时输出启用(ON)。
■外部同期输入
如果在外部同期输入端(粉色)没有输入,传感器的探测结果会控制输出。
如果有外部同期输入,传感器的控制输出会保持之前的状
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