智能物流仓储技术.docx
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智能物流仓储技术
智能物流仓储技术
第01讲 智能物流仓储技术
(一)
第02讲 智能物流仓储技术
(二)
第03讲 智能物流仓储技术(三)
第04讲 智能物流仓储技术(四)
第05讲 智能物流仓储技术(五)
第06讲 智能物流仓储技术(六)
第07讲 智能物流仓储技术(七)
第一节 基本概念及设计方法
第一节 基本概念及设计方法
1.1前言
■物流是社会经济的基础活动,是连接生产系统各环节、消费系统各环节以及生产和消费的纽带。
是供给方向需求方的转移,这种转移既要通过运输或搬运来解决空间位置的变化,又要通过存储保管来调节双方在时间节奏和数量品种方面的要求。
■为实现高效、快捷、准确、安全的物流服务,要求智能物流仓储系统的各个环节必须实现高度的机械化、自动化和信息化。
因此,没有现代化物流设施与设备的支撑,就没有现代物流的实施和运作。
现代物流设施与设备在现代物流系统之中具有重要的地位和不可替代的基础作用。
1.2智能物流仓储技术概念
■传统物流是包括了运输、存储、搬运、分拣、包装、加工等多个环节在内的活动,即物质的实体流动。
■智能物流仓储技术是相对于传统物流而言的。
在传统物流的基础上,引入了高科技手段,即运用计算机进行信息联网,并对物流信息以及物流实体系统实施科学管理,从而使物流速度加快、准确率提高、库存减少、成本降低。
在智能物流仓储技术活动中,广泛使用了先进的运输、仓储、装卸搬运、包装等自动化手段,能够及时采集实物信息流,使之在相关的生产企业、流通企业以及消费者之间不受空间的限制进行及时的信息交互,形成一个完整的最优化系统。
由此可见,智能物流仓储技术的特点在于:
信息化、系统化与智能化。
1.3物流的分类
1.3.1生产型企业物流
生产型企业一般拥有一套从原料进厂到工厂下线,再到送达客户,贯穿采购、生产、销售过程的一体化物流服务体系。
其物流活动多涵盖了供应物流、生产物流、销售物流、逆向物流等企业物流的四大子系统。
当然,根据企业生产种类的不同,主体物流活动也有差异,对四大子系统的需求亦有不同的侧重。
(1)侧重供应物流的系统
此类系统供应物流突出,其他物流较为简单。
例如汽车制造企业便是如此。
几万个零部件来自全国各地乃至国外,供应物流范围广,物流组织操作难度大。
某类车型相应零件较为标准,生产物流只需关注及时性即可。
组成整车后,销售物流较为简单。
(2)侧重生产物流的系统
此类系统生产物流突出,其他物流较为简单。
例如冶金企业就是典型的例子。
冶金企业采购和销售的都是大宗货物,反而是原料转化为产品的生产过程伴随的生产物流过程较为复杂。
(3)侧重销售物流的系统
此类系统销售物流突出,其他物流较为简单。
例如小商品、小五金等,销售遍及国内外广泛区域,且较为零散。
1.3.2流通型企业物流
■流通型企业是指向社会提供物流服务的企业。
其物流活动不再大而全,而是专注于某一物料环节。
■流通型企业包括批发企业、零售企业、运输企业、仓储企业和第三方物流企业。
(1)批发企业
批发企业与生产型企业的不同在于,其供应物流和销售物流占据重要位置,即使有生产物流,也为简单加工,不是企业物流的主体活动。
(2)零售企业
零售企业凭借集团采购的优势,简化了供应物流的难度。
但其销售物流面对的是最终消费者,对客户的服务水平,如商品配送的要求较高。
故而,销售物流占据主导地位。
(3)运输企业
运输企业提供运输服务,是渗透到企业的供应物流和销售物流中的一种外包物流形式。
(4)仓储企业
仓储企业通过提供货物的存储服务而获得利润的企业,储存保管是主要的物流服务,部分提供简单的包装加工服务。
(5)第三方物流企业
第三方物流企业可以向生产型企业提供供应物流、生产物流、销售物流和逆向物流中所涉及的各种专业物流服务(运输、仓储、配送以及包装)。
拥有先进的物流信息系统是其实现运输、仓储和配送最优模式的必要条件。
1.4物流系统的设计
1.4.1系统设计内容
企业物流系统的设计就是根据物流系统的功能要求,以提高系统综合效益、服务水平、运作效率为目的,确定各种要素的配置方案。
主要包括如下五点:
(1)物流网络设计
物流网络设计是指在一定的层次和地区范围内确定物流网络合理的空间布局方案,包含物流设施选址和物流线路设计两大部分。
此部分设计要注意充分平衡和利用业已形成的物流网络,对其进行合理的补充改造,以拓展其服务功能。
(2)物流设施平面布局
物流设施平面布局是根据物流设施的功能,作业流程以及服务质量等方面要求,确定物流设施内部各种功能区域的平面布局方案。
例如物流园区的功能区布局、配送中心的仓储区、分拣区、加工区、内部通道等布局。
(3)物流设备选择
根据物流系统的作用要求和特点,选择合适的物流设备并制定其布置方案,以提高物流作业的效率。
例如仓储设备、输送设备、分拣设备的选择和平面布置设计。
下文将具体分析每类设备的选型方法。
(4)物流信息系统设计
物流信息系统设计包含企业物流信息系统、物流节点信息系统和公共物流信息系统三个层次的设计。
各系统具体设计内容因服务对象的不同而有较大的差异。
(5)物流运作系统设计
对企业物流而言,物流运作系统设计主要包括运作流程、管理组织结构、品牌管理、订单管理等方面的内容。
1.4.2系统设计步骤
(1)确定设计目标
企业物流系统设计之前,必须明确系统设计的目标以及各种限制,这是影响物流系统的设计内容、系统规模、资源可得性等方面的决定性要素。
即明确该企业物流系统属于哪一类的企业物流,其设计目标是偏重于供应物流、生产物流、销售物流以及逆向物流的哪一或者哪些子项。
即先确定一个总体的框架,在此基础上采用系统分析的方法对整个系统的各个部分进行设计,最终将各个独立部分结合成一个整体。
(2)基础资料的收集与分析
基础资料的收集与分析是企业物流系统设计的基石。
企业物流系统设计要进行大量的相关基础资料的调查收集,以作为系统设计的依据。
基础资料的收集与分析包括确定所需数据及数据来源、确定样本容量、分析所得数据的全面性和准确性、对数据进行分类汇总、对特殊数据进行估计、对数据进行统计分析等方面内容。
供应物流、生产物流、销售物流以及逆向物流对基础数据的要求都有不同。
例如生产物流关注的是基于明确的生产目标下的生产物流计划。
其所需的基础数据有:
未来的生产目标、物料清单(BOM)、原料及半成品的包装标准、运输标准以及存储标准。
销售物流则关注的是分销需求计划。
其所需的基础数据有:
历史销售数据、未来销售预测、成品的包装标准、运输标准以及存储标准。
侧重生产物流的系统设计特别需要设计人员熟悉了其企业的生产工艺流程,这是理清数据、抓住主线的基础。
(a)基本运行资料业务类型、人员、车辆、用户数量等
(b)商品资料商品的类型、分类、品项、来源、保管要求等
(c)订单资料订单的种类、名称、组成方式等
(d)特殊要求物态、气味、温度、湿度等
(e)销售资料地区、客户、时间周期等
(f)作业流程进货、流通加工、存储、拣选、发货、盘点等
(g)流程单据信息流的内容、起始点和结束点
(h)厂房设施资料大小、型式、地理环境、交通方案、结构规格
(i)人力与作业时间人员组织结构、各作业区人数、工作时数、作业时间与分布
(j)其他车辆物流资料、配送资料、供货商资料
(3)设计方案的指定
通过对基础资料的分析,根据整体考虑、各部分独立设计、再将其结合成整体的思想指导下,分别进行物流网络设计、物流设施平面布局、物流设备选择与布置,最终形成整体的企业物流系统设计方案。
a)设施规划与选择
容器 托盘、周转箱、袋子等
存储设备 货架、自动化库、密集库等
订单拣取设备 人工、分拣机等
物料搬运设备 输送机、AGV、手动车等
流通加工设备 裹膜机、称重设备、拆箱设备
物流周边配套 卸货平台、废料处理设备、办公、厕所等
b)信息化系统规划
根据各项作业功能特性及物流配送中心主管对管理程度的要求,进行功能的整理,建立功能需求表。
根据需求表交由软件开发商进行模块的开发,实现高效的信息化管控。
c)厂房工程的规划
根据土地情况、规划指标、厂房形式、周边道路情况进行总图的初步布置,主要满足厂区物流动线需求、物流中心出入库能力需求、物流车辆停车需求、厂区办公需求。
根据初步的总图方案进行厂房内部物流规划,实现具体功能要求,根据内部规划对厂房大小以及总图提出新的要求。
根据新要求,进一步调整和完善总图,确定总图的版本。
进一步细化厂房内部设计,完成内部平面布置图并提出土建需求后,开始厂房的工程设计阶段。
(4)设计方案的仿真
对设计方案的仿真的目的在于利用人为控制的环境条件,通过改变特定的物流参数,观察系统模型的反应,以预测分析设计方案在现实中实施的过程,进而对设计方案进行评价、选择和修正。
计算机仿真相对于解析法能够更全面、准确的描述复杂系统,是复杂的企业物流系统设计的重要方法。
软件:
FLEXSIM、DEMO3D等
DEMO3D:
分析及改善:
在实施仿真之前,工艺设计主要由二维静态AutoCAD完成,直观性较弱,通过flexsim动态三维建模发现工艺上可优化的部分,在项目上通过对各个工位负荷率的实时数据展示时发现瓶颈单元和空闲单元,为设计的改善指明的方向。
第二节 自动化物流技术
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化。
如:
自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动输送系统、自动跟踪系统等。
输送设备各种输送设备的分类和特点
AGV概念、分类、技术参数和使用注意事项
分拣设备概念、分类、技术参数
电子信息设备电子标签拣货系统、条码技术、RFID技术
2.1输送设备
2.1.1概念
连续输送设备简称输送机,是指以连续的方式、沿着一定的线路、从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。
由于连续输送机能在一个区间内连续搬运大量货物,搬运成本较低、搬运时间容易控制,因而被广泛应用于现代物流系统中,特别是自动化立体仓库系统中。
其搬运系统一般都是由连续输送机组成的,如进出库输送系统、自动分拣系统等,整个搬运系统由中央计算机统一控制,形成了一个完整的货物输送与搬运系统,大量货物或物料的进出库、装卸、分类、分拣、识别、计量等工作都是由输送机系统来完成的。
在仓储系统中,搬运作业以集装单元化搬运最为普遍,因此,搬运中用的连续输送机也以单元负载式输送机为主。
单元负载式输送机主要用于输送托盘、箱包件或其他有固定尺寸的集装单元货物。
2.1.2特点
连续输送设备是沿着一定的输送路线运输货物的机械。
与间歇动作的起重机械相比,连续输送机械具有以下特点。
■连续作业,效率较高。
连续输送设备可以不间断地搬运货物,不必因空载回程而引起运货间断,同时由于不必经常启动和制动,可保持较高的工作速度。
连续和高速的输送使连续输送机械能够达到很高的生产率。
■结构简单、经济便捷。
连续输送设备一般沿固定的路线输送货物,动作单一,所以结构简单,便于实现自动控制。
在同样生产率的条件下,由于其载荷均匀、速度稳定、功耗较小,较为经济实惠。
但当输送路线复杂或变化时,会造成结构复杂或需要按新的路线重新布置输送机。
■通用性较差。
每种机型只适用一定类型的货种,只能按照固定线路输送货物,并且一般不适于运输重量很大的单件物品。
■大多数连续输送机不能自行取货,因而需要采用一定的供料设备。
2.1.3分类
连续输送机械的形式、构造和工作原理多种多样。
由于生产发展的要求,新的机型正在不断增加。
■按照有无动力源,输送机可分为重力式和动力式两种。
重力式输送机因滚动体的不同,又可分为滚轮式、辊筒式及滚珠式三种;动力式输送机一般以电动机为动力。
■按照所运货物的种类,输送机可分为输送件货的输送机和输送散货的输送机两种;
■按照输送机的传动特点,输送机可分为有挠性牵动构件的输送机和无挠性牵动构件的输送机两种;
■按照输送机的结构形式还可分为辊式、链式、轮式、胶带式、滑板式及悬挂式等多种。
2.1.4应用
连续输送设备在现代物流系统中,特别是在港口、车站、库场、货栈内,承担了大量的货物运输任务,同时也是现代化立体仓库中的辅助设备,它具有把各物流站点衔接起来的作用。
物料输送是装卸搬运活动的主要组成部分,在物流各阶段、环节、功能之间,都必须进行输送作业。
连续输送设备是生产物流中的重要设备。
在生产车间,输送设备起着衔接人与工位、工位与工位、加工与储存、加工与装配的作用,具有物料的暂存和缓冲功能。
通过对输送设备的合理运用,可使各工序之间的衔接更加紧密,提高生产效率。
2.1.5带式输送机
带式输送机是用连续运动的无端输送带输运货物的机械。
其中用胶带作为输送带的称胶带输送机,简称胶带机,俗称皮带机。
带式输送机工作时,输送带既是承载货物的构件,又是传递牵引力的牵引构件,由输送带与辊筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。
带式输送机可用于输送散货或件货。
根据工作需要,带式输送机可制成工作位置不变的固定式和装有轮子的移动式,输送方向可改变的可逆式(如斗轮堆取料机的悬臂胶带机),通过机架伸缩改变输送距离的伸缩式(如装船机的悬臂段胶带机)等各种形式。
带式输送机不仅是使用最普通的一种连续输送机,而且是最典型的一种连续输送机。
在各种连续输送机中,它的生产率最高、输送距离最长,而且其工作平稳可靠、能量消耗少、自重轻、噪声小、操作管理容易,是最适于在水平或接近水平的倾斜方向上连续输送散件和小型件货的输送机。
但在用其运送粉末状物料时,需采取防尘措施。
2.1.5.1基本构成
带式输送机基本构成为:
机架、清扫器、传动辊筒、安全保护装置、输送带、托辊、导料槽、改向辊筒、拉紧装置、驱动装置等。
1.驱动装置
驱动装置是带式输送机动力部分,由安装在架上的电机、偶合器、减速器、联轴器、制动器等组成。
2.传动辊筒
传动辊筒是带式输送机传递动力的主要部件,由辊筒、轴承座和轴承等组成。
3.改向辊筒
改向辊筒用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动辊筒的围包角。
4.托辊
托辊用于支承输送带及输送带上所承载的物料、保证输送带稳定运行。
托辊种类有槽形托辊、平等托辊、调心托辊、缓冲托辊、回程托辊、过渡托辊、梳形托辊和螺旋托辊等。
5.拉紧装置
拉紧装置是使输送带具有足够的张力,保证输送带和传动辊筒间产生磨擦力使输送带不打滑,并限制输送带在各托辊间的下垂度,使输送机正常运行。
6.清扫器
清扫器用于清扫输送带上粘附的物料。
7.机架
机架是支承辊筒及随输送带张力的装置。
8.安全保护装置
安全保护装置是输送机工作中出现故障时能进行监测和报警的设备,包括输送带跑偏监测、打滑监测、沿线紧急停机拉绳开关等。
2.1.6链式输送机
链式输送机是利用链条牵引、承载,或由链条上安装的板条、金属网带和辊道等承载物料的输送机。
可分为链条式、链板式、链网式和板条式等。
根据链条上安装的承载面的不同,可分为:
链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式,此外,也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。
应用范围:
广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配、和后道包装的连线输送。
2.1.6.1组成:
1、原动机
原动机是输送机的动力来源,视需要可以采用普通的交流异步电动机,或采用交流调速电动机。
可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机,也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。
采用可调速电机,电动机本身成本较高,但驱动装置的结构却比较简单。
2、驱动装置
驱动装置,又称为驱动站。
通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来,驱动装置的组成取决于其要实现的功能。
3、线体
链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。
它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。
正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别,尽管两者在结构上有时可能很相似,甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用),但在功能上仍然是有区分的。
输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能,所以,正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的,设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。
4、张紧装置
张紧装置用来拉紧尾轴,保持输送链条在一定的张紧状态下运行,消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。
当输送链条因磨损而伸长时,通过张紧装置补偿,保持链条的预紧度。
张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法,张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。
5、电控装置
2.1.7辊子输送机
辊子输送机即在两侧框架间排列若干辊子的连续输送机。
主要用于输送平直底部的箱品、托盘等物品。
辊子输送机可分为无动力辊子输送机和有动力辊子输送机两大类。
通过一系列齿轮传动驱动辊子转动,从而使物品移动到指定位置。
具有结构简单、运行可靠、维护方便、可输送高温物品、节能等特点,适合于运送成件物品。
辊子输送机分动力型和无动力型,可以实现直线、曲线、水平、倾斜运行,并能完成分流、合流等要求,实现物品在机上加工、装配、试验、包装、挑选等工艺。
2.1.7.1特点:
(1)布置灵活,容易分段和连接,可以根据需要,由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置,组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。
(2)功能多样,可以按无动力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品,可以在输送过程中升降、移动、翻转物品,可以结合辅助装置,按直角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其他输送机之间的转运。
(3)便于和工艺设备衔接配套,衔接方式简易紧凑,有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。
辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。
(4)物品输送平稳,便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装、储存等各种工艺性操作,便于对输送过程实现自动控制。
(5)两台辊子输送机的连接尺寸小,可以转运较小尺寸的物品。
(6)双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度的辊子输送机,以运送大型成件物品。
(7)允许输送高温物品。
(8)辊子输送机标准化、系列化、通用化程度高,易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。
由于辊子输送机在输送成件物品时具有明显优点,因而在各生产部门和行业的物件输送中,尤其是在各种流水生产线中得到了广泛的应用。
2.1.7.2分类:
按输送动力分类
(1)无动力辊子输送机此输送机没有动力装置,辊子转动呈被动状态。
物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。
按布置方式有水平和倾斜两种。
水平布置依靠人力或外部推拉装置移动物品,适用于物品重量轻、输送距离小、作业不频繁的情况。
倾斜布置依靠物品自重移动物品,结构简单、经济适用。
适用于短距离的物品输送。
(2)动力辊子输送机动力式辊子输送机的辊子具有驱动装置,其传动方式有链传动、带传动和齿轮传动三种
■链传动:
承载能力大,通用性好,布置方便,对环境适应性强,可在经常接触油、水及温度较高的地方工作,是常用的一种动力式辊子输送机。
但在多尘环境中工作时链条容易磨损,高速运行时噪声较大。
链传动分单链传动和双链传动,单链传动结构布置紧凑,适用于轻载、低速、持续运行的场合;双链传动适用于载荷较大、速度较高,启动制动较为频繁的场合。
■带传动:
运转平稳,噪声小,对环境污染少,允许高速运行,但不宜在油污环境下工作。
带传动分平带传动、V带传动、O带传动。
平带传动承载能力最大,V带传动次之,O带传动最小。
V带和O带传动均可适用于辊子输送机圆弧段。
O带传动布置最为灵活。
■齿轮传动:
承载能力大,传动精度高,使用寿命长,对环境适应性强。
适用于重载,运动精度要求高,启动制动频繁,经常逆转的场合。
2.1.7.2分类:
按辊子形状分类
(1)圆柱形辊子输送机:
圆柱形棍子输送机的通用性好,可以输送具有平直底部的各类物品,如板、棒、管、托盘、箱类等物品;容许物品宽度在较大范围内变化。
一般用于输送线路的直线段。
(2)圆锥形辊子输送机:
此输送机主要用于输送线的弧形段,多用于圆柱形辊子输送机的直线段配合使用。
(3)滚轮或短辊输送机:
辊子沿机架两侧布置,输送机中间部位可以布置其他设备,用于输送底部刚度较大的物品。
有轮缘的边辊输送机具有导向作用,用于输送规格统一的箱品和托盘。
2.1.7.3常用换向装置
■垂直换向装置
(1)万向球台:
有许多钢球组成的万向球台换向装置,物品依靠人力或机械力推动到球台面上做任意方向的移动和转动。
适用于转运质量轻、输送量少的平底物品沿垂直方向移动。
(2)转台:
转台台面设有圆柱形长辊,物品进入转台后,随转台作90度旋转后改变物品输送方向,转运前后的座向一致,宽度不变。
转台分机动和手动,分别与动力式和无动力式辊子输送机配套使用。
(3)升降转运台:
分为链式升降转运台和辊筒式升降转运台。
■平行换向装置
平行换向装置为运转小车,车轨道与辊子输送机成直角布置,运转车延轨道运行,可以在多台平行布置的辊子输送机之间运转物品。
按台面辊子和行走机构的驱动方式,分手动和机动,分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用,其台面辊子形式与所配套的辊子输送机相一致。
■上下转运装置
辊子输送机线路中可以升降的区段,用于高差较小的两层辊子输送机之间的物品转运。
■岔道转运装置
固定式岔道:
结构简单,布置紧凑,可以连续的通过物品,但物品通过岔道时存在滑动和错位,适用于轻载。
固定式岔道按其作用方式分手动和机动,分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用。
活动式岔道:
可以改变物品通过岔道时发生的活动和错位现象,但是结构复杂,多用于重载物品的转运。
2.1.8垂直输送机
垂直输送机能连续的垂直输送不同楼层高度的物料,是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续输送机系统的重要设备。
其中包括摆动支架垂直输送机、臂链式空中输送机、垂直平板输送机、垂直往复输送机和螺旋垂直输送机。
■垂直平板连续输送机:
Z形输送机是异侧直线搬运,C形输送机是同侧直线搬运,这两种输送机主要用于高效率的1~2层或1~3层之前的物品垂直输送。
■其主要部件包括:
驱动装置、内侧主动链条、外侧主动链条、受货平台、自动出/入输送机、安全装置
■垂直螺旋输送机:
主要用于输送粉状及颗粒物,工作时,锥齿轮机构主动轴通过链轮机构驱动水平送料螺旋机构转动,把来自于进料口的物料送到垂直螺旋输送机构的下面,并由通过垂直螺旋输送机构送到出料口。
■主要用于袋状及包装物,通过链板循环,依托链板和物品之间的摩擦力,完成物品的连续性上下输送。
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