施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第六章指令.docx
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施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第六章指令
第六章、指令
6-1布尔指令
6-2标准功能块
6-2-1定时器功能块
6-2-2计数器功能块
6-2-3移位寄存器功能模块(%SBRi)
6-2-4步进计数器功能模块(%SCi)
6-3数字处理指令
6-3-1赋值指令
6-3-2比较指令
6-3-3算术指令
6-3-4逻辑指令
6-3-5移位指令
6-3-6转换指令
6-3-7单/双字转换指令
6-3-8浮点算术指令
6-3-9三角指令
6-3-10转换指令
6-3-11整数转换指<->浮点
6-3-12表求和功能
6-3-13表比较指令
6-3-14表查找指令
6-3-15表最大值和最小值查找功能
6-3-16表中某个值的出现次数
6-3-17表循环移动功能
6-3-18表排序功能
6-4程序控制指令
6-4-1END指令
6-4-2跳转指令
6-4-3子程序指令
6-5专用功能块
6-5-1LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri)
6-5-2脉宽调制功能模块(%PWM)
6-5-3脉冲发生器输出功能模块(%PLS)
6-5-4磁鼓控制器功能模块(%DR)
6-5-5高速计数
6-5-6超高速计数器功能模块(%VFC)
6-5-7调度模块
6-6通讯指令
6-6-1信息发送/接收
6-6-2数据交换控制
6-1布尔指令 掌握要点:
布尔指令:
用语所有位元件
Load指令(装入):
LD,LDN,LDR,LDF分别对应常开,常闭,上升沿,和下降沿
其中:
N代表“非”
R代表“上升沿”
F代表“下降沿”
程序例:
逻辑AND指令:
AND,ANDN,ANDR,ANDF。
逻辑与指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。
程序例:
逻辑OR指令:
OR,ORN,ORR,ORF,逻辑或指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。
程序例:
赋值指令ST,STN,S,和R分别对应直接,反转,置位,和复位线圈,其中:
N表示输出的非
S表示强制置位
R表示强制复位
程序例:
异或指令(XOR,XORN,XORR,XORF)
异或指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的异或操作。
下图是异或指令示例。
特殊情况
下面是对梯形图中使用异或指令的特别警告:
不要在梯级的第一个位置插入异或触点。
不要将异或触点与其它梯形图元素并行放置(见下面示例)。
如下图所示,加入一个与异或触点相并行的元素将会产生确认错误。
取反指令(N)
取反(N)指令将前面指令的布尔运算结果取反。
下图是取反指令使用示例。
注意:
取反指令不可逆,下图显示了取反指令的时序图。
6-2标准功能块
6-2-1定时器功能块
掌握要点:
定时器功能块的使用,配置.
定时器功能块%TMi
TWIDOPLC可提供128个定时器(0到63:
TWDLCAA10DRF和TWDLCAA16DRF,0到127对所有其它控制器)。
定时器有三种类型,可在配置时设定:
TON(定时器导通-延时):
这种定时器用于控制导通-延时动作。
TOF(定时器关断-延时):
这种定时器用于控制关断-延时动作。
TP(定时器-脉冲):
这种定时器用于产生精确宽度的脉冲。
延时或脉冲周期可编程并可使用TwidoSoft进行修改。
下面是定时器功能模块图例。
定时器功能块使用的参数:
参数
标识
值
定时器编号
%TMi
0到63:
TWDLCAA10DRF和TWDLCAA16DRF
0到127对所有其它控制器。
类型
TON
•定时器导通-延时(默认)
TOF
•定时器关断-延时
TP
•脉冲(单稳态)
时基
TB
1min(默认),1s,100ms,10ms,1ms
当前值
%TMi.V
当定时器工作时,该字从0增加到%TMi.P。
可被程序读和测试,但不可写。
%TMi.V可以通过活动表编辑器修改。
预置值
%TMi.P
0?
9999。
该字可由程序读取,测试和写入。
默认值是9999。
周期或产生的延时为%TMi.PxTB。
活动表编辑器
Y/N
Y:
Yes,预置%TMi.P值可以通过活动表编辑器修改。
N:
No,预置%TMi.P值不能被修改。
输入使能(或指令)
IN
定时器以上升沿(TON或TP类型)或下降沿(TOF类型)开始。
定时器输出
Q
根据实现的功能相关位%TMi.Q置为1:
TON,TOF,或TP
操作说明:
TON:
当输入IN上升沿时定时器启动,定时器当前值(%TMi.V)以时基TB为单位增加,当定时器当前值(%TMi.V)=预设值(%TMi.P)时Q(%TMi.Q)输出为"1"
当输入IN的下降沿来临时定时器停止,%TMi.V=0,即使计数器当前值(%TMi.V)没有到达预设置(%TMi.P),Q(%TMi.Q)输出为"0".
下面是TON类型定时器操作时序图。
下表描述了TON类型定时器的操作。
阶段
描述
1
定时器在输入IN的上升沿开始工作。
2
当前值%TMi.V以时基TB的脉冲的一个单位为每次增加量从0增加到%TMi.P。
3
当当前值到达%TMi.P时%TMi.Q输出位置为1。
4
当输入IN为1时%TMi.Q输出位保持为1。
5
当检测到输入IN的下降沿,定时器停止,即使定时器没有到达%TMi.P,且%TMi.V置为0。
TOF:
当输入IN上升沿时定时器停止%TMi.V=0,Q(%TMi.Q)输出为"1"
定时器在输入IN的下降沿来临时启动,定时器当前值(%TMi.V)以时基TB为单位增加,当定时器当前值(%TMi.V)=预设置(%TMi.P)时Q(%TMi.Q)输出为"0"
下面是TOF类型定时器操作时序图。
下表描述了TOF类型定时器的操作
阶段
描述
1
当前值%TMi.V在输入IN的上升沿置为0,即使定时器处于工作状态。
2
检测到输入N的下降沿时%TMi.Q输出位置为1。
3
定时器在输入N的下降沿开始工作。
4
当前值%TMi.V以时基TB的脉冲的一个单位为每次增加量增加到%TMi.P。
5
当当前值到达%TMi.P时%TMi.Q输出位置为0。
TP:
当输入IN上升沿时定时器启动,Q(%TMi.Q)输出为"1"
定时器当前值(%TMi.V)以时基TB为单位增加,当定时器当前值(%TMi.V)=预置值(%TMi.P)时Q(%TMi.Q)输出为"0"
当输入IN的下降沿来临时定时器停止,%TMi.V=0,在计数器当前值(%TMi.V)没有到达预设置(%TMi.P)时定时器不会停止.
下面是TP类型定时器操作时序图。
下表描述了TP类型定时器的操作。
阶段
描述
1
定时器在输入IN的上升沿开始工作。
如果定时器还没开始则当前值%TMi.V置为0。
2
当定时器开始时%TMi.Q输出位置为1。
3
当前值%Tmi.V以时基TB的脉冲的一个单位为每次增加量从0增加到%Tmi.P。
4
当当前值到达%Tmi.P时%Tmi.Q输出位置为0。
5
当%TMi.V等于%TMi.P且输入IN回到0时当前值%Tmi.V置为0。
6
定时器不能被复位。
一旦%TMi.V等于%TMi.P且输入IN为0,则%Tmi.V置为0。
配置:
在编程软件配置菜单下:
<定时器>
编程:
程序例:
BLK%TM0
LDN%TM1.Q
IN
OUT_BLK
LDQ
ST%Q0.2
END_BLK
BLK%TM1
LD%TM0.Q
IN
END_BLK
6-2-2计数器功能块
掌握要点:
计数器功能块的使用,配置.
功能说明:
使用UP/DOWN计数器功能块可用来双向计录事件数,加计数和减计数可同时进行。
下面是加/减计数器功能模块图例。
计数器功能模块具有如下参数
参数
标识
值
计数器编号
%Ci
0到127
当前值
%Ci.V
字根据输入(或指令)CU和CD被增加或减少。
可被程序读和测试,但不可写。
使用数据编辑器修改%Ci.V。
预置值
%Ci.P
0?
%Ci.P?
9999.Wordcanberead,tested,andwritten(defaultvalue:
9999).
用活动表编辑器编辑
ADJ
Y:
Yes,预置值可以通过活动表编辑器修改。
N:
No,预置值不能使用活动表编辑器修改。
输入(或指令)复位
R
状态为1:
%Ci.V=0.
输入(或指令)复位
S
状态为1:
%Ci.V=%Ci.P.
加运算输入(或指令)
CU
在上升沿增加%Ci.V。
减运算输入(或指令)
CD
在上升沿减少%Ci.V。
减运算溢出输出
E(Empty)
当减计数器%Ci.V从0变到9999时,相关位%Ci.E=1(当%Ci.V到达9999时置为1,如果计数器继续减少则复位为0)。
预置输出达到
D(完成)
当%Ci.V=%Ci.P时,相关位%Ci.D=1。
加运算溢出输出
F(Full)
当%Ci.V从9999变到0时,相关位%Ci.F=1(当%Ci.V到达0时置为1,如果计数器继续增加则复位为0)。
操作说明:
向上计数:
当从CU输入一个上升沿时,%Ci.V加1,当%Ci.V=%Ci.P时输出位%Ci.D=1,当%Ci.V从9999变为0时,相关位%Ci.F=1,计数器继续向上计数,%Ci.F=0
向下计数:
当从CD输入一个上升沿时,%Ci.V减1,当%Ci.V从0变为9999时,相关位%Ci.E=1,计数器继续向下计数,%Ci.E=0
双向计数:
当同时使用向上计数和向下计数时,CU和CD必须用软件加以控制,如果CU和CD同时为1,则%Ci.V保持不变
复位:
当R被置为1时,%Ci.V强制为0,并且输出位%Ci.E,%Ci.D,%Ci.F均为0
预置:
当S=1且R=0时,%Ci.V=%Ci.P,输出位%Ci.D=1
下表描述了加/减计数器操作的主要过程。
操作
动作
结果
计数
加计数输入CU出现上升沿(或指令CU被激活)。
当前值%Ci.V加1。
当前值%Ci.V等于预置值%Ci.P。
“预置达到”输出位%Ci.D变为1。
当前
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- 施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第六章指令 施耐德 第六 指令